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關注創建者：路人甲_1545 創建時間：2021-03-01
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有限元仿真在電機本體設計中的應用
【9月18-20日 杭州】基于Maxwell的磁熱、振動噪聲多場耦合培訓：https://www.yqgqt.org.cn/content/post/1258526 有限元仿真在電機本體設計中的應用 適用人群：本次直播面向電機本體方向的研發、設計工程師、電氣專業師生。 有限元仿真在電機本體設計中的應用（免費）【已結束】 直播時間：2020-07-15 19:30 培訓內容： 1.
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工業機器人本體結構設計
適用人群：高校機械設計專業學生、工業機器人行業從業人員、對工業機器人感興趣的人群 工業機器人本體結構設計（免費）【已結束】 直播時間：2021-12-07 20:00 1. 工業機器人的種類 2. 工業機器人關鍵零部件及原理介紹 3.
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永磁同步電機電機的降階模型抽取和矢量控制電路仿真
ANSYS提供使用方便、高精度的電機本體及其控制系統開發仿真平臺。用戶先采用ANSYS有限元軟件，設計出性能優異的電機本體，然后采用ANSYS特有的電機降階模型抽取方法，基于有限元精確仿真的結果，提取出高精度的電機ECE模型，無縫輸入到ANSYS系統仿真軟件，在系統仿真軟件中搭建矢量控制電路等控制電路，做到控制算法和系統與電機本體的最佳匹配，在開發初期就可以對電機本體和控制系統作出有效評估。
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關鍵詞的同義詞、近義詞、上位、下位關系，就是術語的幾種本體關系。術語是與領域論證工作相關的術語，所以稱為領域術語。領域術語之間的關系稱為領域本體。領域本體構建方法包括4個步驟：
(1) 確定本體的領域與范圍
首先要明確本體的專業領域、目的、作用、應用對象等信息。應該明確特定專業領域的特定內容及特殊表達法。在領域本體的構建范圍確定后，可參考下圖進行領域術語本體的構建。
術語本體的構建過程
(2) 列舉領域中重要術語和概念
通過專業領域的標準規范、前人的總結以及人工集中收集獲得領域術語。在領域本體創建的初始階段，盡可能列舉出想要陳述或解釋的所有概念，而不必在意所要表達的概念之間是否重疊，也不需要考慮這些概念到底用何種方式（類、屬性還是實例）來表達。
(3) 建立本體框架
上一步驟已經產生了大量領域概念，但卻是一張毫無組織結構的詞匯表，需要按照一定的邏輯規則進行分組。另外，需要對每一個概念的重要性進行評估，選出關鍵性術語，摒棄那些不必要或者超出領域范圍的概念，盡可能準確而精簡地表達出領域知識。最終形成一個領域知識的框架體系，得到領域本體的框架結構。
第（2）步和第（3）步并非是絕對的順序，這兩個步驟也可以顛倒過來或交叉迭代進行。有時會先列舉出領域中的術語和概念，然后從概念中抽象出本體框架。也可以先產生本體框架，再按照框架列舉出領域的術語。至于如何具體進行，應該根據開發人員對領域的認識程度，如果領域內已經存在非常清晰的框架或者對領域的認識已經很深刻，則可以直接產生框架。
(4) 定義領域中概念之間的本體關系
這些關系包括上位、下位、同義等常規術語關系外，還可以定義其他有意義的關系，譬如“相關”。
展開 有鑒于此，將二維/三維鈣鈦礦本體異質結與晶界鈍化策略相結合將有助于實現器件效率和穩定性的雙提升。
【成果簡介】
近日，來自陜西師范大學劉生忠教授和趙奎教授團隊題為“High performance ambient-air-stable FAPbI3 perovskite solar cells with molecule-passivated Ruddlesden–Popper/3D heterostructured film”的相關研究成果發表在Energy & Environmental Science上。碩士生牛天啟和陸靜為文章第一作者。在該研究中，針對甲脒基鈣鈦礦（FAPbI3）在空氣中相穩定性較差的問題，研究人員創新性地將二維/三維鈣鈦礦本體異質結和晶界鈍化策略相結合，制備了空氣穩定且高效率的甲脒基鈣鈦礦太陽電池。通過實時追蹤技術，研究人員進一步探究了甲脒基二維/三維鈣鈦礦體系從無序的溶膠凝膠相到鈣鈦礦相的相轉變行為；揭示了鹵素陰離子對二維/三維本體異質結薄膜組分分布、晶體取向以及結晶質量等方面的影響；分析了晶界鈍化對于二維/三維本體異質結薄膜缺陷密度和載流子遷移率的影響；系統性研究了二維/三維本體異質結和晶界鈍化對甲脒基鈣鈦礦相穩定性提升的協同性作用。在此研究的基礎上，最終基于分子鈍化的二維/三維鈣鈦礦本體異質結電池器件展現出高達20.62％的光電轉換效率，未封裝器件在40%的相對濕度環境下暴露60天后仍能維持其初始效率的87%。
上述研究工作分別得到國家重點研發計劃、國家自然科學基金、中央高?；A研究基金、教育部“111引智計劃”、“千人計劃”項目的資助以及康奈爾大學高能同步輻射光源的幫助。
圖一：分子鈍化的二維/三維鈣鈦礦
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異質結
(a).
展開 然而，聚合物材料大多以固體形態使用，開發新型溫敏熒光聚合物本體材料具有重要意義。
基于以上背景，中山大學材料科學與工程學院梁國棟教授課題組將結晶-熔融相轉變引入溫敏熒光聚合物本體材料的設計之中。通過聚合物的結晶-熔融轉變實現聚合物本體的溫敏特性，采用后修飾的方法在聚合物鏈中引入聚集誘導發光(AIE)生色團，合成了聚集誘導發光基團修飾的結晶性聚酯材料PCB-TPE，對PCB-TPE的熒光-溫度響應行為進行了系統研究。
PCB-TPE在良溶劑(THF)中熒光很弱，但在劣溶劑(水)中發射藍色熒光，表現為典型的AIE特性。
圖1. PCB-TPE在不同THF/H2O溶劑比例下的(a)熒光譜圖和(b)熒光強度值隨水含量的變化關系圖
該聚合物在溫度為-10~60 °C的區間內具有肉眼可見的熒光強度變化。升溫過程中(圖2)，熒光強度隨溫度的升高而下降，-10 °C下熒光強度為60 °C下的35倍。在低溫下，聚合物結晶，AIE生色團的分子內運動受到限制，熒光強度高；溫度升高后，聚合物晶體熔融，分子鏈運動能力增強、自由體積增加，AIE生色團的分子內運動逐步“解凍”，消耗了激發態能量，導致聚合物熒光強度顯著下降。
圖2. 升溫過程中(a)熒光光譜和(b)DSC曲線及470 nm處熒光強度隨溫度變化關系圖
降溫過程中材料的熒光變化趨勢正好與升溫過程相反(圖3)。當溫度低于結晶溫度，聚合物開始結晶、分子鏈運動能力下降、自由體積減少，AIE生色團的分子內運動逐漸受限，熒光強度逐漸增強。對比DSC曲線和熒光強度變化曲線，熒光強度變化的溫度范圍(-10~60 °C)遠大于該聚合物的熔程區間，說明結晶性熒光聚合物的熒光-溫度響應行為不僅僅受結晶行為的影響，還受黏度、濃度效應等因素的影響。
圖3.
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本期經典回顧欄目為“主變本體瓦斯繼電器取氣方法”
主要從瓦斯繼電器的種類及主要構造、瓦斯繼電器取氣樣步驟、集氣盒取氣樣步驟以及氣樣運輸保存注意事項這四個方向詳述。
一、瓦斯繼電器的種類及主要構造
瓦斯繼電器分為兩種：主變本體瓦斯繼電器和有載調壓開關瓦斯繼電器。
瓦斯繼電器主要構造
二、瓦斯繼電器取氣樣步驟
瓦斯取氣前準備工作及注意事項：
a、取氣樣器具準備：
100ml玻璃注射器、帶針頭1ml玻璃注射器各一只、醫用乳膠軟管、注射器膠帽、醫用三通閥各一個、適量本體油。
b、取氣前注意事項
①注射器應密封良好，清潔干燥，芯子與器身滑動自如無卡澀。取樣前應用設備本體油潤濕注射器，以保證注射器滑潤和密封；
②乳膠軟管與放氣塞口徑應一致，并能與醫用三通閥密封連接；
③取樣工作前應認真查看工作現場，辦理相關工作許可手續，并將主變本體重瓦斯保護從跳閘改為發信；取氣工作中應注意保持人身與帶電部位的安全距離，高處作業時還應系好安全帶，梯子應有專人扶持，盡可能從集氣盒進行氣樣采集；
④進行有載氣體繼電器排氣前，應先合上該主變中性點接地刀閘，并將該主變有載瓦斯保護暫時退出運行，工作中要與中性點套管、中低壓側套管保持足夠的安全距離，開啟氣體繼電器外蓋后要做好絕緣隔離措施，防止操作過程中手指意外觸碰到接線端子造成觸電。
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本期頭條為“主變本體瓦斯繼電器取氣方法”，主要從瓦斯繼電器的種類及主要構造、瓦斯繼電器取氣樣步驟、集氣盒取氣樣步驟以及氣樣運輸保存注意事項這四個方向詳述。
■ 瓦斯繼電器的種類及主要構造
瓦斯繼電器分為兩種：主變本體瓦斯繼電器和有載調壓開關瓦斯繼電器。
瓦斯繼電器主要構造
■ 瓦斯繼電器取氣樣步驟
瓦斯取氣前準備工作及注意事項：
a、取氣樣器具準備：
100ml玻璃注射器、帶針頭1ml玻璃注射器各一只、醫用乳膠軟管、注射器膠帽、醫用三通閥各一個、適量本體油。
b、取氣前注意事項
①注射器應密封良好，清潔干燥，芯子與器身滑動自如無卡澀。取樣前應用設備本體油潤濕注射器，以保證注射器滑潤和密封；
②乳膠軟管與放氣塞口徑應一致，并能與醫用三通閥密封連接；
③取樣工作前應認真查看工作現場，辦理相關工作許可手續，并將主變本體重瓦斯保護從跳閘改為發信；取氣工作中應注意保持人身與帶電部位的安全距離，高處作業時還應系好安全帶，梯子應有專人扶持，盡可能從集氣盒進行氣樣采集；
④進行有載氣體繼電器排氣前，應先合上該主變中性點接地刀閘，并將該主變有載瓦斯保護暫時退出運行，工作中要與中性點套管、中低壓側套管保持足夠的安全距離，開啟氣體繼電器外蓋后要做好絕緣隔離措施，防止操作過程中手指意外觸碰到接線端子造成觸電。
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遠程操控：融入工業4.0的“智慧大腦”
在智能工廠中，自動流量調節早已超越了設備本體的范疇，布瑯軻鍶特的MFC普遍配備了RS232、Modbus、PROFIBUS、EtherNet/IP等多種數字通信接口，可以輕松集成到PLC、DCS或SCADA等中央控制系統中。
此外在涉及高精度計量或動態響應要求嚴苛的應用中（如半導體制造、生物反應器供氣等），管道長度還可能影響系統響應時間，較長的管道會增加氣體傳輸延遲，造成控制系統“滯后”，但這屬于系統級動態特性問題，并非流量計本體測量誤差。
本次2027北京國際具身智能與人形機器人展覽會，將匯聚全球頂尖企業、科研機構與行業精英，全面展示具身智能大模型、人形機器人本體、核心零部件、智能控制系統、場景化解決方案等全產業鏈前沿成果，再現機器人協同作業、高精度交互等真實應用場景，讓您直觀感受技術革新的強大力量。
它更是一套深度理解業務場景、與機器人本體無縫結合的能源自動化解決方案。讓機器狗在每一次任務中都能自主管理‘體能’，這才是‘機器換人’的真正閉環。 ”
六、為機器狗鋪就持續奔跑之路
當機器狗的軀體日趨強健、感官日益敏銳之際，魯渝能源的無線充電方案正在補齊最后的短板——持續自主的能量補給能力。
2.1人形/機械臂等本體構型快速迭代
修改關節自由度、傳感器布局后即時驗證效果，減少物理樣機改版次數。
2.2復雜任務策略部署
在虛擬家庭、倉庫等非結構化場景中直觀評估作業效能，跨環境切換測試算法魯棒性。
三、調試與驗收：精驗證，確保符合測試要求
平臺本體安裝完成后，需進行系統性調試與驗收，驗證精度、穩定性及配套設備適配性，確保滿足電機精測試需求，驗收合格后方可投入使用。
（一）基礎精度復核
1. 水平度與平面度復測：采用高精度水平儀、激光對中儀再次檢測平臺水平度、平面度，確認各項指標符合設計要求，無偏差。
2.
組成：一個完整的試驗鐵地板通常由平臺本體、T型槽、蓋板、地腳螺栓和專門的調平裝置（如墊鐵）組成。
試驗鐵地板的四種常見應用布局
熱模擬實驗室型：
主要應用場景：材料高溫、高壓試驗。
特點說明：側重耐熱性和熱穩定性，減少溫度變化帶來的變形。
單缸機實驗臺型：
主要應用場景：小型發動機或單體部件測試。
特點說明：平臺尺寸相對較小，但精度要求高，便于快速拆裝。
在討論MFC是否支持“手動控制”前，需明確含義，通常，“手動控制”可指以下幾種操作方式：
本地手動調節：通過設備本體上的按鍵或旋鈕直接設定流量值；
遠程手動設定：通過上位機軟件、PLC或HMI人為輸入設定值，而非自動程序控制；
模擬信號手動輸入：通過0-5V、0-10V或4-20mA等模擬信號由外部電位器或控制器手動調節。
電氣接地
平臺本體、控制柜、測試儀器需可靠接地
接地電阻通常要求≤4Ω，防止靜電和漏電干擾測試信號
4. 日常維護
每周清潔臺面，去除油污、鐵屑
每月檢查地腳螺栓緊固情況，每6個月復檢一次水平度
長期閑置時覆蓋防塵罩，涂抹防銹油
智能軟件生態，語言切換無縫銜接
除了設備本體，布瑯軻鍶特的配套軟件同樣全面支持多語言，無論是用于參數配置的Bronkhorst Device Manager (BDM)，還是用于數據記錄與遠程監控的FLOW-WORKS平臺，用戶均可在軟件內一鍵切換語言，實現從硬件到軟件的全鏈路本地化體驗。
