多光譜無人機(jī)圖像的案例
如何處理和優(yōu)化來自 MicaSense多光譜相機(jī)的圖像質(zhì)量
多光譜無人機(jī)圖像已迅速成為世界各地農(nóng)業(yè)研究人員和植物育種者的寶貴工具。從這些數(shù)據(jù)豐富的圖像中，以前難以察覺的提示正在加速農(nóng)藝管理和植物育種的發(fā)展。
借助MicaSense 的 RedEdge 和 Altum等多光譜傳感器，研究人員可以快速收集高分辨率的現(xiàn)場(chǎng)圖像，不僅可以捕捉可見的紅色、綠色和藍(lán)色 (RGB) 光帶，還可以捕捉有助于分析值得注意的近紅外和紅邊帶作物研究中的性狀和反應(yīng)。
影響多光譜數(shù)據(jù)質(zhì)量的五個(gè)因素
雖然多光譜傳感器的數(shù)據(jù)豐富的圖像提供了戲劇性的、無形的洞察力，但它們帶有復(fù)雜的提示。幾個(gè)潛在因素可以決定或破壞數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和質(zhì)量。
以下是影響多光譜無人機(jī)數(shù)據(jù)質(zhì)量的5個(gè)因素。了解和應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)將確保獲得最準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)集來塑造您的研究分析。
1.圖像對(duì)齊
每個(gè)光帶的圖像由單獨(dú)的傳感器拍攝。這意味著它們?cè)谥丿B時(shí)不能完美對(duì)齊，必須共同注冊(cè)。
每個(gè)波段的圖像由單獨(dú)的傳感器拍攝，需要在處理過程中進(jìn)行共同配準(zhǔn)才能完美對(duì)齊。
2.可變照明
照明條件可能會(huì)顯著扭曲 NDVI 等映射值，這可能會(huì)產(chǎn)生誤導(dǎo)性結(jié)論或使航班或位置之間的比較無效。對(duì)于準(zhǔn)確性至關(guān)重要，每次飛行上傳都應(yīng)包括反射率校準(zhǔn)。
3.文件大小
多光譜傳感器在每次捕獲時(shí)生成 5 到 10 張圖像，從而生成大量數(shù)據(jù)。（一次飛行可以渲染 10-20 GB 的圖像，甚至更多。）處理如此大量的數(shù)據(jù)需要強(qiáng)大的計(jì)算能力和連接性，這就是為什么現(xiàn)場(chǎng)邊緣處理可能非常緩慢的原因。一旦處理完畢，共享或協(xié)作處理大型圖像文件可能會(huì)很笨拙。
4.不斷發(fā)展的傳感器技術(shù)
白熱化的無人機(jī)成像行業(yè)不斷升級(jí)技術(shù)，具有可能需要專門處理的功能。
展開 無人機(jī)載多光譜遙感在茶樹氮營(yíng)養(yǎng)及品質(zhì)指標(biāo)檢測(cè)研究方面取得重要進(jìn)展
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)園藝學(xué)院丁兆堂教授科研組在JSFA發(fā)表了題為Using UAV image data to monitor the effects of different nitrogen application rates on tea quality 的論文，此研究采用配備長(zhǎng)光禹辰多光譜相機(jī)(MS600, Yusense, Inc.，Qingdao, China)的四旋翼無人機(jī)(MATRIX 200 V2, DJI, Inc., China)獲取多光譜圖像，利用機(jī)器學(xué)習(xí)方法對(duì)茶樹氮營(yíng)養(yǎng)與品質(zhì)指標(biāo)進(jìn)行了估測(cè)。
近年來，無人機(jī)遙感（UAVRS）技術(shù)以其低成本、高分辨率、實(shí)時(shí)高效、機(jī)動(dòng)靈活等優(yōu)點(diǎn)，在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。傳統(tǒng)茶樹生化參數(shù)和氮營(yíng)養(yǎng)測(cè)定主要通過化學(xué)診斷的方式，這些方式不能快速獲取參數(shù)，并且其破壞性采樣和有損檢測(cè)在實(shí)際生產(chǎn)中受到了限制。
在此背景下，青島農(nóng)業(yè)大學(xué)園藝學(xué)院丁兆堂教授科研組采用無人機(jī)搭載MS600多光譜相機(jī)，獲取了茶樹冠層多光譜圖像，并結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)方法對(duì)茶樹氮素、茶多酚和氨基酸含量進(jìn)行了估測(cè)。通過建模對(duì)比和系數(shù)驗(yàn)證，結(jié)果表明，實(shí)測(cè)地面參數(shù)與模型估測(cè)結(jié)果一致性較高。
展開 萊森光學(xué)：無人機(jī)高光譜遙感技術(shù)在自然資源調(diào)查中的應(yīng)用進(jìn)展
在無人機(jī)高光譜遙感系統(tǒng)中，除了無人機(jī)平臺(tái)以及搭載的高光譜成像儀之外，為了實(shí)現(xiàn)精確的地理配準(zhǔn)，微型計(jì)算機(jī)和 GNSS/IMU 模塊也需要集成到無人機(jī)高光譜成像系統(tǒng)中。由于高光譜數(shù)據(jù)一般具有空間分辨率高、光譜分辨率高和光譜通道多等特征，對(duì) GNSS/IMU 精度要求較高，同時(shí)需要配置可靠的三軸穩(wěn)定平臺(tái)減少無人機(jī)振動(dòng)對(duì)高光譜成像儀視軸穩(wěn)定性的干擾。
2.2?研究現(xiàn)狀
?目前，國(guó)內(nèi)無人機(jī)高光譜遙感系統(tǒng)在VNIR譜段的研究和產(chǎn)品研發(fā)已近相對(duì)成熟，許多國(guó)內(nèi)的系統(tǒng)已經(jīng)在不同領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了廣泛應(yīng)用，但 SWIR、MWIR 以及 LWIR 譜段無人機(jī)高光譜遙感系統(tǒng)的研究相對(duì)國(guó)外仍有較大差距。即使在 VNIR 譜段，國(guó)內(nèi)外相關(guān)系統(tǒng)在成像光譜儀的光譜分辨率、光譜波段數(shù)、重量等性能參數(shù)上雖無顯著區(qū)別，但國(guó)外的系統(tǒng)在集成化、輕量化、軟件自動(dòng)化方面更加出色，為用戶提供了更便捷的操作體驗(yàn)以及全流程的處理軟件，極大了提高了調(diào)查效率。此外，在儀器成像方式上，國(guó)內(nèi)主流的商業(yè)無人機(jī)高光譜遙感系統(tǒng)多使用推掃式的系統(tǒng)，而國(guó)外已有快照成像方式的系統(tǒng)，在采集速度與圖像質(zhì)量方面有較大提升。
展開 多旋翼無人機(jī)的振動(dòng)實(shí)驗(yàn)和仿真分析
摘 要：
對(duì)多旋翼無人機(jī)的結(jié)構(gòu)振動(dòng)問題進(jìn)行了設(shè)計(jì)研究。在小型多旋翼無人機(jī)上，激光振動(dòng)儀驗(yàn)證了加速度傳感器測(cè)量振動(dòng)的可靠性，發(fā)現(xiàn)圓形碳纖維臂具有較強(qiáng)的阻尼能力，z軸方向振動(dòng)最強(qiáng)。實(shí)驗(yàn)表明，多旋翼無人機(jī)臂的主要振動(dòng)為300 Hz以下的低頻振動(dòng)，主要產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)和彎曲模態(tài)。該研究還提出了一種抑制多旋翼無人機(jī)振動(dòng)的改進(jìn)策略。
關(guān)鍵詞：多旋翼無人機(jī);結(jié)構(gòu)振動(dòng);低頻;扭轉(zhuǎn)模態(tài);彎曲模態(tài);
現(xiàn)在無人機(jī)系統(tǒng)正朝著提高無人機(jī)自主能力方向發(fā)展，主要集中在提高其智能化水平上，如環(huán)境感知[1]、規(guī)劃[2,3]和控制[4]等，但是對(duì)于無人機(jī)結(jié)構(gòu)本身關(guān)注的不太多。作為下一代新型交通工具的候選者，多旋翼無人機(jī)的安全性和乘坐舒適性無疑是至關(guān)重要的，因此，對(duì)無人機(jī)振動(dòng)帶來結(jié)構(gòu)性損壞以及噪聲影響也應(yīng)該得到更加廣泛關(guān)注。
文獻(xiàn)[5]對(duì)微型四旋翼飛行器氣動(dòng)和振動(dòng)特性進(jìn)行了分析，探討了螺旋槳對(duì)振動(dòng)的影響。文獻(xiàn)[6]提出了一種自動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的通用方法，為復(fù)雜環(huán)境下空中作戰(zhàn)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估提供了一個(gè)模塊化的、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的框架。還有很多學(xué)者通過研究無人機(jī)局部振動(dòng)信息來提升穩(wěn)定性，如文獻(xiàn)[7]通過對(duì)小型多旋翼無人機(jī)結(jié)構(gòu)振動(dòng)分析得到敏感的電子設(shè)備安裝位置，文獻(xiàn)[8]設(shè)計(jì)了一款抗振模塊來保護(hù)敏感電子設(shè)備。文獻(xiàn)[9]研究電機(jī)振動(dòng)與無人機(jī)穩(wěn)定性的關(guān)系，防止在飛行過程中無人機(jī)電機(jī)振動(dòng)過大而對(duì)無人機(jī)造成更大的損害。也有很多文獻(xiàn)研究無人機(jī)整體振動(dòng)的影響，如文獻(xiàn)[10]利用風(fēng)洞對(duì)多旋翼無人機(jī)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，確定力和力矩以及電功率與風(fēng)速、旋翼速度和飛行器姿態(tài)的函數(shù)關(guān)系。
本文基于已有的數(shù)據(jù)，通過仿真和實(shí)驗(yàn)獲取小型多旋翼無人機(jī)振動(dòng)模態(tài)基礎(chǔ)上，使用相同的方法，利用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)工具設(shè)計(jì)載人無人機(jī)，通過仿真和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，獲取載人無人機(jī)主要位置的振動(dòng)模態(tài)數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)也有對(duì)后續(xù)對(duì)無人機(jī)減振改進(jìn)提供實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。
展開 
無人機(jī)上艦有多難
國(guó)外一家企業(yè)宣布，將為一款遠(yuǎn)程無人機(jī)改裝一種短距起降套件，可以使該無人機(jī)從更短的陸基跑道和航母甲板上實(shí)現(xiàn)起降。海上作戰(zhàn)，奪取制空權(quán)是制勝關(guān)鍵。當(dāng)前，艦載無人機(jī)已經(jīng)可以在“空-天-海”信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)支持下，擔(dān)負(fù)各種復(fù)雜多變的海上作戰(zhàn)和偵察任務(wù)。可以說，在航母艦載機(jī)體系中，無人機(jī)成為一顆冉冉升起的“新星”。
然而，半個(gè)多世紀(jì)以來，艦載無人機(jī)發(fā)展緩慢，世界各國(guó)投入巨大、收效甚微。以美國(guó)研制的X-47B艦載無人機(jī)為例，前后5年共投入資金超過10億美元，最終因技術(shù)性能不達(dá)標(biāo)被迫擱置。那么，無人機(jī)上艦經(jīng)過怎樣的發(fā)展歷程？研制艦載無人機(jī)又需要攻克哪些技術(shù)難題？本文為您一一解讀。
海上“筑巢”，無人機(jī)連闖多關(guān)
1959年的一天，美海軍基林級(jí)驅(qū)逐艦上，船員們急匆匆地搬開甲板上的物品，為無人機(jī)清理出起飛位置。午時(shí)，指揮室內(nèi)操控人員發(fā)出指令，QH-50無人機(jī)從甲板上加速起飛，奔赴預(yù)定海域。這一天，人類實(shí)現(xiàn)了首次艦載無人機(jī)飛行。
4年后，美國(guó)基洛達(dá)因公司對(duì)QH-50無人機(jī)進(jìn)行升級(jí)，研制出QH-50C無人機(jī)，正式服役美海軍。不過，當(dāng)時(shí)電子系統(tǒng)運(yùn)算能力有限，QH-50C無人機(jī)起降完全依靠艦上人員無線電遙控，經(jīng)常會(huì)發(fā)生失控墜海事故，這給科研人員的后期改進(jìn)工作帶來不小難題。
如何讓無人機(jī)適應(yīng)海上飛行？各國(guó)航空設(shè)計(jì)師在改進(jìn)無人機(jī)“大腦”上下功夫——以色列汲取“猛犬”小型無人機(jī)的使用經(jīng)驗(yàn)，通過搭載短程遙控無人駕駛飛機(jī)系統(tǒng)，提升飛控系統(tǒng)的可靠性；美國(guó)諾思羅普·格魯門公司則另辟蹊徑，通過引進(jìn)民用直升機(jī)技術(shù)，在“偵察兵”系列艦載無人機(jī)上搭載自動(dòng)控制系統(tǒng)，提高海上飛行穩(wěn)定性。
一段時(shí)間以來，各國(guó)軍工企業(yè)積極破解艦載無人機(jī)的飛行難題。但囿于艦載無人機(jī)研發(fā)難度大、不確定因素多、改進(jìn)工作難等諸多問題，時(shí)至今日，艦載無人機(jī)飛行仍然處于事故多發(fā)的演進(jìn)階段。
那么，無人機(jī)海上“筑巢”到底難在哪？
展開 艦載無人機(jī)的潛力有多大
任務(wù)結(jié)束，無人機(jī)返回地面時(shí)還可釋放氣囊，保護(hù)機(jī)上的傳感器設(shè)備。
功能作用不斷拓展。當(dāng)前，艦載無人機(jī)除“察”“打”功能外，其作用已拓展到運(yùn)輸、加油、通信中繼平臺(tái)等領(lǐng)域。一些由有人駕駛多用途直升機(jī)改造而成的艦載無人機(jī)，在衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)幫助下，能夠攜帶3噸以上的物資飛行。有些由偵察直升機(jī)改裝而成的無人機(jī)可用作通信中繼平臺(tái)，搭載網(wǎng)絡(luò)攻防系統(tǒng)，使信號(hào)覆蓋400千米范圍內(nèi)的地域。
另一些艦載無人機(jī)則采取模塊化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)平臺(tái)換用不同載荷即可執(zhí)行不同任務(wù)。如貝爾公司在研的V-247“警惕”無人傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)，采用開放式架構(gòu)和模塊化設(shè)計(jì)，據(jù)稱可攜帶空地導(dǎo)彈、輕型魚雷，也可搭載機(jī)載激光武器、雷達(dá)、中繼通信系統(tǒng)以及燃料加油模塊，承擔(dān)起防空、電子戰(zhàn)、空中預(yù)警和精確打擊等任務(wù)。
大型艦載無人機(jī)方面，由于受到起降場(chǎng)地、回收方式、作戰(zhàn)用途、體系構(gòu)建、航時(shí)航程、功能效用等多種因素制約，大多數(shù)大型艦載無人機(jī)尚在研發(fā)中。
近年來，美國(guó)海軍不斷調(diào)整艦載無人機(jī)的定位，先是從 “長(zhǎng)航程艦載打擊平臺(tái)”調(diào)整為“長(zhǎng)航時(shí)無人加油平臺(tái)”，然后又漸漸回歸集加油、信息系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)為一體的“艦載無人打擊平臺(tái)”。這一過程，既體現(xiàn)出無人機(jī)發(fā)展的多功能化趨勢(shì)，也折射出美海軍在大型艦載無人機(jī)定位與需求上的飄忽不定。
無人機(jī)上艦，不只是無人機(jī)“挪個(gè)窩”
當(dāng)前，陸基無人機(jī)發(fā)展日新月異，艦載無人機(jī)發(fā)展相對(duì)較慢。這是因?yàn)椋?em>無人機(jī)上艦不只是無人機(jī)往艦船上“挪個(gè)窩”。除了要攻克一些和陸基無人機(jī)相同的關(guān)鍵技術(shù)外，制約艦載無人機(jī)發(fā)展的技術(shù)瓶頸還有很多。
環(huán)境適應(yīng)性。
展開 艦載無人機(jī)的潛力有多大
任務(wù)結(jié)束，無人機(jī)返回地面時(shí)還可釋放氣囊，保護(hù)機(jī)上的傳感器設(shè)備。
功能作用不斷拓展。當(dāng)前，艦載無人機(jī)除“察”“打”功能外，其作用已拓展到運(yùn)輸、加油、通信中繼平臺(tái)等領(lǐng)域。一些由有人駕駛多用途直升機(jī)改造而成的艦載無人機(jī)，在衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)幫助下，能夠攜帶3噸以上的物資飛行。有些由偵察直升機(jī)改裝而成的無人機(jī)可用作通信中繼平臺(tái)，搭載網(wǎng)絡(luò)攻防系統(tǒng)，使信號(hào)覆蓋400千米范圍內(nèi)的地域。
另一些艦載無人機(jī)則采取模塊化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)平臺(tái)換用不同載荷即可執(zhí)行不同任務(wù)。如貝爾公司在研的V-247“警惕”無人傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)，采用開放式架構(gòu)和模塊化設(shè)計(jì)，據(jù)稱可攜帶空地導(dǎo)彈、輕型魚雷，也可搭載機(jī)載激光武器、雷達(dá)、中繼通信系統(tǒng)以及燃料加油模塊，承擔(dān)起防空、電子戰(zhàn)、空中預(yù)警和精確打擊等任務(wù)。
大型艦載無人機(jī)方面，由于受到起降場(chǎng)地、回收方式、作戰(zhàn)用途、體系構(gòu)建、航時(shí)航程、功能效用等多種因素制約，大多數(shù)大型艦載無人機(jī)尚在研發(fā)中。
近年來，美國(guó)海軍不斷調(diào)整艦載無人機(jī)的定位，先是從 “長(zhǎng)航程艦載打擊平臺(tái)”調(diào)整為“長(zhǎng)航時(shí)無人加油平臺(tái)”，然后又漸漸回歸集加油、信息系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)為一體的“艦載無人打擊平臺(tái)”。這一過程，既體現(xiàn)出無人機(jī)發(fā)展的多功能化趨勢(shì)，也折射出美海軍在大型艦載無人機(jī)定位與需求上的飄忽不定。
無人機(jī)上艦，不只是無人機(jī)“挪個(gè)窩”
當(dāng)前，陸基無人機(jī)發(fā)展日新月異，艦載無人機(jī)發(fā)展相對(duì)較慢。這是因?yàn)椋?em>無人機(jī)上艦不只是無人機(jī)往艦船上“挪個(gè)窩”。除了要攻克一些和陸基無人機(jī)相同的關(guān)鍵技術(shù)外，制約艦載無人機(jī)發(fā)展的技術(shù)瓶頸還有很多。
環(huán)境適應(yīng)性。
展開 無人機(jī)航測(cè)是選擇固定翼還是多旋翼？
無人機(jī)測(cè)繪通過無人機(jī)低空攝影獲取高清晰影像數(shù)據(jù)生成三維點(diǎn)云與模型，實(shí)現(xiàn)地理信息的快速獲取。效率高，成本低，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，操作靈活，可以滿足測(cè)繪行業(yè)的不同需求。大大地節(jié)省了測(cè)繪人員野外測(cè)繪的工作量，取得了巨大的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。
航測(cè)無人機(jī)
有的也叫做RTK無人機(jī)。
相較于航拍無人機(jī)，具有以下四個(gè)特點(diǎn)：
1、 快速航測(cè)反應(yīng)能力
2、突出的時(shí)效性和性價(jià)比
3、監(jiān)控區(qū)域受限制小
4、地表數(shù)據(jù)快速獲取和建模能力
首先明確無人機(jī)分為兩大類：固定翼和多旋翼
今天我們來了解下固定翼與多旋翼無人機(jī)的區(qū)別，在航測(cè)工作中如何選擇合適的無人機(jī)來進(jìn)行作業(yè)。
多旋翼無人機(jī)
多旋翼無人機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：操作簡(jiǎn)單，輕便，造價(jià)相對(duì)低廉，可以定點(diǎn)懸停
多旋翼適合航拍、環(huán)境監(jiān)測(cè)、偵查、建筑建模、特殊物體運(yùn)輸?shù)刃^(qū)域應(yīng)用
多旋翼無人機(jī)的特點(diǎn)是它可以懸停，垂直升降對(duì)起飛場(chǎng)地要求低，但速度比較慢，續(xù)航時(shí)間段，所以在很多環(huán)境復(fù)雜，范圍不大的區(qū)域比較適合，比如：航拍，監(jiān)控，偵查，建筑建模等。操作簡(jiǎn)單，經(jīng)過簡(jiǎn)單的培訓(xùn)就可以操作。
市面上像大疆，零度等消費(fèi)級(jí)的無人機(jī)都是旋翼無人機(jī)。通常旋翼無人機(jī)續(xù)航時(shí)間都在20分鐘左右，載重基本就是個(gè)微單相機(jī)了。
而工業(yè)級(jí)旋翼無人機(jī)，有的最高載重在7KG，續(xù)航能達(dá)到40分鐘，相比普通消費(fèi)級(jí)旋翼，也是大大提升了作業(yè)效率與適應(yīng)力，在城區(qū)、礦區(qū)、災(zāi)害應(yīng)急等涉及區(qū)域不大的測(cè)繪有著不俗的表現(xiàn)。
固定翼無人機(jī)
固定翼無人機(jī)優(yōu)點(diǎn)：續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)，抗風(fēng)性能好，拍攝面積廣。
固定翼適合航測(cè)、區(qū)域監(jiān)控、管道巡線、應(yīng)急通訊等
固定翼無人機(jī)在飛行原理上與飛機(jī)類似，靠螺旋槳或者渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的推力作為飛機(jī)向前飛行的動(dòng)力，主要的升力來自機(jī)翼與空氣的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。固定翼無人機(jī)必須要有一定的無空氣的相對(duì)速度才會(huì)有升力來飛行。
展開 從工業(yè)設(shè)計(jì)角度談多旋翼無人機(jī)的設(shè)計(jì)
4.1用途
近年來隨著多旋翼無人機(jī)技術(shù)的高速的發(fā)展，應(yīng)用場(chǎng)景越來越多的，在軍事方面，多旋翼無人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)，偵察機(jī)用于完成戰(zhàn)場(chǎng)偵察和監(jiān)視、定位校射、毀傷評(píng)估、電子戰(zhàn)等；民用方面，如邊境巡邏，物流運(yùn)輸，航空攝影，航空探礦，災(zāi)情監(jiān)視，交通巡邏等；
在工業(yè)設(shè)計(jì)上，需要考慮的是多旋翼無人機(jī)具體的應(yīng)用場(chǎng)景，融合行業(yè)應(yīng)用的特點(diǎn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。
4.2功能
功能是多旋翼無人機(jī)與用戶之間的基本關(guān)系，用戶在使用多旋翼無人機(jī)時(shí)，從產(chǎn)品的功能中獲得滿足。多旋翼無人機(jī)的功能設(shè)計(jì)體現(xiàn)了產(chǎn)品的實(shí)用性原則。在合乎實(shí)用性設(shè)計(jì)原則之上，再考慮多旋翼無人機(jī)的創(chuàng)新與藝術(shù)性原則，功能即是無人機(jī)工業(yè)設(shè)計(jì)的核心點(diǎn)。
4.3結(jié)構(gòu)
對(duì)于多旋翼無人機(jī)結(jié)構(gòu)常見的有有四旋翼，六旋翼，八旋翼等，無論多旋翼無人機(jī)尺寸大小，都基本包括：中心板，機(jī)臂，飛控，電調(diào)，接收機(jī)，高度計(jì)，數(shù)傳電臺(tái)，GPS，IMU，升力裝置和動(dòng)力裝置等。對(duì)于行業(yè)應(yīng)用的多旋翼一般還配有，云臺(tái)，圖傳，避障裝置，VR設(shè)備，任務(wù)載荷等。多旋翼無人機(jī)的結(jié)構(gòu)關(guān)乎產(chǎn)品功能需求。設(shè)計(jì)需要根據(jù)是產(chǎn)品定位和市場(chǎng)為導(dǎo)向。
4.4形式
形式美是構(gòu)成多旋翼無人機(jī)的外部材料的自然屬性，以及它們的組合規(guī)律所呈現(xiàn)出的獨(dú)特的審美特性。無人機(jī)的產(chǎn)品美是無人機(jī)與形式高度統(tǒng)一的復(fù)合體。視覺是用戶認(rèn)知無人機(jī)最直接手段，多旋翼無人機(jī)的外觀在依附于功能和性能，在滿足功能和性能的前提下，好的工業(yè)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)能刺激客戶購(gòu)買欲望。
展開 多旋翼無人機(jī)：新設(shè)計(jì)、新應(yīng)用及新發(fā)展
（5）消防救援多旋翼無人機(jī)
基于載人級(jí)自動(dòng)駕駛飛行器，億航智能發(fā)布了專門應(yīng)用于高層建筑消防滅火的億航216（消防版）[16]（圖19）。
圖19 億航216（消防版）
（6）測(cè)繪勘探多旋翼無人機(jī)
傳統(tǒng)的人工巡檢不能及時(shí)準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)橋梁邊坡的病害，操作量大，且危險(xiǎn)系數(shù)高。利用無人機(jī)進(jìn)行高速巡檢，可實(shí)時(shí)監(jiān)控高速上的各種情況，減少人工投入，降低巡檢風(fēng)險(xiǎn)。
無人機(jī)搭載Sniffer4D靈嗅V2多氣體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（圖20）形成更靈活、更便捷的無人機(jī)氣體監(jiān)測(cè)方案，滿足多場(chǎng)景下的應(yīng)用需求[17]。
圖20 無人機(jī)在油氣管道上方掃描檢測(cè)
2.2 軍用多旋翼無人機(jī)
無人機(jī)具有成本低、零損耗、零傷亡、高機(jī)動(dòng)、起降方式多樣、可重復(fù)使用等諸多優(yōu)勢(shì)。正是這些優(yōu)勢(shì)使得無人機(jī)在近些年的局部戰(zhàn)爭(zhēng)中頻頻現(xiàn)身，與此同時(shí)世界上許多國(guó)家已經(jīng)將無人機(jī)應(yīng)用于偵察、監(jiān)視、通信中繼、電子對(duì)抗、制導(dǎo)、戰(zhàn)果評(píng)估、對(duì)地（海）攻擊等方面。
2.2.1 偵察型多旋翼
UAVTEK無人機(jī)公司與BAE系統(tǒng)公司合作，向英國(guó)陸軍交付了30架"Bug"微型無人機(jī)原型機(jī)（圖21），用于實(shí)地評(píng)估。這種無人機(jī)重196克，設(shè)計(jì)可在高達(dá)80公里/小時(shí)的風(fēng)速下飛行。"Bug"微型無人機(jī)續(xù)航能力為2公里，續(xù)航時(shí)間為40分鐘。它可以達(dá)到80公里/小時(shí)（22米/秒）的速度，能夠?qū)?em>圖像傳回傳多個(gè)設(shè)備[18]。
圖21 "Bug"微型無人機(jī)的組成
2.2.2 打擊型多旋翼無人機(jī)
"Songar"武裝多旋翼無人機(jī)（圖22）由土耳其電子公司Asisguard制造，可攜帶200發(fā)子 彈，能夠進(jìn)行單發(fā)或連發(fā)射擊。"Songar"能在200米之外擊中15厘米范圍內(nèi)的區(qū)域。
展開 變槳距多旋翼無人機(jī)研究進(jìn)展
變槳距多旋翼無人機(jī)研究進(jìn)展
趙勃，徐豐羽，岳東，蔣國(guó)平
（南京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院、人工智能學(xué)院，江蘇 南京 210023）
摘要：目前廣泛應(yīng)用的多旋翼無人機(jī)均采用螺距角不可變的固定槳距旋翼，此種旋翼結(jié)構(gòu)雖降低了機(jī)身復(fù)雜度，卻限制了動(dòng)力機(jī)構(gòu)的控制品質(zhì)和能量效率，且犧牲了動(dòng)力失效下挽救墜機(jī)的能力，而引入變槳距結(jié)構(gòu)則可以很好地解決上述問題。文中總結(jié)闡述了變槳距多旋翼無人機(jī)的原理、特點(diǎn)、應(yīng)用場(chǎng)景及研究進(jìn)展，并提出了其關(guān)鍵技術(shù)問題及發(fā)展趨勢(shì)。其研究?jī)?nèi)容為旋翼式無人機(jī)研究領(lǐng)域中的基礎(chǔ)和關(guān)鍵技術(shù)，對(duì)促進(jìn)多旋翼無人機(jī)及其他構(gòu)型的無人機(jī)自主飛行控制研究有較好的推動(dòng)作用。
來源：民用無人機(jī)產(chǎn)業(yè)
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多旋翼無人機(jī)方面的疲勞耐久仿真與實(shí)驗(yàn)
最近在學(xué)習(xí)多旋翼無人機(jī)的知識(shí)，想了解下多旋翼無人機(jī)方面的疲勞耐久仿真與實(shí)驗(yàn)，網(wǎng)上也沒找到相關(guān)的資料，請(qǐng)問有了解這方面的朋友嗎？有哪些機(jī)構(gòu)可以提供相關(guān)的培訓(xùn)
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無人機(jī)配送離我們還有多遠(yuǎn)？還能實(shí)現(xiàn)嗎？
2013年底，亞馬遜創(chuàng)始人首席執(zhí)行官杰夫·貝索斯在電視節(jié)目《60分鐘》中，向電視機(jī)前的觀眾們介紹了亞馬遜無人機(jī)送貨項(xiàng)目。他在節(jié)目中曾承諾，亞馬遜未來將使用無人機(jī)在半小時(shí)內(nèi)完成包裹投遞。貝索斯表示，這項(xiàng)服務(wù)將在大約五年時(shí)間內(nèi)推出。
在2022年能成功嗎？
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一轉(zhuǎn)眼的時(shí)間如今已經(jīng)2022年了，已經(jīng)過了快十年。但是在這期間，亞馬遜在無人機(jī)項(xiàng)目上就已花費(fèi)二十多億美元，并且還組建了高達(dá)一千多人的全球研發(fā)團(tuán)隊(duì)。嘗試起飛的四個(gè)月內(nèi)就墜機(jī)5次，目前為止，無人機(jī)送貨服務(wù)的推出仍遙遙無期。
之前有媒體對(duì)亞馬遜無人機(jī)的進(jìn)展做了調(diào)查，也對(duì)一些現(xiàn)任/前任員工進(jìn)行了采訪。無人機(jī)該項(xiàng)目目前正受到技術(shù)困境、人員流失、飛行安全等問題的困擾。在去年六月，亞馬遜在測(cè)試中發(fā)生了嚴(yán)重的墜機(jī)事故，這使得聯(lián)邦監(jiān)管機(jī)構(gòu)對(duì)亞馬遜無人機(jī)的適航性提出了質(zhì)疑。
在一次墜機(jī)事故中，即使在測(cè)試前就已做好了會(huì)墜毀的準(zhǔn)備，但在事故中無人機(jī)的多項(xiàng)安全功能失效，飛機(jī)傾斜失控墜毀，還引發(fā)了一場(chǎng)山火。到了2020年，由于亞馬遜高管們想要加速推動(dòng)無人機(jī)項(xiàng)目，因此該項(xiàng)目被轉(zhuǎn)到了亞馬遜運(yùn)營(yíng)團(tuán)隊(duì)。2020年3月，亞馬遜聘請(qǐng)了波音公司前資深高管大衛(wèi)·卡爾本來負(fù)責(zé)無人機(jī)項(xiàng)目。
商用無人機(jī)送貨服務(wù)，預(yù)計(jì)還需要數(shù)年時(shí)間，或許更久。
展開 無人機(jī)可以在哪些行業(yè)應(yīng)用？哪些行業(yè)應(yīng)用的最多？
隨著科技的發(fā)展，很多小伙伴會(huì)問，還有許多即將進(jìn)入無人機(jī)行業(yè)的朋友，無人機(jī)還能干什么呢，其實(shí)無人機(jī)用途非常的廣，無人機(jī)就是一個(gè)平臺(tái)，和車一樣，可以拉貨，可以坐人，可以當(dāng)消防車救護(hù)車等等。
掛載不同的設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)不同的用途。比如最常見的，掛載一個(gè)攝像頭可以做航拍，做警用監(jiān)視；掛一個(gè)藥箱可以做農(nóng)業(yè)噴灑等等。今天小編帶大家來看看目前無人機(jī)可以作為什么用途，目前市面上最常用最成熟的應(yīng)用方向。
民用成熟應(yīng)用（應(yīng)用比較廣的行業(yè)）
01
航拍
這是我們普通人見到最多的應(yīng)用，也是行業(yè)內(nèi)應(yīng)用最廣泛的，無人機(jī)廠商代表大疆創(chuàng)新。無人機(jī)攜帶鏡頭，飛到高空，給大家?guī)聿灰粯拥目罩幸暯求w驗(yàn)。使用成本低，操作難度小，一般新手五分鐘都可以上手進(jìn)行航拍攝影。現(xiàn)基本上一般的婚禮，活動(dòng)，表演等都會(huì)使用無人機(jī)航拍。
02
農(nóng)業(yè)噴灑
植保無人機(jī)，顧名思義是用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的無人駕駛飛機(jī)，該型無人飛機(jī)由飛行平臺(tái)(固定翼、直升機(jī)、多軸飛行器)、導(dǎo)航飛控、噴灑機(jī)構(gòu)三部分組成，通過地面遙控或?qū)Ш斤w控，來實(shí)現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。主要為多旋翼無人機(jī)使用較多。目前我國(guó)東北地區(qū)，內(nèi)蒙、新疆等地使用非常廣泛，基本家家都會(huì)使用農(nóng)用植保無人機(jī)。
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