診斷系統的案例
診斷系統開發咨詢服務
隨著汽車電控系統復雜度及消費者對于汽車售后服務水平要求的提升，診斷系統開發在整車開發中的重要度日益突出。診斷系統開發的目標是：通過合理的設計電子控制單元（ECU）診斷功能、制定整車下線配置及檢測需求、搭建售后服務體系，保證汽車的出廠質量，加快生產節拍，提高維修效率，并形成售后維護與產品研發的閉環反饋系統，從而提高產品質量和用戶滿意度，繼而提升產品的價值和競爭力。
經過多年的實踐，經緯恒潤積累了豐富的經驗，業務涵蓋診斷協議及功能定義、診斷測試、整車下線配置及檢測（EOL）需求設計、整車售后診斷系統規劃、EOL 及終端診斷設備開發。下圖為以 ODX（開放式診斷數據交互格式）格式為數據中心的整車診斷系統。
整車診斷系統
? 服務內容
考慮研發、測試、生產、售后等不同階段的開發需求， 經緯恒潤提供貫穿于整車生命周期的診斷系統開發咨詢服務，包括：
? 診斷協議及功能定義：參照現行國際標準及成熟技術 （ISO27145、ISO14229、ISO15765、ISO15031），結合整車廠自身特點，制定診斷協議，支持故障信息讀取、車輛狀態標識獲取、執行器調試及重編程等功能；基于ECU功能邏輯及電器原理，定義具體的故障信息、標識數據、調試指令等，形成診斷規范；創建標準的診斷數據庫（CDD 或 ODX），保證整車廠與供應商開發的無縫接口，縮短項目的開發時間
? 診斷測試：按測試內容劃分，診斷測試分為診斷協議測試及診斷功能測試，前者又涵蓋診斷服務測試、重編程測試、 與協議相關的診斷邏輯測試，后者涵蓋故障注入、標識信息及調試指令驗證等。
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概述
隨著汽車電控系統復雜度及消費者對于汽車售后服務水平要求的提升，診斷系統開發在整車開發中的重要度日益突出。診斷系統開發的目標是：通過合理的設計電子控制單元（ECU）診斷功能、制定整車下線配置及檢測需求、搭建售后服務體系，保證汽車的出廠質量，加快生產節拍，提高維修效率，并形成售后維護與產品研發的閉環反饋系統，從而提高產品質量和用戶滿意度，繼而提升產品的價值和競爭力。
經過多年的實踐，經緯恒潤積累了豐富的經驗，業務涵蓋診斷協議及功能定義、診斷測試、整車下線配置及檢測（EOL）需求設計、整車售后診斷系統規劃、EOL及終端診斷設備開發。下圖為以ODX（開放式診斷數據交互格式）格式為數據中心的整車診斷系統。
整車診斷系統
服務內容
考慮研發、測試、生產、售后等不同階段的開發需求，經緯恒潤提供貫穿于整車完整生命周期的診斷系統開發咨詢服務，包括：
? 診斷協議及功能定義：參照現行國際標準及成熟技術（ISO27145、ISO14229、ISO15765、ISO15031），結合整車廠自身特點，制定平臺級診斷協議，支持故障信息讀取、車輛狀態標識獲取、執行器調試及重編程等功能；基于ECU功能邏輯及電器原理，定義具體的故障信息、標識數據、調試指令等，形成部件級的診斷規范；創建標準的診斷數據庫（CDD或ODX），保證整車廠與供應商開發的無縫接口，縮短項目的開發時間
? 診斷測試：按測試內容劃分，診斷測試分為診斷協議測試及診斷功能測試，前者又涵蓋診斷服務測試、重編程測試、與協議相關的診斷邏輯測試，后者涵蓋故障注入、標識信息及調試指令驗證等。
展開 如何從0到1設計診斷系統
引言
在整車電子電氣體系中，診斷系統的設計扮演著至關重要的角色，負責支持整車的刷寫、故障排查和EOL(End of Line)等關鍵操作。這一重要性在于這些操作的實現都依賴于診斷系統的全面支持。因此，在設計診斷系統時，必須確保系統具備全面性、安全性和高效性。
診斷系統設計主要涵蓋了診斷方案設計、診斷需求定義和診斷數據庫開發。本文會逐一介紹這些環節，以便更好地理解和把握診斷系統設計的全貌。
診斷方案設計
在進行具體的需求定義前，首先需要確定診斷方案，主要內容包括明確本地診斷、遠程診斷、OTA (Over The Air)、車內診斷的診斷路徑。這里以本地診斷為例進行介紹，常見診斷方案包括隔離方案和透傳方案。
隔離方案
隔離方案是指將車內和車外劃分為不同的網段，診斷儀發送的診斷信息必須通過邊緣節點進行路由映射后，再轉發至車內的目標節點。
采用這種方案的優點很明顯：
? 因為車內外的網段隔離，可以更好的進行安全防護。
? 網關統一進行轉發，可以由網關進行不同診斷路徑的管理。
當然此方案也有一定的缺陷，最明顯的就是如果網關的轉發性能不足，則診斷路由的延時會較長，會影響一些場景（如刷寫）的效率。
透傳方案
透傳方案是將車內和車外劃分在同一個網段，診斷儀可以直接與車內節點建立以太網診斷鏈接，無需經過邊緣節點進行路由。
透傳方案的優點有以下兩點：
? 診斷儀可與車內以太網節點直接建立鏈接，無需中間節點路由，傳輸大數據時效率高。
? 對網關的路由性能要求較低，做好不同傳輸協議（如DoIP-CAN）的路由即可。
展開 分布式監測診斷系統的開發與設計
摘要 給出了分布式監測診斷系統的定義，分析了分布式監測診斷系統的特點及設計要求，定義
了分布式監測診斷系統的層次結構及各層功能，并給出了具體的分布式監測診斷系統設計
實例。
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『轉貼』智能故障診斷專家系統開發平臺
作者：史慧，王偉，高戈
北京航大測控技術開發公司 故障診斷技術部 北京
摘要:針對故障診斷令家系統實用性與通用性的矛盾，在簡要分析令家系統工作原理的基礎上，
提出了一種以用戶為中心的通用性故障診斷令家系統設計方案。將規則推理、模糊決策、多傳感
器信息融合算法融為一體，形成一階梯式故障推理機制;對不同的診斷對象，只要設置好必要知
識模塊，就可自行生成專一用故障診斷系統，并能自動輸出診斷結果。
關鍵詞:專家系統，故障樹，規則推理，模糊決策，信息融合，故障診斷。
.PS.:該帖附件于2006-11-24 16:40:33被Birdy評為3星級，為發貼者加分60。
點評:
展開 『轉貼』作戰飛機綜合故障診斷系統研究
作者：景小寧，潘泉，程詠梅，張洪刁，陳云翔
摘要:隨著科學技術的發展和未來作戰環境的需求，未來作戰飛機體系結構更趨復雜，以故障診斷為基礎的系統可靠性、維修性和保障性需求更加迫切，綜合故障診斷是實現這一需求的重要途徑。提出了未來作戰飛機綜合故障診斷系統的基本框架，討論了其功能需求、體系結構、關鍵技術及其實現力法以及日前需要研究的問題。
關鍵詞:綜合故障診斷；故障預測；作戰飛機
液壓系統的故障診斷策略及方法技巧
1.液壓系統的故障診斷策略
液壓系統故障診斷策略是弄清整個液壓系統的工作原理和結構特點，根據故障現象利用知識和經驗進行判斷；逐步深入、有目的、有方向地逐步縮小范圍，確定區域、部位，以至某個元件。
2.液壓系統的故障診斷方法
目前常用和發展中的液壓系統的故障診斷方法有定性分析法和定量分析法這兩類基本方法，前者又可分為邏輯分析法、對比替換法、觀察診斷法（簡易故障診斷法）等，后者又可分為儀器專項檢查法、智能診斷法等。根據具體故障現象及著眼點和實施策略的不同，這些方法在行業內有時又細分為感官診斷法、參數測量法、現場試驗法、截堵法、化整為零層層深入法及取整為零綜合評判法等。
1）定性分析法
①邏輯分析法 此法在診斷液壓系統故障時，要區分以下兩種情況。
a.對功能和油路結構較為簡單的液壓系統，可根據故障現象和液壓系統的基本原理進行邏輯分析，按照液壓源→控制元件→執行元件的順序，逐項檢查并根據已有檢查結果，排除其他因素，逐漸縮小范圍，逐步逼近，最終找出故障原因（部位）并排除。
b.對于功能和油路結構較為復雜的液壓系統，通常可根據故障現象按控制油路和主油路兩大部分進行分析，逐一將故障排除。
邏輯分析法又可細分為列表法、框圖法、因果圖法和故障樹分析法等。
②對比替換法
有兩種情況：一是用兩臺同型號和同規格的主機對同一系統進行對比試驗，從中查找故障，試驗過程中對可疑元件用新件或完好機械的元件進行替換，再開機試驗，如性能變好，則故障所在便知；二是對于兩個具有相同功能回路的液壓系統，用軟管分別連接同一主機進行試驗，遇到可疑元件時，更換即可。
③觀察診斷法（簡易故障診斷法）
此法是目前液壓系統故障診斷的一種最普遍的方法，方便易行。
展開 診斷通用售后系統 — DGA
互聯網技術也應用于汽車售后服務行業，4S 店隨時可以在網上獲得維修資料、診斷數據、維修流程、專家指導、新動態等信息，縮小了不同規模和維修水平的 4S 店獲取技術信息的差異。經緯恒潤憑借在診斷類產品開發和云端服務器開發多年積累的經驗，結合整車廠對車輛售后市場的診斷、管理、安全等需求，研發出基于 ODX 的通用售后診斷系統 INTEWORK-DGA，該系統可滿足客戶對車輛數據管理、維修站管理、遠程維修指導、診斷刷寫、數據安全性等要求，是一款安全的平臺系統。
INTEWORK-DGA 基于ODX標準（ISO22901），軟件包含兩部分：DGA 數據管理軟件和 DGA 診斷儀軟件，該系統診斷數據來源于經緯恒潤研發的 INTEWORK-DDS（基于ODX的工程診斷儀）配置的售后診斷工程文件（含診斷數據、診斷功能、安全算法等），診斷工程文件可在 DGA 數據管理軟件中進行管理，并可同步下發至 DGA 診斷儀軟件。
展開 OBD診斷之故障管理系統概述
來源 | 聯合電子
前言
隨著汽車排放法規愈加嚴格，汽車電子控制系統越來越復雜，導致車載診斷系統（以下簡稱OBD系統）所需監測項也越來越多，對診斷可靠性的要求也愈發嚴格。如此多的監測項，當診斷出故障時，系統如何對故障進行處理，如何實現故障代碼的存儲和刪除，如何控制故障指示器（以下簡稱MIL），以及如何將診斷信息通過OBD掃描工具或服務診斷儀輸出，從而及時準確地提醒車輛駕駛員進行車輛維修，都需通過OBD系統的故障管理大腦——“故障管理系統”來實現，它收集OBD系統所有的診斷結果，進行統一處理。
故障管理系統目前主流為DSM系統（Diagnosis System Management），
今天我們來聊一聊DSM的神奇功效。
DSM功能
DSM主要包含兩類功能，其一為診斷結果收集和故障應對；其二用于滿足法規標準化輸出要求，包括對MIL控制和OBD接口輸出。此外，它還可以滿足客戶的一些特殊需求，如SVS亮燈方式等。從下圖可看出DSM所處的核心地位。
診斷結果收集和故障應對
由于控制模塊管理系統的眾多模塊之間存在大量交互關系，某個部件監測出故障時，依靠此部件正常運行的模塊將被抑制，此稱之為故障應對，也叫抑制關系。
DSM與控制模塊管理系統的眾多模塊相關聯，通過收集所有診斷結果進行集中處理，按照統一方式實現抑制關系。這種中心化的處理方式，使項目配置更加靈活，減少了模塊之間的交互環節，并有效簡化了功能模塊的外部接口。
展開 滾動軸承疲勞故障診斷系統
滾動軸承疲勞故障診斷系統
基于ODX的通用售后診斷系統 INTEWORK-DGA
互聯網技術也應用于汽車售后服務行業，4S 店隨時可以在網上獲得維修資料、診斷數據、維修流程、專家指導、新動態等信息，縮小了不同規模和維修水平的 4S 店獲取技術信息的差異。經緯恒潤憑借在診斷類產品開發和云端服務器開發多年積累的經驗，結合國內整車廠對車輛售后市場的診斷、管理、安全等需求，研發出基于ODX的通用售后診斷系統 INTEWORK-DGA，該系統可滿足客戶對車輛數據管理、維修站管理、遠程維修指導、診斷刷寫、數據安全性等要求，是一款安全的平臺系統。
INTEWORK-DGA 基于 ODX標準（ISO22901），軟件包含兩部分：DGA 數據管理軟件和DGA診斷儀軟件，該系統診斷數據來源于經緯恒潤研發的 INTEWORK-DDS（基于ODX的工程診斷儀）配置的售后診斷工程文件（含診斷數據、診斷功能、安全算法等），診斷工程文件可在 DGA 數據管理軟件中進行管理，并可同步下發至 DGA診斷儀軟件。
展開 
基于虛擬技術的柴油機狀態監測與故障診斷系統的開發
挑戰： 將計算機軟硬件相結合，開發柴油機狀態監測與故障診斷系統。該系統能采用多參數多
方法的故障診斷技術在線或離線進行柴油機的狀態監測與故障診斷。
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轉帖]淺談數控系統故障診斷的一般方法 (轉自振動論壇）
4．利用狀態顯示的診斷功能
現代數控系統不但能將故障診斷信息顯示出來，即方法3所述，而且能以診斷地址和診斷數據的形式提供診斷的各種狀態，就FANUC系統為例，系統提供指示系統與機床之間接口I/O信號狀態，或PC與CNC裝置之間，PC與機床之間接口的I/O信號狀態的“D”（diagnosis parameter）參數，也就是說，可以利用CRT畫面的狀態顯示（通常是二進制字節“0”和“1”指示），來檢查數控系統是否將信號輸入到機床；或是機床側各種主令開關，行程開關等通斷觸發的開關信號是否按要求正確輸入到數控系統中。總之，通過列出上述狀態情況，可將故障區分出是在機床一側還是數控系統一側，從而可將故障鎖定在某一元件上，得而解決問題。
這一切都得益于系統提供完善的狀態顯示功能，為故障診斷打開了一扇明了“窗口”，運用這一方法，對于診斷動作復雜機構故障如換刀機構起到極大作用。也是診斷故障基本方法之一。
但使用的前提是系統提供狀態顯示功能。
5．發生故障時，應及時核對數控系統參數
系統參數變化會直接影響到機床的性能，甚至使機床發生故障，整機不能正常工作。在設計和制造數控系統時，雖已考慮到系統的可靠性問題， 但不可能排除外界的一切干擾，而這些干擾有可能引起存儲器內個別參數的變化。同時，人為誤操作使得系統參數變更也是可能的，作者在工作中，就碰到過，因誤操作使得系統出現動作異常。所以，在診斷故障過程，如果嘗試上述幾項方法后，問題仍不能解決的話，我們可以核對系統參數，看是否是參數變更導致的，這類故障便是我們的“軟”故障。
以上幾種方法，各有特點，及使用范圍。對于較為復雜的故障，需要將幾種方法同時綜合運用，才能產生較好的效果，正確判斷出故障起因和故障的具體部位。
展開 機械系統動力學分形特征及故障診斷方法
機械系統動力學分形特征及故障診斷方法/機械工程師繼續教育叢書
作者：徐玉秀 等著 出版社：國防工業出版社 出版時間：2006年01月
本書從系統狀態的角度、從研究復雜系統的基點出發，探討復雜機械系統故障診斷的理論、技術方法，全書共12章，系統介紹了復雜機械系統故障診斷的研究方法、分形與分形維數、小波及小波包分析、基于小波理論的信號降噪研...
￥25.00￥19.60節省：￥5.40
[轉帖]大型汽輪發電機組故障診斷技術現狀與發展
在實際應用中，應根據具體診斷對象的特點和需要完成的診斷任務，恰當地選擇或綜合利用幾種方法，才能取得較好的效果。
2．4 智能診斷技術的研究［14～15］
智能診斷技術已從實驗室研究階段逐漸走向實際工程應用階段。由于大型復雜系統在工業生產中的廣泛應用，使得常規故障診斷技術越來越難以滿足人們對大型復雜系統提出的可靠性要求，因此，智能診斷技術是大型復雜系統故障診斷發展的重點方向。目前，盡管人們在智能診斷技術的研究方面做了大量的研究工作，但無論是在理論方面還是在實際應用方面都還存在許多問題有待于研究解決。
3 故障診斷系統的研制歷史
故障診斷系統是根據診斷對象故障的特點，利用現有的故障診斷技術研制而成的自動化診斷裝置。故障診斷的各種理論與方法的研究最終都必須落實到具體的診斷裝置或診斷系統的研制上，只有 診斷系統的研制成功才能產生真正的經濟效益。根據各類故障診斷系統出現的先后，可將它們分為以下四類：便攜式檢測儀表和分析儀器；在線監測儀表系統；計算機監測分析與診斷系統；智能診斷系統。其中，便攜式檢測儀表和分析儀器、在線監測儀表系統和計算機監測分析與診斷系統統稱為常規故障診斷系統，這三類故障診斷裝置或診斷系統從出現至今，經過不斷的改進，己經發展成為成熟的商品，在故障診斷領域發揮了巨大的作用。
便攜式檢測儀表和分析儀器是最早出現的故障檢測裝置，其主要功能是對檢測對象的一些重要運行參數進行測量，分析人員根據測量得到的數據判斷檢測對象的運行狀態。如：振動測量儀、溫度測量儀、軸承檢測儀等，生產廠家有丹麥的B＆K公司、瑞典的SPM公司等。
在線監測儀表系統是繼便攜式檢測儀表和分析儀器之后出現的針對某一具體對象的專用故障監測系統，適用于需要實時監測運行狀態的工業生產系統。
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