激勵的案例
常用的激勵信號（二）
4.3.8周期隨機激勵
考慮到偽隨機激勵的相關問題，一種稱為周期隨機激勵的激勵技術是對偽隨機激勵技術進行了進一步的改進獲得的。基本上，周期隨機激勵與偽隨機激勵是一樣的，只是每一個測量都產生一個新的輸入頻譜，為每一個測量平均處理創建一個新的時域信號。再次，這個信號被用來激勵系統，當采集自動量程后，系統將達到穩態響應。一旦實現這個目標，就只進行一次平均。這時，會生成另一個頻譜（與第一個頻譜不同），對它進行逆變換獲得一個時域信號。用這個時域信號激勵系統，重新開始處理，以獲得下一個平均的頻響函數。這樣，每一次測量都會用不同的信號激勵結構，然后進行平均，隨著平均次數的增加，非線性將會從測量中移除掉。對于偽隨機激勵，由于輸入激勵信號和輸出響應信號都滿足FFT處理的周期性要求，因此這個測量過程不需要窗函數。雖然從這種方法獲得了非常高質量的頻響函數，但是需要大量的時間和硬件來執行這種測量技術。
周期隨機激勵的基本測量過程如圖4-42所示。這里需要注意的是，對于第一次平均的數據集合重復使用相同的信號，如藍色突出顯示的一樣，但是第二次平均使用了一個不同的隨機信號，用紅色突出顯示：每次平均都使用一個不同的隨機信號。
圖4-42典型的周期隨機激勵的輸入力（頂）、輸出響應（中）和FRF（底）
4.3.9猝發隨機激勵
出于對偽隨機和周期隨機激勵技術的時間和成本的考慮，為了使高質量頻響函數測量變得可行，需要更容易實現的激勵技術。
展開 ABAQUS實現一致激勵和多點激勵輸入的結構動力彈塑性時程分析
在7度0.15g區在罕遇地震作用下,采用位移輸入模式，采用南北向的EL-centro波，峰值加速度取值為310cm/s2，分別采用一致激勵輸入和多點激勵輸入方法，進行動力彈塑性時程分析。對時程曲線的時間步長縮短一倍，即采用時間間隔為0.01s，整體時間縮短一倍，由53.48s縮短為26.74s。
加速度時程曲線
位移時程曲線
結構模型
第600步是應力云圖
頂層邊、角節點的相對柱底的X向位移
D1初始輸入端（C1組）；D2結構中部（C3組）；D3結構中部（C4組）；
D4最后輸入端（C6組）；S1一致激勵輸入角點
通過焊接結構對比不同的激勵信號
頻響函數比隨機激勵要好得多，其相干值顯著提高，特別是在共振峰處。此外，注意到共振峰比隨機激勵要尖銳得多，因為泄漏和窗函數往往會拖尾數據，造成比實際存在更高阻尼的假象。
圖4-52 左側為正弦快掃激勵的激勵力（上）和輸出響應（下），右側為相應的相干（上）和FRF（下）
4.4.5比較隨機激勵、猝發隨機和正弦快掃
圖4-53顯示了隨機、猝發隨機和正弦快掃的比較。猝發隨機和正弦快掃產生非常相似的結果。測量數據的共振峰定義很好，并且有很少的變化。將這兩個結果與隨機激勵測量結果進行比較，可以看出，隨機激勵測量在共振峰處的阻尼比猝發隨機和正弦快掃的大得多。同時，注意到在隨機激勵測量的第一個頻率處出現了一個雙峰，這是由于泄漏造成的，將會仔細觀察這個。
圖4-53 比較加窗的隨機激勵、猝發隨機和正弦快掃的FRF
4.4.6比較共振峰處的隨機激勵和猝發隨機
讓我們比較隨機和猝發隨機激勵的結果，如圖4-54和4-55所示。
展開 多源激勵下電機-減速器一體化系統NVH的研究
經綜合考慮，永磁同步電機與減速器的一體化建模能夠更加準確地反映電動汽車動力總成的振動響應特性；
(2)機械激勵和電磁激勵是引起動力總成殼體結構振動的主要激勵源，機械激勵為主要影響因素，電磁激勵則在特定階次有較大的影響；
(3)電磁激勵主要引起動力總成電機部分殼體的振動，但在減速器殼體部分也受到電磁激勵的影響，齒輪嚙合產生的機械激勵同樣也會使得電機殼體產生振動。因此，在動力總成系統中，需要綜合考慮電磁激勵、機械激勵；
(4)本研究動力總成系統主要影響因素為二級齒輪副的9.65階機械激勵與電機的8階電磁激勵。仿真結果與實驗結果相符合，進一步說明多源激勵動力總成一體化建模可以有效地分析動力總成NVH性能。
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展開 
常用的激勵信號（一）
圖4-36 隨機激勵典型的輸入力（頂），輸出響應（中）和FRF（底）
作為一種通用的測試技術，隨機激勵非常容易實現，是第一個通用的激勵技術。然而，與隨機激勵相關的一個重要問題是輸入和輸出響應信號總是會遭受到泄漏的影響。這是與純隨機激勵相關的所有信號處理誤差中最嚴重的一個。泄漏誤差將導致測量的頻響函數質量嚴重退化，產生嚴重的誤差，尤其是在系統的共振峰值處。一次典型測量的時域輸入激勵和輸出響應如圖4-37所示。
圖4-37 左側為隨機激勵的時域輸入力（上）和輸出響應（下），右為相應的相干（上）和FRF（下）
純隨機激勵測量的相干和頻響函數也顯示在圖4-37中。在許多頻率上，相干很差，頻響函數在數據上顯示了一些差異。這是純隨機激勵得到的頻響函數的一個正常特征。一般來說，隨著進行更多次的平均，測量的質量將會提高，但是與其他激勵技術相比，任何平均次數都不能使測量的質量提高到這一點：即對于現今進行的大多數模態測試來說，認為純隨機激勵是一種可行的技術。
4.3.5加窗的純隨機激勵
之前所顯示的隨機激勵數據沒有對測量數據應用窗函數或加權函數。從數字信號處理考慮，為了盡量減小泄漏的影響，窗函數是必須的。現在，如果對之前的數據添加漢寧窗，那么，窗函數會使信號看起來更好地滿足FFT處理的周期性要求。
展開 發動機激勵整車結構噪聲混合仿真分析
摘 要：為解決整車開發早期沒有載荷譜無法進行整車發動機激勵噪聲預測的困境，本文采用多體進行發動機動力學分析，發動機載荷，結合有限元仿真技術，對整車進行發動機階次及overall分析，針對低頻轟鳴聲進行TPA診斷優化分析，結果證明仿真能反饋實車的主要問題，能有效為整車NVH前期開發提供有效的計算方法和指導方向。
關鍵詞：發動機激勵噪聲，多體，有限元，TPA
1.引言
發動機結構噪聲作為乘用車噪聲最大貢獻源[1][2]，一直是NVH工程師最大難題之一。為解決發動機結構噪聲，在不更改發動機內部運動件的情況下，眾多學者一直在不斷地做著各方面的研究和嘗試。近十年來，懸置系統解耦率分析方法已經非常成熟[3][4]，對NVH工程應用起到非常重要的指導作用。發動機接附點模態動剛度結構有限元仿真與優化[5][6]，避免了結構剛性不足所帶來的結構噪聲問題。車身傳遞函數仿真分析優化技術[7][8]，改善了對發動機激勵結構噪聲的放大傳遞作用。在應用這些研究成果過程中發現所有的分析僅僅考慮到子系統本身的性能，但整車是一個整體系統，子系統本身性能良好，不代表著整車裝配后的整體性能良好。整車狀態的仿真分析也大部分在有前一階段的載荷數據后才能開展分析工作。本文采用多體進行發動機動力學分析，發動機載荷，結合有限元仿真技術，對整車進行發動機階次分析，并合成overall。
2.仿真優化方法理論
2.1傳遞路徑技術理論
圖1 發動機激勵結構噪聲模型
發動機激勵結構噪聲模型簡化如圖1所示，發動機內部燃燒爆發力引起整機振動，經發動機懸置系統隔振后，對車身產生激勵力。激勵力經車身進行傳遞，經過放大或衰減作用后產生響應，通過人的觸覺或聽覺感受到發動機激勵所引起的結構振動和噪聲。
展開 激振器激勵技術。
圖4-34 激振器頂桿分類
4.3.2激振器激勵技術的發展歷史
如果每種激勵技術都是按時間先后順序提出來的，就可以得到一個更清晰的視角，而不是用它的類別：確定性與隨機，來描述每一種激勵技術。但一般而言，每一種激勵技術都屬于確定性或非確定性（隨機）激勵的范疇。一般來說，確定性信號適合用于確定系統是線性的還是有輕微（或顯著）的非線性行為。另一方面，非確定性信號往往適用于消除系統中可能出現的一些變化和噪聲。這兩種方法在模態測試中都有它們各自的應用領域，在接下來的討論中，我們將會用每一個種激勵信號來進行實驗模態測試。圖4-35顯示了兩大類中每一個激勵信號的一般分類。
圖4-35 比較確定性和非確定性激勵
來源：模態空間 作者：譚祥軍
展開 激勵頻率比分析頻率高會有什么問題？
——模態試驗中激勵到2kHz，但只分析到500Hz，這有什么問題嗎？
——我們討論一下。
這是個有趣的問題，有幾個相關方面需要討論。其中比較重要的一個方面是，為什么有人從一開始就想要采用這種方式做試驗。然后再討論一些可能會對整體測試結果產生影響的其它方面，最后我們再來考慮一些更好的方案。
觀察圖1所示的測試結果，與本文所提出的這個問題一樣，測試結果是在2kHz范圍內采集的，而要分析的范圍僅到500Hz。
圖1 測試頻率為2kHz，而分析頻率為500Hz
這里沒有所謂正確或者錯誤的答案，但對于圖示測試結果的妥善性，我有不同意見。沒有具體細節要求的條件下，我實在不想按這樣的方式進行試驗。觀察輸入功率譜、互功率譜、頻響函數和相干性，激勵和響應都明顯達到了2kHz。可以看到在高頻范圍內有很高的響應水平，而且有很多模態。這次試驗結果總體看起來可以接受，但是，在感興趣的500Hz頻率范圍內，這真的是最好的測試結果嗎？
首先要考慮的是，當激勵頻率遠高于500Hz時，為何只需要提取500Hz內的模型信息？也許分析或設計的目標只是低階頻率，要建立的模型只需要關注200或400Hz以內的響應，無需考慮更高頻率的貢獻。這意味著高階模態并沒有明顯的參與系統的總體響應，在分析中可以不必考慮。
如果是這種情況，為了恰當地提取試驗結果和模型參數以描述系統動力學特性，無需將激勵擴展到高頻。但是激勵有可能來自于工作環境中，這是因為輸入載荷是寬帶的，可能激起了寬頻范圍的振動，但因為是工作條件，可能會有人認為這是一種比人為產生的激勵更好的激勵方式——但這明顯存在爭議。
另外，試驗中也可能會有雙重需要。你可能僅關心500Hz之內的頻帶，其他人可能在其它應用環境中需要分析到2kHz。當一個試驗要用于多個目的和分析需求時，這類問題會經常遇到。
展開 Comsol 點激勵條件下薄板聲輻射響應
在點激勵條件下，薄板的聲輻射響應特性主要受到以下幾個因素的影響：
1. 激勵位置：點激勵的位置可以影響板的振動模式和振幅分布，從而影響聲輻射響應。通常情況下，激勵位置越靠近板的邊緣，板的振動模式越復雜，聲輻射響應也越強。
2. 激勵頻率：激勵頻率是指點激勵所施加的周期性力的頻率。當激勵頻率接近板的固有頻率時，板的振幅會增大，從而導致聲輻射響應增強。此外，當激勵頻率超過板的臨界頻率時，板的振幅和聲輻射響應會急劇下降。
3. 板的尺寸和形狀：板的尺寸和形狀會影響板的固有頻率和振動模式，從而影響聲輻射響應。通常情況下，較大的板和不規則形狀的板會產生更復雜的振動模式和更強的聲輻射響應。
4. 材料特性：板的材料特性也會影響聲輻射響應。例如，較薄的板和較柔軟的材料會產生更高的振幅和更強的聲輻射響應。
一、搭建模型
二、網格劃分
三、邊界條件
四條邊為簡支邊界條件，點載荷大小為1N，聲固耦合邊界，完美匹配層等。
四、求解器，頻率范圍range(1,1,200)Hz
表面振速
外場輻射聲壓級
有需要源文件和講解視頻的可以與我們聯系，優惠不斷
展開 漢航VS08板卡--基于對稱恒流源激勵技術的高溫動靜態應變測量
對稱恒流激勵技術是一種真正能抑制共模干擾信號的對稱輸入技術, 適用于單臂電橋。橋路的恒流激勵不受導線電阻的影響，長導線測試時不會影響測量靈敏度，如圖3所示。
圖3 歸一化測量靈敏度與導線電阻Rext的關系
另外，與單端恒流源激勵方式或傳統的恒壓源激勵方式相比，對稱恒流激勵技術使測量噪聲大幅度減小。為了測試靜電耦合模型，用一段3米雙絞線電纜連接遠處一個1KΩ的應變計上。擴展導線從導管中穿過，緊貼一根未屏蔽的二芯導線，二線導線中通入測試信號，用以表現耦合量級和噪音頻率的關系。如圖4所示，單端惠斯通電橋或單端恒流的噪聲耦合每倍頻程增加6dB。對于耦合電容約為16.4pF/m的測量結果是一致的。在所有測試頻率上，對稱恒流激勵方式將有效耦合噪聲削減了約40dB。
圖4 非屏蔽二芯電纜的噪聲耦合測試
漢航VS08板卡
對稱恒流源激勵技術提供一種使用2/4線連接、單應變計方式下精確測量動靜態應變的方法。與單端恒流源或使用單臂惠斯通橋的結構相比，對稱恒流激勵使得應變計在任何導線電阻下都能得到精確的激勵，由于高阻抗測量輸入的只是應變信號，雙絞線對稱布局接法消除了應變計靈敏度下降和零點漂移誤差，而不用擔心導線的匹配特性。
展開 中芯國際 | 向蔣尚義/梁孟松等3944名激勵對象授予6753萬股股權
來源 ：澎湃新聞
7月19日晚，中芯國際發布公告：公司董事會通過《關于向激勵對象首次授予限制性股票的議案》，以20元/股的授予價格向3944名激勵對象授予6753.52萬股限制性股票。
公告顯示：中芯國際董事長周子學、副董事長蔣尚義、聯席CEO趙海軍以及聯席CEO梁孟松等四位均獲得了40萬股股權激勵；公司首席財務官高永崗和技術研發執行副總裁周梅生股權激勵為36萬股，公司運營與工程資深副總裁張昕本次獲得了32萬股。這次股權激勵，中芯國際董事以及高級管理人員和核心技術人員共獲得了280萬股股權，占本次授予股權激勵股權總數的3.7%，中高級業務業務管理人員持股占比為10.20%，技術及業務骨干占比為75.37%，還預留了10.73%股權留作以后使用。
中芯國際稱，2021年6月8日至2021年6月17日，公司對本激勵計劃首次授予部分激勵對象名單進行了公示。在公示期限內，公司個別員工向公司詢問了激勵對確定規則、流程等情況。公司就員工相關疑問進行了解釋和說明，相關疑問已得到有效解決。截至公示期滿，公司未收到其他意見。
中芯國際實施股權激勵主要用來留住公司技術人才，但原本在股權激勵名單中的吳金剛日前還是提交了離職。
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案例30 求解頻率范圍超出激勵范圍問題
求解范圍超出激勵定義范圍問題
當求解的頻率范圍超出定義的激勵范圍時，VL會在沒有定義激勵的頻率處自動插值。這里一個簡單的例子，分析其插值規則。
薄板模型，四周約束，輸入點施加激勵，輸出點拾取響應。
定義四個力加載：
（A）定義500Hz處10N的力
（B）定義450~550Hz之間10N的力
（C）定義490~510Hz之間加5-15N的力
（D）定義450~490Hz加5N的 力；490~510Hz加5~15N的力；510~550Hz加15N的力。
求響應范圍450~550Hz，步長0.5Hz
AB
CD
四種情況下的響應如下圖，在500Hz處的激勵一樣，響應值也相同。
ABCD
所以，VL可能是按照已有的激勵的邊界值的大小向兩邊水平延伸補齊，希望大家繼續討論。
感謝阿偉（superxjw版主）在本人學習LMS Virtual.Lab過程中的幫助！
求解范圍超出激勵定義范圍問題.pdf
展開 模擬振動臺施加加速度激勵的方法
1 前處理
邊界條件：基礎固定，對體施加加速度激勵。譬如：
幾點說明：
1. 固定方式應該與振動臺運作前的固定方式一致，就是應該把與振動臺連接部位節點的三個方向自由度都約束，而不是放開要振動的方向并約束其它兩個方向。
2. 加速度是應該加在整個體上，而不是加在基礎上。
3. 三個方向加載都是用一樣的固定方式。
4. 可應用于諧響應、隨機振動、響應譜、瞬態等分析。
5. 對于諧響應，位移激勵情況可被加速度激勵代替，從而解決模態疊加法不能施加位移激勵以致計算量很大的問題，見§4位移激勵。
6. 得到的加速度結果不能直接與試驗結果對比，要先作處理，見§2后處理。
【拉布索思】模擬振動臺施加加速度激勵的方法.pdf
展開 隨機振動的虛擬激勵法pdf
隨機振動的虛擬激勵法
隨機振動的虛擬激勵法.part1.rar
隨機振動的虛擬激勵法.part2.rar
隨機振動的虛擬激勵法.part3.rar
LMS Virtual.Lab Durability_方法介紹19—單點隨機激勵
單點隨機激勵（輸入數據類型為PSD）的定義方法：
建立Crosspower Set：需要定義激勵施加參考點、激勵響應點；定義輸入激勵數據的類型；定義Crosspower，及激勵的數據，可以選擇調用Excel文件或者模型已定義的CrosspowerSet；
創建Random Vibration Load Case：選擇引用的Mode Set；選擇Cross Power Set；
計算求解Random Vibration Load Case；
創建Stress Life Analysis Case：在Load-FE Assignment/Transient Result/Vibration Load/Homonic VibrationLoads一欄引用選擇以定義好的“RandomVibration Load Case”；
定義疲勞材料屬性，求解疲勞工況即可。
附有源文件和操作視頻
百度網盤鏈接http://pan.baidu.com/s/1pJuOgv5
（受到上傳文件大小的限制，該目錄下“19Vibration Fatigue Induced By Signal Random.zip“）
LMS Virtual.Lab Durability交流群，群號：83853780 歡迎各位入群討論交流。
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