ADAMS運動學仿真實例詳解，共包含四個常見運動機構的建模過程及注意事項，分別是行星齒輪機構、萬向齒輪機構、千斤頂機構和落地扇機構。使用軟件版本為ADAMS2010

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其中基礎案例（下）中包括8個案例，分別是： ①泵體與軸的接觸分析 ②活塞與連桿的鉸接分析 ③千斤頂遠端邊界分析 ④卡扣約束方程分析 ⑤管夾多載荷步分析 ⑥機架模態分析 ⑦泵蓋穩態溫度場分析 ⑧機械臂網格無關性分析

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第一節 1.ADAMS運動副的定義和創建 2.運動學仿真實例詳解（行星齒輪、玻璃切割機和千斤頂等） 第二節 1.ADAMS常用運動驅動函數（數學函數+IF+STEP+SPLINE） 2.驅動控制仿真實例講解（機械手反復抓取+斗料機構） 第三節 1.ADAMS宏命令的使用 2.常用宏命令及批量建立運動約束的方法 3.使用宏命令創建齒形鏈動力學仿真（建模+仿真+結果分析） 第四節

涉及BIP、踏板、車身側鉸鏈、門鎖安裝點、動力總成懸置安裝點、雨刮安裝點、座椅安裝點、動力電池安裝點、蓄電池安裝點、CCB、安全帶固定點、充電口、千斤頂、涂裝夾持點、翼子板、散熱器、總裝抱具夾持點、四門兩蓋、轉向節、底盤分析、前后副車架等等 購買視頻私聊發模型文件，可以一起交流 分析項目在ANSA和HM中分別演示 視頻分析內容大概在60個左右，因為有的分析項目會錄制好幾個視頻，所以最后的視頻數量將會超過

2.頂部加載的常見問題 ——頂部加載點耦合了兩處加載板的兩個面 為模擬實際加載工況中頂部僅一豎向千斤頂，并通過分配梁施加于頂部的情況。 同樣，頂部參考點約束了加載板的自由轉動，與實際頂部同樣可以自由轉動的邊界條件不符。 解決方案 這種情況同樣可在加載板處切一條線，并將參考點與線耦合。