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關(guān)注創(chuàng)建者:MISUMI米 創(chuàng)建時(shí)間:2023-04-27
減速電機(jī)的視頻教程
汽車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)ANSYS仿真高級(jí)實(shí)戰(zhàn):國(guó)標(biāo)合規(guī)仿真、復(fù)雜模型處理、多物理場(chǎng)耦合分析等核心技能
課程大綱及內(nèi)容安排如下: 第0講:課程概述及安排(上/下) 第1講:復(fù)雜模型處理:差速器復(fù)雜模型分類與精準(zhǔn)簡(jiǎn)化策略 第2講:復(fù)雜模型處理:減速器齒輪組高效模型簡(jiǎn)化方法及實(shí)戰(zhàn) 第3講:復(fù)雜模型處理:減速器齒輪嚙合齒形修正及復(fù)雜結(jié)構(gòu)批量幾何處理 第4講:復(fù)雜模型處理:電機(jī)模型高精度處理及關(guān)鍵簡(jiǎn)化方案 第5講:材料與網(wǎng)格:復(fù)雜電驅(qū)動(dòng)模型材料賦予與高質(zhì)量網(wǎng)格劃分 第6講:剛度分析:多方向軸承座載荷仿真與電機(jī)剛度精確分析
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減速電機(jī)的實(shí)例教程
減速電機(jī)
減速電機(jī)就是普通電機(jī)加上了減速箱,這樣便降低了轉(zhuǎn)速,增加了扭力,使得普通電機(jī)有的更廣泛的使用空間。
這種集成體通常也可稱為齒輪馬達(dá)或齒輪電機(jī),通常由專業(yè)的減速機(jī)生產(chǎn)廠進(jìn)行集成組裝好后成套供貨。減速電機(jī)廣泛應(yīng)用于鋼鐵行業(yè)、機(jī)械行業(yè)等。使用減速電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)、節(jié)省空間。第二次世界大戰(zhàn)后,軍事電子裝備的迅速發(fā)展促進(jìn)了美國(guó)、蘇聯(lián)等國(guó)家微型減速電機(jī),直流減速電機(jī)的開發(fā)和生產(chǎn)。隨著減速電機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展,越來(lái)越多的行業(yè)和企業(yè)運(yùn)用到了減速電機(jī),也有一批企業(yè)進(jìn)入到了減速電機(jī)行業(yè)。
當(dāng)前,在世界微型減速電機(jī)和直流減速電機(jī)市場(chǎng)上,德、法、英、美、中、韓等國(guó)保持領(lǐng)先水平。
展開 三、電機(jī)構(gòu)造不同
1、步進(jìn)電機(jī):由一組纏繞在電機(jī)固定部件--定子齒槽上的線圈驅(qū)動(dòng)的。
2、直流電機(jī):直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子部分由電樞鐵芯、電樞、換向器等裝置組成。
總結(jié)一下:步進(jìn)電機(jī)可以定長(zhǎng)定速的控制,轉(zhuǎn)速可以自由設(shè)定,常見的應(yīng)用案例有,銑床的工作臺(tái)步進(jìn)電機(jī)。兩者的區(qū)別是步進(jìn)電機(jī)可以定速、定時(shí);減速機(jī)的轉(zhuǎn)速是由減速比來(lái)決定的,不能調(diào)節(jié)速度的快慢;但步進(jìn)電機(jī)力矩小,減速電機(jī)力矩大。
作者:
屈峰 劉棟良 李阿強(qiáng) 楊響攀丨杭州電子科技大學(xué)、臥龍電氣
摘要:針對(duì)電動(dòng)汽車中的噪聲、振動(dòng)與舒適性問(wèn)題,對(duì)電動(dòng)汽車電機(jī)-減速器組成的動(dòng)力總成系統(tǒng)進(jìn)行了振動(dòng)與噪聲的研究。首先提出了一種綜合考慮電機(jī)-減速器總成系統(tǒng)的建模方法,并針對(duì)該模型進(jìn)行了模態(tài)分析;根據(jù)實(shí)際需求設(shè)計(jì)了電機(jī)-減速器的基本參數(shù),分析了使得電機(jī)與減速器振動(dòng)與噪聲的主要激勵(lì)源;然后針對(duì)電磁激勵(lì)與機(jī)械激勵(lì),對(duì)電機(jī)-減速器系統(tǒng)的影響進(jìn)行了振動(dòng)與噪聲分析;最后進(jìn)行了多源激勵(lì)作用下,動(dòng)力總成振動(dòng)與噪聲特性的仿真與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。
筆者將建立永磁同步電機(jī)與減速器的動(dòng)力總成有限元模型,并對(duì)結(jié)構(gòu)模態(tài)進(jìn)行分析;然后分別對(duì)永磁同步電機(jī)電磁力特性與減速器齒輪傳動(dòng)特性進(jìn)行分析;最后通過(guò)施加電磁力與機(jī)械力,進(jìn)行多物理場(chǎng)耦合振動(dòng)噪聲分析,并通過(guò)實(shí)驗(yàn)分析驗(yàn)證考慮多源激勵(lì)的動(dòng)力總成一體化建模的可行性。
1 動(dòng)力總成建模與模態(tài)分析
1.1 動(dòng)力總成系統(tǒng)結(jié)構(gòu)建模
該動(dòng)力總成系統(tǒng)由電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩,通過(guò)軸與減速器齒輪副將轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩進(jìn)一步轉(zhuǎn)化,因此,可以分成外殼系統(tǒng)與傳動(dòng)系統(tǒng)兩個(gè)部分。
動(dòng)力總成系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 動(dòng)力總成系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
1-電機(jī)端蓋;2-電機(jī)殼體;3-定子鐵心;4-轉(zhuǎn)子;5-電機(jī)與減速器連接面;6-減速器殼體;7-輸入軸;8-一級(jí)齒輪副;9-二級(jí)齒輪副;10-軸承;11-輸出軸
圖1中:1、2、3、5、6為動(dòng)力總成外殼系統(tǒng);4、7、8、11為傳動(dòng)系統(tǒng);10為軸承,用于殼體系統(tǒng)與傳動(dòng)系統(tǒng)的連接,電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)子帶動(dòng)輸入軸,通過(guò)兩級(jí)齒輪副減低轉(zhuǎn)速增大轉(zhuǎn)矩。傳動(dòng)系統(tǒng)由于存在轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)以及齒輪嚙合效應(yīng),通過(guò)軸承與殼體的連接直接將產(chǎn)生的振動(dòng)作用在殼體系統(tǒng)上。
因此,該動(dòng)力總成系統(tǒng)主要噪聲來(lái)源有:(1)殼體振動(dòng);(2)減速器齒輪嚙合與嘯叫。
展開 匹配行星齒輪減速機(jī)與伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速需要根據(jù)負(fù)載特性和應(yīng)用需求計(jì)算減速比。首先確定伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速和負(fù)載轉(zhuǎn)矩,然后通過(guò)計(jì)算所需的輸出轉(zhuǎn)速,選擇合適的減速器。確保減速比能滿足負(fù)載要求,同時(shí)避免過(guò)速和過(guò)載,從而實(shí)現(xiàn)高效平穩(wěn)的傳動(dòng)。定期評(píng)估動(dòng)態(tài)性能,以確保最佳匹配。
行星齒輪減速機(jī)匹配伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速,主要是通過(guò)確定合適的減速比來(lái)實(shí)現(xiàn),具體方法如下:
1.根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)速要求計(jì)算減速比:減速比(i=frac{伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速}/{負(fù)載目標(biāo)轉(zhuǎn)速})。例如,負(fù)載需要的轉(zhuǎn)速為100rpm,伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速為3000rpm,則初步計(jì)算的減速比為30。
2.驗(yàn)證減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)速:根據(jù)計(jì)算出的減速比,驗(yàn)證減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)速是否滿足設(shè)備需求。減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)速(n_{減出}=frac{n_{電額}/{i}),其中(n_{電額})為伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速,(i)為減速比。需確保該輸出轉(zhuǎn)速在設(shè)備要求的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)。
3.考慮減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速:行星減速機(jī)有額定輸入轉(zhuǎn)速限制,通常為3000-8000rpm。要保證伺服電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速不超過(guò)減速機(jī)的額定輸入轉(zhuǎn)速。若電機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)此上限,會(huì)導(dǎo)致齒輪離心力過(guò)大、潤(rùn)滑油失效,加速齒輪磨損和油封老化。
展開 某型電驅(qū)減速器換擋系統(tǒng)執(zhí)行電機(jī)設(shè)計(jì)選型開發(fā)2.0

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減速電機(jī)的最新內(nèi)容
電機(jī)與車輛測(cè)試:在新能源汽車等領(lǐng)域,用于固定電機(jī)、減速器、動(dòng)力總成等測(cè)試設(shè)備,保證測(cè)試過(guò)程中的穩(wěn)定性和同軸度。
選型時(shí)需要關(guān)注的關(guān)鍵參數(shù)
精度等級(jí):通常分為0、1、2、3級(jí)。0級(jí)精度比較高,多用于精和密實(shí)驗(yàn)室;1級(jí)和2級(jí)適用于精和密檢測(cè)和裝配;3級(jí)則多用于基礎(chǔ)的劃線、焊接等工作。請(qǐng)根據(jù)您的實(shí)際用途選擇合適的等級(jí)。
材質(zhì)與處理:主流材質(zhì)為HT200-300灰口鑄鐵。
從減速器、伺服電機(jī)、傳感器等核心零部件,到整機(jī)研發(fā)制造、AI算法開發(fā)、場(chǎng)景應(yīng)用落地,杭州實(shí)現(xiàn)全鏈條自主可控,為展會(huì)提供 “展商+展品+技術(shù)+場(chǎng)景” 的全維度支撐。
高校科研實(shí)力頂尖
依托浙江大學(xué)、杭州電子科技大學(xué)等高校筑牢人才培育根基,之江實(shí)驗(yàn)室、西湖大學(xué)等聚焦前沿技術(shù)攻堅(jiān),在AI芯片、大模型等領(lǐng)域接連突破。
匹配行星齒輪減速機(jī)與伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速需要根據(jù)負(fù)載特性和應(yīng)用需求計(jì)算減速比。首先確定伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速和負(fù)載轉(zhuǎn)矩,然后通過(guò)計(jì)算所需的輸出轉(zhuǎn)速,選擇合適的減速器。確保減速比能滿足負(fù)載要求,同時(shí)避免過(guò)速和過(guò)載,從而實(shí)現(xiàn)高效平穩(wěn)的傳動(dòng)。定期評(píng)估動(dòng)態(tài)性能,以確保最佳匹配。
三、主要應(yīng)用場(chǎng)景
機(jī)械組裝:機(jī)床、電機(jī)、減速機(jī)、重工設(shè)備等整機(jī)與零部件的精和密拼裝,把控裝配的平行度、垂直度等關(guān)鍵尺寸。
設(shè)備調(diào)試:各類工業(yè)設(shè)備、動(dòng)力機(jī)械的落地安裝、調(diào)試校準(zhǔn),作為統(tǒng)一基準(zhǔn)平面。
輔助作業(yè):兼顧工件簡(jiǎn)易劃線、構(gòu)件組對(duì)、輕型焊接定位等車間輔助工序。
工裝基底:可搭配各類夾具、治具,作為流水線工裝定位基礎(chǔ)平臺(tái)。
同時(shí),綠的諧波、環(huán)動(dòng)科技等企業(yè)將帶來(lái)高精密減速器、伺服電機(jī)等國(guó)產(chǎn)“卡脖子”技術(shù)突破成果,展現(xiàn)中國(guó)機(jī)器人核心零部件產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新活力,為中國(guó)“智造”筑牢硬件根基。此外,展會(huì)還設(shè)置元宇宙、VR/AR虛擬現(xiàn)實(shí)等特色展區(qū),虛擬數(shù)字人、全息顯示設(shè)備等產(chǎn)品將帶來(lái)沉浸式體驗(yàn),豐富展會(huì)呈現(xiàn)形式。
典型應(yīng)用場(chǎng)景:
大型電機(jī)與減速器測(cè)試:功率100kW以上的重型電機(jī)、礦山減速器在出廠測(cè)試前需要移動(dòng)和定和位,重型地軌承載能力可達(dá)50-100噸。
那些模仿我的圓形平臺(tái),我暗戳戳記在小本本上了1個(gè)月前
裝配基準(zhǔn):用于電機(jī)、減速器等中小型旋轉(zhuǎn)設(shè)備的裝配,保證轉(zhuǎn)子、定子等部件的同軸度。
試驗(yàn)與測(cè)試:作為測(cè)試臺(tái)底座,為微型電機(jī)測(cè)試、密封性能試驗(yàn)等提供穩(wěn)定平臺(tái)。
使用與維護(hù)要點(diǎn):
安裝后需定期復(fù)檢精度(建議半年一次,之后每年一次)。
使用前清理表面,避免工件與工作面劇烈碰撞,工件重量不得超過(guò)額定載荷。
長(zhǎng)期不用應(yīng)做好防銹處理,精度降低后可通過(guò)刮研工藝恢復(fù)。
電機(jī)測(cè)試底座多用于多型號(hào)電機(jī)批量抽檢、臨時(shí)測(cè)試,以及伺服、減速電機(jī)等高同軸度要求的測(cè)試場(chǎng)景。
三、設(shè)備協(xié)同關(guān)系
二者相輔相成、缺一不可,搭配使用才能兼顧精度與效率。電機(jī)試驗(yàn)平臺(tái)定下全局精度基準(zhǔn),保證測(cè)試數(shù)據(jù)可靠;電機(jī)測(cè)試底座補(bǔ)齊適配短板,實(shí)現(xiàn)多機(jī)型快速換裝,無(wú)需改造平臺(tái)。
同時(shí),核心零部件精品專區(qū)集中亮相高精密減速器、伺服電機(jī)、仿生靈巧手等“卡脖子”部件的創(chuàng)新成果,展現(xiàn)我國(guó)在機(jī)器人核心技術(shù)領(lǐng)域的自主突破,為中國(guó)“智造底座”筑牢安全防線。
3.選擇合適電機(jī):若負(fù)載無(wú)需調(diào)速或只需粗略調(diào)速,可選用普通異步電機(jī)配合減速機(jī);若需要精確調(diào)速,如精度要求在±1%以內(nèi),應(yīng)選擇變頻電機(jī)、伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)等。對(duì)于高頻啟停或正反轉(zhuǎn)的負(fù)載,需選擇響應(yīng)能力快的伺服電機(jī)或直流電機(jī),以保證轉(zhuǎn)速能快速匹配負(fù)載變化。
4.考慮調(diào)速范圍與精度:參考無(wú)級(jí)變速減速機(jī)的調(diào)速范圍,盡量將轉(zhuǎn)速調(diào)到中間偏上位置,避免因調(diào)速太慢輸出無(wú)力或調(diào)速太快導(dǎo)致電機(jī)過(guò)熱。