Helmerich，Markus Sauer 等人研究了用不同間隔距離熒光標(biāo)記的 DNA 折紙，發(fā)現(xiàn)了熒光分子光開關(guān)動(dòng)力學(xué)與間距之間的關(guān)系，并提出了將光開關(guān)指紋分析與時(shí)間分析熒光探測(cè)相結(jié)合，以跨越這一分辨率極限。

圖片來(lái)源：物理學(xué)家組織網(wǎng) 德國(guó)開姆尼茨工業(yè)大學(xué)及中國(guó)長(zhǎng)春應(yīng)用化學(xué)研究所科學(xué)家在《先進(jìn)能源材料》雜志上撰文稱，他們研制出了迄今世界上最小的電池，可為一粒灰塵大小的計(jì)算機(jī)供電，未來(lái)有望在物聯(lián)網(wǎng)、微型醫(yī)療植入物、微型機(jī)器人系統(tǒng)和超柔性電子等領(lǐng)域大顯身手。

再加上大面積吸音材料和聲學(xué)降噪玻璃，以及專為全新一代英菲尼迪QX60調(diào)教的BOSE? Performance 至臻系列17揚(yáng)聲器環(huán)繞聲音響系統(tǒng)，為消費(fèi)者打造出了層次豐富、細(xì)節(jié)逼真的聽(tīng)覺(jué)享受。

如圖4(a)所示，結(jié)合手性構(gòu)型和形狀記憶聚合物，研究人員開發(fā)出了力學(xué)性能可調(diào)節(jié)、變形可恢復(fù)的智能超結(jié)構(gòu)；圖4(c)展示了一種多材料水凝膠血管支架，能夠在人體內(nèi)進(jìn)行受控的藥物輸運(yùn)和藥物釋放；如圖4(f)則是一種能夠通過(guò)環(huán)境溫度調(diào)節(jié)其力學(xué)性能的折紙結(jié)構(gòu)。實(shí)際上，后面幾類基于電熱、光熱和磁熱原理的AMMs，本質(zhì)上都屬于熱驅(qū)動(dòng)型。

之后，Li等[31]繼續(xù)用折紙帶來(lái)的靈感研發(fā)了一種新的夾具，是一種由折紙“魔術(shù)球”和柔性薄膜組成的輕量化、真空驅(qū)動(dòng)的柔性機(jī)器人夾持器。此款?yuàn)A具制作簡(jiǎn)單，一個(gè)柔順的折紙“魔術(shù)球”結(jié)構(gòu)作為抓握器的內(nèi)部骨架，它的表面被一個(gè)橡膠氣球或薄織物片覆蓋，骨架和外表面可以是不同材料的組合應(yīng)用。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，即使在高負(fù)荷下，該夾具也能較好地抓取各種物體，如圖10所示。

Tracy教授、Denys Makarov 教授和同事們制造了超薄且可重構(gòu)的磁性折紙致動(dòng)器，配備了高度順從的磁場(chǎng)傳感器，允許檢測(cè)其磁化狀態(tài)并控制復(fù)雜的組裝任務(wù)。此功能對(duì)于確?；?em>折紙的可重構(gòu)智能執(zhí)行器的正常無(wú)故障運(yùn)行非常重要，這是應(yīng)變工程 3D 架構(gòu)和軟機(jī)器人的核心。

圖4 基于4D打印微結(jié)構(gòu)自組裝的微觀折紙和封裝。標(biāo)尺：50 μm（大圖）， 10 μm（小圖）。 該論文的第一作者為東南大學(xué)生物科學(xué)與醫(yī)學(xué)工程學(xué)院、生物電子學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室博士生劉小將（目前為新加坡南洋理工周琨教授組博后），通訊作者為顧忠澤教授。該工作得到了國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、重大儀器專項(xiàng)、國(guó)自然重點(diǎn)項(xiàng)目等支持。

：納米薄膜的智能卷曲折紙 南方科技大學(xué)任富增課題組《AFM》：源于仿生的高度各向異性、超強(qiáng)且具有骨傳導(dǎo)性的礦化木材水凝膠復(fù)合材料，用于骨修復(fù) 清華大學(xué)梁瓊麟教授團(tuán)隊(duì)Nat. Protoc.

它們?cè)跈z測(cè)機(jī)器人的部分或整個(gè)身體的不同類型的物理刺激中起著至關(guān)重要的作用，類似于生物學(xué)中的機(jī)械感受器或本體感受器。 類似于生物學(xué)中的機(jī)械感受器或本體感受器，軟傳感器在檢測(cè)機(jī)器人的部分或整個(gè)身體的不同類型的物理刺激中起著至關(guān)重要的作用。由于在有限的空間中組合多個(gè)傳感機(jī)構(gòu)的限制，當(dāng)前大多數(shù)具有緊湊形狀因數(shù)的軟傳感器一次只能檢測(cè)到一個(gè)變形模式。

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