減速的案例
長江學者石照耀剖析精密減速機國產化之路—山坳上的機器人精密減速器
而所謂的卡脖子技術體現在中國機器人行業的核心零部件領域，就非被日本壟斷的精密減速機莫屬了。
教育部長江學者、減速器行業知名專家石照耀教授
針對卡脖子技術精密減速機，機器人大講堂特邀北京工業大學教授，教育部長江學者、國際齒輪標準委員會（ISO/TC60）委員、減速器行業知名專家石照耀先生為大講堂觀眾做了一次精彩的分析演講。在他看來中國的精密減速機正處在山坳上，后退不可能，向前險阻重重。為方便大家學習，機器人大講堂將石教授演講內容《山坳上的機器人精密減速器》整理如下（為縮減篇幅，石教授部分演講內容以PPT形式呈現）：
山坳上的機器人精密減速器
今天起了一個比較口語化的題目“山坳上的機器人精密減速器”，因為我認為山坳上比較能準確的描述我國精密減速器的現狀。40億市場份額的關節減速機只占2000多億齒輪行業中很小一部分，本不應該受到過分的關注。但如今機器人行業快速增長，從政府到民間，從投資到企業都關注著減速機，我總結下來有三點原因：
基于這三點原因，中國機器人減速機產業就在山坳上，后退是不可能了，即使向前也是艱難險阻。我們從世界范圍來看待這個話題，同樣機器人精密減速器也處在山坳上。
今天我講三個問題，首先做一個遠眺與近觀，看看山坳上的減速器；再講講我們所面臨的問題與對策；最后討論一下這個行業的創新與發展。
遠眺與近觀
我們先從齒輪行業的大背景下來看精密減速器。齒輪行業在零部件里是最大的行業，有自身的發展規律和技術進展節拍。
展開 基于ADAMS的車輛減速器制動性能分析
摘 要：制動性能作為評價車輛減速器的重要指標，通常需在駝峰編組站通過實際測量的雷達測速曲線獲得。為進一步優化減速器制動性能的獲取方式，采用虛擬樣機仿真的方法對車輛減速器建模并進行動力學分析。首先，基于車輛減速器的工作原理，結合車輛減速器的結構參數和運行狀態，構建了“車輛-鋼軌-減速器”的剛柔耦合動力學模型；然后，以21t軸重、走行速度5m/s(18km/h)的車輛為例，利用仿真模型分析減速器的制動能力。結果表明：該模型的分析結果與減速器制動性能的理論值和實測結果相吻合，可為后續減速器的設計和改進提供參考。
關鍵詞：車輛減速器;動力學模型;制動性能;駝峰編組站;重力鉗夾式;
隨著我國鐵路貨運的快速發展，為更好的適應重載需求，需對相應的設備進行全面升級。編組站作為鐵路貨運的核心樞紐，正不斷通過技術創新提高其工作效率和性能，為重載貨運順利發展提供有力保障。
車輛減速器作為編組站的主要調速設備，用于間隔制動位和目的制動位調速，直接影響編組站調車作業效率。目前，車輛減速器主要采用重力鉗夾式減速器，其對車輛車輪的制動力可根據車輛自重進行自適應調節，并通過兩側制動軌完成制動減速[1]。
制動性能是車輛減速器的重要技術指標，目前主要是通過雷達測速曲線計算的方式獲取。這種現場試驗的方式，不僅對駝峰正常溜放作業有一定影響，且需要耗費大量的人力、物力。邱戰國等[2]提出通過測出單臺減速器對單個車輛制動時的減速度后，依據實時算法計算減速器的單位制動能高；郭玉華等[3]提出利用中值濾波法對雷達測速曲線進行濾波處理，通過編程實現減速器單位制動能高的實時計算和統計展示。但這些研究均依托于實測的雷達速度曲線，對減速器的制動性能進行計算，雖然有較好的實際應用價值，但適用范圍有一定的局限性。
展開 被日本壟斷的精密減速器，到底牛在哪？
全球工業機器人用的精密減速器基本為日本所壟斷，最近幾年，雖然國內也有量產的RV減速器，但卻鮮有國產機器人企業選用，目前中國市場的減速器普遍依賴進口。
▲日本安川機器人揮刀削豌豆
01
作為傳統的制造強國，德國、意大利、日本等國家的減速機產品在材料、設計水平、質量控制、精度、功率密度、可靠性和使用壽命等方面處于行業領先地位。
減速器在機械傳動領域是連接動力源和執行機構之間的中間裝置，通常它把電動機、內燃機等高速運轉的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，并傳遞更大的轉矩。
在航空航天、機器人和醫療器械等發展的推動下，結構簡單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動平穩的高性能精密減速器需求加大，其中RV減速器和諧波減速器更是精密減速器中重要的兩種減速器。
精密減速機，是一種動力傳達機構，其利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的裝置。
▲Nabtesco減速機
目前全球能夠提供規模化且性能可靠的精密減速器生產企業不多，絕大多數市場份額都被日本企業占據：Nabtesco的RV減速器約占60%，Harmonica的諧波減速器約占15%，還有住友重工(SUMITOMO，未查到比例)。尤其在機器人領域的應用比例，是壓倒性的。
▲拆解精密減速機的內部結構
Nabtesco(納博特斯克)是由帝人精機和納博克(1956年生產了日本第一個自動門)這兩家日本公司強強合并組成。作為運動控制系統和零部件的生產商，這兩家公司都在其特定的業務領域，掌握了高端核心技術，控制著很大的市場份額。
作為世界上最大的精密擺線針輪減速機制造商，Nabtesco生產高性能減速機、中空軸減速機，以及單軸伺服執行器和控制器。
展開 【機械原理】傳動裝置中的8種常見減速機介紹，各有所長
減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的。
減速機的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途：
按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸桿減速機和行星齒輪減速機；
按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機；
按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒輪減速機；
按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機。
本文分享8種常見的減速機。
1
轉向箱
轉向箱又名換向器、轉向器，是一種動力傳達機構，是減速機中的一個系列，在工業領域有很廣泛的應用。
轉向箱有單軸、雙橫軸、單縱軸，雙縱軸可選。速比1:1、1.5:1、2:1、2.5:1、3:1、4:1、5:1全部為實際傳動比。轉向箱可以正反運轉，低速或高速傳動平穩。轉向箱當速比不是1:1時，橫軸輸入、縱軸輸出為減速，縱軸輸入、橫軸輸出為增速。
展開 
被日本壟斷的精密減速器，到底厲害在哪？
全球工業機器人用的精密減速器基本為日本所壟斷，最近幾年，雖然國內也有量產的RV減速器，但卻鮮有國產機器人企業選用，目前中國市場的減速器普遍依賴進口。
▲日本安川機器人揮刀削豌豆
01
作為傳統的制造強國，德國、意大利、日本等國家的減速機產品在材料、設計水平、質量控制、精度、功率密度、可靠性和使用壽命等方面處于行業領先地位。
減速器在機械傳動領域是連接動力源和執行機構之間的中間裝置，通常它把電動機、內燃機等高速運轉的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，并傳遞更大的轉矩。
在航空航天、機器人和醫療器械等發展的推動下，結構簡單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動平穩的高性能精密減速器需求加大，其中RV減速器和諧波減速器更是精密減速器中重要的兩種減速器。
精密減速機，是一種動力傳達機構，其利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的裝置。
▲Nabtesco減速機
目前全球能夠提供規模化且性能可靠的精密減速器生產企業不多，絕大多數市場份額都被日本企業占據：Nabtesco的RV減速器約占60%，Harmonica的諧波減速器約占15%，還有住友重工(SUMITOMO，未查到比例)。尤其在機器人領域的應用比例，是壓倒性的。
▲拆解精密減速機的內部結構
Nabtesco(納博特斯克)是由帝人精機和納博克(1956年生產了日本第一個自動門)這兩家日本公司強強合并組成。
展開 細高齒的電動汽車減速器設計
耐久疲勞試驗工況設置參考QC/T 1022—2015《純電動乘用車用減速器總成技術條件》，分為高速低扭和低速高扭兩種工況，時間總計430 h。
噪聲測試時，減速器置于半消音室中，麥克風布置在減速器前、后、上、左4個方向，距離減速器殼體表面1 m位置處。根據上述標準，選取運行工況為輸入轉速6 000 r/min，輸入扭矩116 N·m。
整個減速器試驗過程如圖3所示。
圖3 減速器臺架試驗
3.2 試驗結果
在試驗過程中，減速器沒有發生滲漏油現象；試驗完成后且經拆解檢驗，主要零部件無斷裂、齒面嚴重點蝕(點蝕面積超過4 mm2或者深度超過0.5 mm)、剝落、軸承卡滯等異常現象，減速器耐久疲勞試驗合格。
減速器噪聲測試結果如圖4所示，前方聲壓級數據為71.30 dB(A)，后方聲壓級數據為73.33 dB(A)，左側聲壓級數據為81.70 dB(A)，上方聲壓級數據為72.96 dB(A)。因為減速器左側殼體面積較大，輻射噪聲數據偏大。根據上述標準，要求減速器加載噪聲應不大于83 dB(A)，結果表明符合標準，而且前、后、上3個方向的噪聲結果遠低于83 dB(A)。
圖4 減速器噪聲測試數據
4 結論
文中基于細高齒思路設計了電動汽車減速器，并對減速器開展了臺架耐久疲勞性能試驗和噪聲測試，通過以上分析研究，可以得出以下結論：
(1)標準壓力角下，提高齒頂高系數超過1.3時，齒面接觸疲勞強度和齒根彎曲疲勞強度可以滿足安全設計要求。
(2)齒輪端面重合度略超過2時，傳動更平穩，有利于提高減速器的NVH性能。
(3)采用細高齒設計減速器齒輪時，要充分考慮齒輪材料的選取及熱處理工藝，保證齒輪的綜合性能。
展開 工業機器人精密減速器的應用及現狀
減速器在機械傳動領域是連接動力源和執行機構之間的中間裝置，通常它把電動機、內燃機等高速運轉的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，并傳遞更大的轉矩。目前成熟并標準化的減速器有：圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器。80-90年代以來，在新興產業如航空航天、機器人和醫療器械等發展的需求下，需要結構簡單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動平穩的高性能精密減速器，其中RV減速器和諧波減速器是精密減速器中重要的兩種減速器。
RV（Rot-Vector）減速器
RV減速器是在擺線針輪傳動基礎上發展起來的，具有二級減速和中心圓盤支承結構。自1986年投入市場以來，因其傳動比大、傳動效率高、運動精度高、回差小、低振動、剛性大和高可靠性等優點是機器人的“御用”減速器。
諧波減速器
諧波減速器由三部分組成：諧波發生器、柔性論和剛輪，其工作原理是由諧波發生器使柔輪產生可控的彈性變形，靠柔輪與剛輪嚙合來傳遞動力，并達到減速的目的；按照波發生器的不同有凸輪式、滾輪式和偏心盤式。諧波減速器傳動比大、外形輪廓小、零件數目少且傳動效率高。單機傳動比可達到50-4000，而傳動效率高達92%-96%。
行星減速器
行星顧名思義行星減速器就是有三個行星輪圍繞一個太陽輪旋轉的減速器。行星減速器體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性；是一種用途廣泛的工業產品，其性能可與其它軍品級行星減速器產品相媲美，卻有著工業級產品的價格，被應用于廣泛的工業場合。
精密減速器在工業機器人上的作用
工業機器人的動力源一般為交流伺服電機，因為由脈沖信號驅動，其伺服電機本身就可以實現調速，為什么工業機器人還需要減速器呢？
展開 【專業知識】傳動裝置中的6種減速機對比，動圖+文字分析
減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力，通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。
減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。減速器的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。
按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。
為了便于合理選擇減速機，故將幾種常見減速機的類型、特點及應用一一列出，供選型時參考。
1. 單級圓柱齒輪減速機
單級圓柱齒輪減速機適用于減速比3~5。輪齒可為直齒、斜齒或人字齒，箱體通常采用鑄鐵鑄造，也可以用鋼板焊接而成。軸承常用滾動軸承，只有重載或特高速時才用滑動軸承。
2. 雙級圓柱齒輪減速機
雙級圓柱齒輪減速機分有展開式、分流式、同軸式三種，適用減速比8~40。
展開式：高速級長尾斜齒，低速級可為直齒或斜齒。由于齒輪相對軸承布置不對稱，要求軸的剛度較大，并使轉矩輸入、輸出端遠離齒輪，以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻。結構簡單，應用最廣。
分流式：一般采用高速級分流。由于齒輪相對軸承布置對稱，因此齒輪和軸承受力較均勻。為了使軸上總的軸向力較小，兩對齒輪的螺旋線方向應相反。
展開 五菱丨同軸式電驅橋減速器的開發
電驅橋總成一般包括電機、減速器、橋管、半軸等主要部件。考慮體積、成本和可靠性等因素，將電機與減速器同時集成在電驅橋上是目前的趨勢。
目前市場上的大多數電驅橋減速器為偏軸式（展開式）減速器，采用定軸式圓柱齒輪的兩級減速結構，其電機的轉子軸相對輸出軸（差速器）的中心線是偏置布置的（如圖1）。這種結構出現時間比較早，工藝相對成熟，但是無法解決電機偏置所帶來的問題：
圖1 采用偏軸式減速器的電驅橋結構圖
減速器的徑向尺寸較大，影響電動車輛的整車布置，特別是影響動力電池或電機控制器的安裝空間。
由于電機重量較大，電機偏置懸掛會導致橋體上的彈簧座板承受額外的傾覆力矩，導致電驅橋在車輛運行過程中出現低頻抖動，產生額外噪聲，影響駕駛舒適性。
電機軸與減速器輸入軸在進行花鍵耦合時，容易由于內外花鍵不同心而引起可靠性問題和NVH問題。
以上亟需解決的難題，關鍵點就在于減速器上。而采用同軸減速器結構的電驅橋，因其結構緊湊，在電動汽車上應用具有無可比擬的優勢，能較好地解決上述問題。
在現有技術中的同軸式電驅橋大部分為行星齒輪減速結構，這種結構能夠將徑向和軸向尺寸都控制的較好，是電驅橋中結構最緊湊的設計之一。但行星減速用的內齒圈制造難度大，而且行星齒輪需求數量多，總的成本高，在同樣動力下至少是普通定軸式齒輪兩倍以上的成本，所以不能夠很好的廣泛運用。
有鑒于此，某公司設計研發了一種采用定軸式圓柱齒輪作同軸減速器的電驅橋總成，這種結構讓電機總成和差速器總成實現了同軸居中，由于這兩部分合起來的重量在電驅橋上占比最大的，保證了重心基本居中。另外，定軸式齒輪的生產廠家比較多，工藝成熟且產量大。因此，這種同軸式電驅橋不僅解決了偏軸式電驅橋的上述缺點，又比行星式同軸橋具有更好成本優勢。
展開 【延長減速機使用壽命的方法】- 米思米機械設備知識分享
減速機的使用壽命是由外部載荷大小和內部磨耗速率決定的。其內外負荷過大易導致齒折斷、軸折斷和運動部件的磨損，而運動部件的磨耗又會導致潤滑油膜形成困難，因此，在減速機使用硬齒面齒輪的情況下，提高其使用壽命的方法如下：
一、是要避免減速機所驅動的部件產生過大的外負荷。
二、是減速機內部軸承或齒輪等零部件磨耗要控制在合理的范圍。
三、是要盡可能保證其軸承內部和齒輪嚙合面間成全流體動力潤滑油膜。
1.正確安裝減速機，避免產生過大的附加力
減速機安裝必須符合相應的其安裝要求，避免因對中不良、配合精度不足、振動過大等原因，導致過大的附加力(即增加外載荷)，從而加速減速機的損壞。這類故障，在運行初期或運行中，應及時發現并設法解決，否則，可能振動載荷而導致磨損加速或軸承跑圈等異常情況，減少減速機使用壽命。
2.及時檢修被驅動部件和減速機，避免減速機內外負荷過大
被減速機驅動的部件可能因磨損、積垢、裂紋或支承軸承的損壞等原因，產生過大的外部負荷。因此，在日常檢修工作中，應制定并落實有針對性的點檢和修理標準，避免產生過大的外部載荷，從而減少減速機https://www.misumi.com.cn/seojingtai/jiansuji.html的使用壽命。
3保證其軸承和齒面間形成全流體動力潤滑油膜。
全流體動力潤滑油膜的形成，是提高減速機使用壽命的根本。以下是具體方法:
① 合理選用潤滑油
合理選擇潤滑油是保證充分潤滑的關鍵。選擇潤滑油時主要考慮線速度、極限載荷、作溫度、工作環境等因素，合理選取潤滑油。
展開 國產減速器迎快速快發展期
減速機行業在我國發展歷史已有近40年，減速機產品在國民經濟及國防工業的各個領域都有著廣泛的應用。目前，減速機用量比較大的行業主要有：工業機器人、電力機械、冶金機械、環保機械、電子電器等，這些行業使用減速機產品的數量已占全國各行業使用減速機總數的40%~60%。
RV減速器或將取代諧波減速器
工業機器人用減速器主要分為5類，分別是：（1）諧波齒輪減速器；（2）擺線針輪行星減速器；（3）RV減速器；（4）精密行星減速器；（5）濾波齒輪減速器。不同類型的精密減速器在傳動效率、減速比方面各不相同。
RV減速器相比諧波傳動具有很強的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩定。相比之下，諧波傳動的運動精度會隨著時間增長而顯著降低。因此，RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發展趨勢。
外資品牌主導，國產品牌或逆襲
全球減速器市場上日本企業納斯博斯克和哈默納科形成壟斷局面；而國內市場競爭格局尚未定型，目前減速器行業雖以外資品牌為主，但國產品牌伴隨我國工業機器人的崛起，也將快速發展。
我國2017年減速器需求約30萬臺。其中，國產主要減速器廠商（剔除上海機電，主要是上海機電為納博特斯克與國內公司的合資子公司，且其中客戶群體包含四大家族）出貨量占據的國內市場份額約為20%，近80%的市場份額由外資品牌占據。
由于國產減速器極具價格優勢且國產機器人本體企業崛起，2017年，國產減速器在出貨量上取得了新的突破。據前瞻產業研究院統計數據顯示，在RV減速器方面，出貨量排名前十的企業中，共有5家中資企業；其中南通鎮康表現最好，位列第三，排在日本企業納博特斯克和住友之后。在諧波減速器方面，出貨量排名前是的企業中，共有8家中資企業，其中蘇州綠的表現最好，出貨量僅次于日本巨頭哈默納克。
展開 
行星齒輪減速機如何匹配伺服電機轉速？
匹配行星齒輪減速機與伺服電機轉速需要根據負載特性和應用需求計算減速比。首先確定伺服電機的額定轉速和負載轉矩，然后通過計算所需的輸出轉速，選擇合適的減速器。確保減速比能滿足負載要求，同時避免過速和過載，從而實現高效平穩的傳動。定期評估動態性能，以確保最佳匹配。
行星齒輪減速機匹配伺服電機轉速，主要是通過確定合適的減速比來實現，具體方法如下：
1.根據負載轉速要求計算減速比：減速比(i=frac{伺服電機額定轉速}/{負載目標轉速})。例如，負載需要的轉速為100rpm，伺服電機額定轉速為3000rpm，則初步計算的減速比為30。
2.驗證減速機輸出轉速：根據計算出的減速比，驗證減速機輸出轉速是否滿足設備需求。減速機輸出轉速(n_{減出}=frac{n_{電額}/{i})，其中(n_{電額})為伺服電機額定轉速，(i)為減速比。需確保該輸出轉速在設備要求的轉速范圍內。
3.考慮減速機額定輸入轉速：行星減速機有額定輸入轉速限制，通常為3000-8000rpm。要保證伺服電機的最高轉速不超過減速機的額定輸入轉速。若電機轉速超過此上限，會導致齒輪離心力過大、潤滑油失效，加速齒輪磨損和油封老化。
展開 為什么說減速帶是腦殘的設計？
小編的話：開車的誰沒有壓過減速帶啊，當你以較高車速通過它時，劇烈振動會帶給你強烈的刺激，有時候胃都感覺不舒服，加強你的不安全疑慮，促使你減速行駛。
簡單來說，就是
“頂你起來，讓你難受，逼你減速。”
然而最為奇葩的是，慢速通過減速帶生理上受到的波及更大。
所以對于喜歡開快車的司機來說，快速通過影響就沒那么大了，這么一來，減速帶的意義似乎就不存在了。
一起來看看通過減速帶時的懸架變化：
看似通過減速帶是一次減速提醒，但經常這么做不僅不安全，可能你還得去維修店換減震器了。
所以更多司機見到減速帶，只能減速慢慢通過，可即便減速通過，有些減速帶上依舊是“戰績滿滿”。
完整的減速帶還勉強能讓人接受，但很多地方的減速帶飽受折磨，“主體”都不見了，只留下一排釘子樣的小鐵棍，容易對路過的車輛輪胎造成傷害，甚至爆胎。
這時你可能會驚訝的發現，
前方五百米左轉，可以補胎哦！
來到農村，低配版自制農村減速帶你值得一試。
因為沒有醒目的顏色，不特別留意還以為是完整的路面，不少車主都在這上面吃了虧。
“給你一個向上的力，將你拋起”
就是這種感覺
大多數車主認為減速帶就是腦殘的設計，但它的存在的確能有效的讓車輛減速，從而減少事故的發生。存在即是必然，只不過地球上，中國的減速帶比較多而已。減速帶越多，車主的抱怨也就越頻繁了。
下面是一塊來自西班牙的顛覆性設計，減速帶里面裝了一種非牛頓液體，當你慢速時，通過這樣的減速帶基本上感受不到它的存在；當你快速通過這樣的減速帶時，它會像水泥一樣堅硬.......
（就是它，非牛頓流體）
一起來看看視頻介紹吧：
真心的希望這樣的減速帶早點使用，畢竟現在減速帶擺放隨意，設計過于奇葩。
展開 減速器分類及工作原理
一、減速器
減速器是原動機和工作機之間的獨立的閉式傳動裝置，用來降低轉速和增大轉矩，以滿足工作需要。減速器結構緊湊，效率較高，傳遞運動準確可靠，使用維護方便，可以成批生產，因此應用非常廣泛。
減速器的工作原理：
減速器一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。
減速器的基本構造：
減速器主要由傳動零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。其基本結構有三大部分：（1）齒輪、軸及軸承組合；（2）箱體；（3）減速器附件；
齒輪、軸及軸承組合小齒輪與軸制成一體，稱齒輪軸，這種結構用于齒輪直徑與軸的直徑相關不大的情況下，如果軸的直徑為d，齒輪齒根圓的直徑為df，則當df-d≤6～7mn時，應采用這種結構。（我們推薦你關注“機械工程師”公眾號，第一時間掌握干貨知識、行業信息）而當df-d＞6～7mn時，采用齒輪與軸分開為兩個零件的結構，如低速軸與大齒輪。此時齒輪與軸的周向固定平鍵聯接，軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。
箱體是減速器的重要組成部件，它是傳動零件的基座，應具有足夠的強度和剛度。箱體通常用灰鑄鐵制造，對于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。
減速器附件：
為了保證減速器的正常工作，除了對齒輪、軸、軸承組合和箱體的結構設計給予足夠的重視外，還應考慮到為減速器潤滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設計。
大多數減速器的箱體采用中等強度的鑄鐵鑄造而成，重型減速器則采用高強度鑄鐵和鑄鋼，單件少量生產時也可用鋼板焊接而成。
展開 行星減速機選型指南及實際案例
行星減速機作為現代工業中不可或缺的關鍵傳動裝置，其選型過程直接關系到設備的運行效率和壽命。因此，了解如何正確選擇行星減速機，對于保證設備的高效、穩定運行具有重要意義。本文將詳細介紹行星減速機選型的基本原則和步驟，以蒂克默蔓的產品選型手冊作為參考。
一、選型基本原則
在行星減速機選型過程中，我們需要遵循以下基本原則：
1. 滿足工藝要求：所選行星減速機應能完全滿足設備工藝對轉速、扭矩、傳動比等參數的要求。
2. 可靠性高：行星減速機應具有良好的可靠性，確保在惡劣環境下也能長時間穩定運行。
3. 經濟性合理：在滿足工藝要求的前提下，選擇性價比高的行星減速機。
4. 便于安裝與維護：行星減速機的結構應緊湊、合理，方便安裝與維護。
蒂克默蔓行星減速機型號說明
二、選型步驟
1. 確定工藝要求：根據設備的實際需求，明確對行星減速機的轉速、扭矩、傳動比等參數的具體要求。
2. 初步篩選：根據工藝要求，初步篩選出符合要求的行星減速機型號。在此過程中，可以關注產品的品牌、質量、價格等因素。
3. 詳細對比：對初步篩選出的行星減速機型號進行詳細對比，包括結構、性能、可靠性、經濟性等方面。通過對比，選擇最適合的型號。
4. 校驗計算：根據所選型號的行星減速機參數，進行校驗計算，確保所選型號能滿足實際工藝要求。
5. 確定安裝形式：根據設備的安裝空間和布局要求，確定行星減速機的安裝形式。
6. 考慮工作環境：在選擇行星減速機時，需要考慮其工作環境，如溫度、濕度、腐蝕性等因素。
產品詳細選型參數
三、實際案例
1. 食品飲料行業：
l 案例：某大型飲料生產線上的灌裝機需要驅動，要求轉速穩定、扭矩大。
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