PLC編程的案例
零基礎如何學習PLC編程
自學plc編程最重要的就是模擬工作流程，整個動作控制的過程是由程序的運行來完成。故核心的內容就是過程描述。所以，需要掌握PLC編程語言和基本功能。 PLC語言分為梯形圖、語句和功能圖。常用梯形圖，適合基本邏輯描述，語句表適合數據處理，比較難理解。適用于步數類型的功能圖的狀態函數描述不多。 自學的話，需要安裝相應的軟件。不同廠家的差別很多，但都差不多。其次我們要對學生基本電氣邏輯控制有一定的了解，第三部分就是通過不斷提高自己可以模擬編程技術進行設計練習，最后就是在一些工控論壇去找一些別人寫好的程序來自己研究，搞清楚其中的邏輯思維過程，并自己從新再編輯一次，這樣你對PLC程序的編寫就有了一個初步的了解。接下來就是練習和調試。 自學PLC需要具備的一些條件如下： a、學習編程軟件的plc有三菱、西門子、松下、信捷、永宏等，學哪種則準備哪種PLC一臺，每種品牌的plc編程的軟件也會存在不同程度的差異。 b、準備一臺能與你現在所學的PLC通訊的觸摸屏，很多工控動作和自動化流程會用到組態程序控制，能讓你所學領域盡可能的涉及到實際場合的運用。 c、硬件有了，那么PLC編程的軟件和觸摸屏組態編程軟件也要在電腦上安裝好。 d、準備一些視頻教程和資料，推薦網盤教程很全各種PLC都有：https://pan.baidu.com/s/1ZWDVb81OGMmDa0ihtk7Mgw 提取碼：1234 。 學plc編程首先從理論基礎開始。 1）學習PLC的基本原理， 硬件：了解輸入輸出的原理，熟悉端口的基本電氣要求。 軟件：對于plc系統，必須搞清楚什么是i/o刷新，這是編程的基礎，知道plc的工作循環。 2）熟記基礎邏輯指令 可以先從梯形圖得語言開始，再練習基本的邏輯指令。 學些各種邏輯指令塊。
展開 最全的PLC通訊電纜編程電纜自制詳解(圖)
前言
八方匯PLC實戰培訓
隨著可編程序控制器（plc）在工業控制領域的廣泛應用，plc編程成了電氣工程技術人員必須掌握的專業技能。可編程序控制器的品牌眾多，歐、美、日、韓及臺灣的PLC紛紛搶灘大陸，在給使用者提供了多種選擇的同時，也給使用者帶來了小小麻煩。由于不同品牌PLC的編程電纜互不通用，買一根原裝電纜往往上千元。對于以學習為主要目的以及經常碰到不同品牌PLC的技術人員來說，如果能夠有辦法花較低的代價自制一根編程電纜，無疑為他們提供了方便。PLC雖然品牌眾多，但各種品牌的PLC其編程接口不外乎幾種型式，在PLC隨機提供的技術手冊里一般也都會提供編程口的引腳定義，這就為自制編程線提供了可能。下面我就PLC編程口的幾種串行通信接口標準和物理結構，詳細說明如何DIY一根適用的編程電纜。
二．PLC編程口的型式
編程電纜一端與PC的COM口相連，另一端與PLC的編程口相連，PC端的COM口均為RS232C接口，DB-9針形插頭。而PLC的編程口按接口標準一般可分為三種，即RS232、RS485、RS422 。
展開 支持PLC編程的5大電氣語言
PLC的軟件編程語言與一般計算機語言相比，具有明顯的特點，它既不同于高級語言，也不同于一般的匯編語言，且要滿足易于編寫和調試的要求。
早期的PLC僅支持梯形圖編程語言和指令表編程語言，現根據國際電工委員會制定了五種能支持PLC編程的語言，今天小編就來簡單說說這幾種語言以及它們的特點和應用。
一、梯形圖Delete（LD）
二、指令表Delete（IL）
三、功能模塊圖Delete（FBD）
四、順序功能流程圖Delete（SFC）
五、結構化文本Delete（ST）
一、梯形圖Delete（LD）
梯形圖語言是PLC程序設計中最常用的編程語言，它是與繼電器線路類似的一種編程語言。因為從事電氣人員對繼電器控制較為熟悉，所以梯形圖編程語言應用的程度上比較廣泛。
特點：
1、具有直觀性、形象性及實用性，與電氣操作原理圖相對應
2、梯形圖程序與繼電器控制系統相類似，電氣從業人員易于掌握
3、梯形圖使用的繼電器是由軟元件來實現的，使用和修改較為靈活方便
二、指令表Delete（IL）
指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，和匯編語言一樣由操作碼和操作數組成。
特點：
1、常采用助記符來表示操作功能，具有容易記憶，便于掌握
2、與梯形圖有對應關系，在PLC編程軟件下可以相互轉換有部分軟件沒有這個功能（如：三菱的GX Works2）
3、便于操作，在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，在無計算機的場合可實現編程設計
三、功能模塊圖Delete（FBD）
功能模塊圖語言是與數字邏輯電路類似的一種PLC編程語言，對于有數字電路基礎的人比較容易掌握。
展開 支持PLC編程的5大電氣語言，全部會用的才是大神！
特點：
1、采用高級語言進行編程，可以完成較為復雜的控制運算
2、要求較高，需要有一定的計算機高級語言的知識和編程技巧
3、因為直觀性和操作性較差，常用于其他編程語言較難實現的用戶程序編制
在PLC控制系統設計中，不同型號的PLC編程軟件對以上五種編程語言的支持種類是不同的，所以不但對PLC的硬件性能了解外，也要了解PLC對編程語言支持的種類。
如何學好PLC編程？大神建議你這樣做！
今天，小編為大家收集了一些關于如何學好PLC編程的思路和辦法，希望大家收下這波安利后，能對PLC編程有個大概的學習思路，自己獨立應用PLC完成編程。
1、基本的硬件知識
編程之前，需要了解一些基本的硬件知識，最好從硬件的選型和畫圖入手，等把輸入輸出的類型，模擬量的選型等搞清楚之后，再開始編程會簡單點。熟悉基本的硬件電路，你就會發現原來梯形圖和這些硬件電路是可以很好對應起來的。
2、了解PLC編程的方式
線性編程、模塊化編程、結構化編程。對于西門子plc，以結構化編程為主，但可以使用線性編程和模塊化編程，對于結構化編程，需要有一定的結構化編程思想。
如果你想比較快掌握西門子PLC，建議首先學習線性編程或模塊化編程。在學習過程中慢慢體會結構化編程方式。
3、實踐
多學多練習，有人指導或進修學習會比自己學習相對快一些，但不是絕對。首先，買本關于PLC的書，然后手上有一個PLC，根據書上的例子，自己琢磨個小項目，實現一個功能，自己獨立做個PLC項目，西門子200系列的小PLC很適合新手學習，比較容易上手。
現在的PLC軟件也設計的非常好，如果有硬件配合更好，沒有的話安裝一個軟件，安裝一個模擬器，基本的操作熟悉起來，然后觀察PLC的輸入輸出變化情況。在程序沒有充分驗證之前，建議先斷開負載，等所有的IO，模擬量測試完成后，再帶負載運行。
展開 結構化和標準化的 PLC 自動編程方法
圖 2 中的“手動修改代碼 ( 非標部分 )”是指一些特定的工藝控制要求如聯鎖保護等，這部分代碼需要根據《軟件詳細設計》進行手動修改和編程，這點也對通用性模塊的編程提出了更高的要求，即模塊要留有接口滿足這類特定控制條件下的參數條件修改。
把上述 PLC 自動編程的思路推廣一下，可以把一些固定的工藝流程包含的功能模塊封裝成一個模塊，如前文舉例的煤氣加壓機，可以把一臺加壓機涉及的固定設備（包括電機、輔助油泵、機前 / 后閥門和輔助設備等）的 PLC 程序封裝為一個功能模塊，這樣自動生成 PLC 程序的過程更為簡單和明了。
筆者在多個工程項目中采用這種方法進行自動編程，取得了良好的應用效果。實踐證明，PLC 自動編程具有以下優點：一是能夠大大簡化 PLC 編程過程，減少程序開發工作量；二是可以避免人為輸入代碼和參數的錯誤；三是在自動生成變量的過程中，實質上是把變量命名要求和規范嵌入到軟件中去，使得自動生成的變量名稱、注釋和存儲區域等都符合標準化編程的要求；四是在自動生成代碼的過程中，需要查找內置在軟件中的對應模塊，從而可以確保生成的 PLC 代碼來自統一的模塊庫；五是自動生成的代碼會根據軟件中設置好的程序框架自動劃分為若干個子程序，從而可以確保 PLC 程序架構標準化。
筆者設想：由于 PLC 自動編程降低了編程難度，對于一些固定的工藝流程和控制對象，可能只需要自控編程人員甚至是工藝人員進行簡單的工藝參數選擇和配置就能生成大部分的 PLC 程序。
隨著技術的不斷進步，PLC 硬件功能越來越強大，所承擔的功能和任務也越來越復雜和多變，因此 PLC 軟件編程方法已經不能局限于傳統的繼電器控制設計思想。本文提出的基于結構化和標準化并結合自編軟件實現 PLC 自動編程的設計方法，希望能夠起到拋磚引玉的作用。
展開 老師傅一步步教你入門PLC編程
五，PLC編程的逐步實現。
六，最終PLC雙重聯鎖正反轉控制程序完成，輸入PLC程序運行即可。
七，關于PLC常用的控制過程解析：
PLC常用的幾種編程語言，你會幾種？
特點：
1、采用高級語言進行編程，可以完成較為復雜的控制運算
2、要求較高，需要有一定的計算機高級語言的知識和編程技巧
3、因為直觀性和操作性較差，常用于其他編程語言較難實現的用戶程序編制
在PLC控制系統設計中，不同型號的PLC編程軟件對以上五種編程語言的支持種類是不同的，所以不但對PLC的硬件性能了解外，也要了解PLC對編程語言支持的種類。
那么今天咱們就講講FX5U中SFC編程語言的應用以及基于SFC的相關案例，更重要的是程序架構該如何進行搭建。
展開 三菱PLC編程電腦與PLC的連接方法匯總
PLC與計算機連接需要用到通信電纜，常用電纜有兩種：一種是FX-232AWC-H（簡稱SC09）電纜，如圖所示，該電纜含有RS-232C/RS-422轉換器；另一種是FX-USB-AW（又稱USB-SC09-FX）電纜，如圖所示，該電纜含有USB/RS-422轉換器。
在選用PLC編程電纜時，先查看計算機是否具有COM口（又稱RS-232C接口），因為現在很多計算機已經取消了這種接口，如果計算機有COM接口，可選用FX-232AWC-H電纜連接PLC和計算機。在連接時，將電纜的COM頭插入計算機的COM接口，電纜另一端圓形插頭插入PLC的編程口內。
如果計算機沒有COM接口，可選用FX-USB-AW電纜將計算機與PLC連接起來。在連接時，將電纜的USB頭插入計算機的USB接口，電纜另一端插入PLC的編程口內。將FX-USB-AW電纜插到計算機USB接口時，還需要在計算機中安裝這條電纜佩戴的驅動程序。驅動程序安裝完成后，在計算機中選擇“設備管理器”，彈出設備管理器窗口，如圖所示，展開其中的“端口（COM和LPT）”，從中可以看到一個虛擬的COM端口，圖中為COM3，記住該編號，在works2軟件進行通信參數設置時要用到。
展開 想學PLC編程？先弄清5種PLC專用語言 ！
PLC目前有5種標準的編程語言，包括圖形化編程語言和文本化編程語言。
圖形化編程語言包括：
梯形圖（LD－Ladder Diagram）、
功能塊圖（FBD － Function Block Diagram）、
順序功能圖（SFC － Sequential Function Chart）。
文本化編程語言包括：
指令表（IL-Instruction List）& 結構化文本（ST-Strutured Text）。
IEC 1131-3的編程語言 是 IEC工作組 對世界范圍的PLC廠家的編程語言合理地吸收、借鑒的基礎上形成的一套針對工業控制系統的國際編程語言標準。它不但適用于PLC系統，而且還適用于更廣泛的工業控制領域，為PLC編程語言的全球規范化做出了重要的貢獻。
繼電器梯形圖（LD）
繼電器梯形圖（LD－Ladder Diagram）語言是PLC首先采用的編程語言，也是PLC最普遍采用的編程語言。
梯形圖編程語言 是從繼電器控制系統原理圖的基礎上演變而來的，與繼電器控制系統梯形圖的基本思想是一致的，只是在使用符號和表達方式上有一定區別。
PLC的設計初衷是為工廠車間電氣技術人員而使用的，為了符合繼電器控制電路的思維習慣。
作為首先在PLC中使用的編程語言，梯形圖保留了繼電器電路圖的風格和習慣，成為廣大電氣技術人員最容易接受和使用的語言。
1．
展開 新手需要多長時間可以獨立完成PLC編程？
我真正學習PLC編程并運用到工程中，用了一個星期。
我們看下圖：
▲圖1：低壓配電系統進線斷路器和母聯（母聯聯絡）斷路器之間的閉合互鎖關系
圖1中，如果電力變壓器T1和T2不能并列運行，則平時它們各自帶各自的母線獨立運行，為全系統供電。當某變壓器發生故障時，該段進線的斷路器開斷，母聯閉合，由另段變壓器提供電能。由于單臺變壓器無法提供雙倍的電能，所以需要有拋負荷的操作。當故障修復后，首先把母聯打開，再把故障段進線閉合，系統又恢復到正常運行狀態。
這就是低壓配電系統的備自投（備用電源自動投退）操作。
對于中壓和高壓配電網來說，備自投是一項很成熟的技術，有專門的控制電路，甚至有專用的設備。但對于低壓配電網，系統各異，往往需要個性化設計。
某年公司接到一批地鐵的訂單，標書中規定必須采用PLC實施邏輯測控，并牽涉到幾十座車站近百套低壓備自投系統的設計和測控。緊接著又接到兩批機場工程的訂單，又有幾十套低壓配電系統備自投的PLC測控要求。
PLC這東西學起來并不難。作為電氣工程師，在學校里大家都學過。但真正遇見實際工程，卻往往束手無策。可見，實際工程與校園學習是兩回事。
對于低壓備自投系統，它有四種控制模式，即手投手復、手投自復、自投手復和自投自復，四種控制模式可通過選擇開關和斷路器狀態來判斷。斷路器的狀態包括運行狀態和保護工作狀態，還有抽出位置和工作位置的監視，這通過斷路器的四種開關量來監視。
公司接到訂單后，大家都忙于各自的工作，于是就把PLC編程的工作推給我了。
我首先閱讀PLC的編程資料。這些資料不是書店里的書籍，而是PLC廠家專門配套的有關PLC產品的編程手冊，以及硬件結構說明。
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資深電氣工程師總結的PLC最全編程算法，收藏備用！
（來源：網絡，版權歸原作者）
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電氣圈，一個有態度的圈子
30個PLC編程實例，帶你從小白進階電氣大神！
PLC在學習的過程中，除了需要掌握必備的基礎理論知識以外，更需要親身設計電路來實踐，剛開始學習PLC編程的時候，可以先從小的電路小的程序入手，由淺入深，先易后難的進行學習，今天我們就重點來看看具體的基礎的PLC編程實例：
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PLC編程的基本步驟介紹
無論是輸入還是輸出裝置，當傳感器有信號或執行機構的驅動裝置得電后，必須同時檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否也點亮。很多設備中，輸入輸出信號是通過接線端子與PLC連接，有時接線端子的指示燈有信號 ，但不能保證由于連接導線內部斷路，而PLC上相應的地址沒有信號接通。這一點要特別注意。
在測量輸入輸出信號后，要同時將測量的地址記錄下來，保證信號地址和說明書中一致。如有不同，再次測量設備地址，多次測量仍然不一致，先聯系設備廠家，因為此時不能保證廠家提供的地址沒有錯誤。
第三步：打開編程軟件，進行硬件配置，并將I/O地址寫在符號表中。
不同的PLC使用不同的編程軟件。但是對于任何一種軟件來說，編程前的第一步就是進行硬件組態，根據實際PLC的類型建立硬件配置及相應的通訊配置。硬件組態完成后，將之前在紙上記錄下來的I/O地址寫在軟件的符號表中。由于軟件不同，對于符號表的定義可能不同，但一般的軟件都有該功能，這一步是至關重要的。在編寫符號表時，不僅要把設備輸入輸出的絕對地址寫正確，最好再給每個地址命名并添加注釋，這對后面的編程會非常方便。不需要在編程時每次都查詢絕對地址，只要填寫命名好的名稱即可。當然，這也取決于軟件是否具備此功能。
第四步：寫出程序流程圖
在編程之前，一定要在草稿上寫出程序的流程圖。一個完整的程序，應該包括主程序、停止程序、急停程序、復位程序等部分，如果軟件允許，應該將各個程序按“塊”的形式編寫，即一個程序是一個塊，最終將每個塊按需求來調用即可。
展開 想學PLC編程？先弄清5種PLC專用語言！
有些人把編程看作一項冗長而枯燥的工作；有些人把編程看作一項趣味的智力游戲。如果你是前者，強烈建議你遠離這份工作。
畢竟編程工作是對人的毅力和耐心的挑戰，編程需要經歷無數次的試錯，調試-修改-調試-修改…經過無數次失敗后，當看到PLC按照自己的控制要求有條不紊的運行時，你將得到極大的成就感，這就如同打通了一個游戲的關口，那種感覺是一樣的。
2、學習PLC編程需要敢于實踐的信心
很多初學者往往是出于一種畏懼，擔心損壞設備，而不敢進行實際操作。其實這些畏懼是沒有任何道理的，只要你仔細的閱讀手冊，遵循標準的規范去接線實操的，都不會出什么問題。
不必擔心自己寫的程序會有什么問題，會影響PLC的正常工作，程序有沒有問題，只有讓PLC運行了才能發現。所以，要有敢于實踐的信心，大膽的實踐是PLC編程的必由之路。
3、編程需要有縝密的邏輯思維
編程本身就是一種邏輯思維過程。
最初的PLC是用來替代繼電器邏輯電路的，所以繼承了繼電器電路以觸點作為觸發條件的描述方式。
在PLC中，以虛擬觸點代替了繼電器觸點，而繼電器電路所表達的邏輯關系還是被完整的保留下來。所以，要理順對象之間的邏輯關系，要有縝密的邏輯思維。
4、養成良好的編程習慣
每個人編程都會有不同的習慣和特點，不能強求一致。但是一些好的習慣還是應該為大多數人所遵循。
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