摘要

在文章編號(hào) 2008751 中，Joseph B. Tracy教授、Denys Makarov 教授和同事們制造了超薄且可重構(gòu)的磁性折紙致動(dòng)器，配備了高度順從的磁場(chǎng)傳感器，允許檢測(cè)其磁化狀態(tài)并控制復(fù)雜的組裝任務(wù)。此功能對(duì)于確保基于折紙的可重構(gòu)智能執(zhí)行器的正常無(wú)故障運(yùn)行非常重要，這是應(yīng)變工程 3D 架構(gòu)和軟機(jī)器人的核心。相關(guān)封面論文以題為Reconfigurable Magnetic Origami Actuators with On-Board Sensing for Guided Assembly發(fā)表在《先進(jìn)材料》上，同時(shí)收錄為封面。

封面圖

參考文獻(xiàn)：

doi.org/10.1002/adma.202170191

往期回顧

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2.北化李曉鋒/于中振《AFM》超靈敏壓力/彎曲傳感器雙向冷凍軟而彈性層狀石墨烯氣凝膠的合理設(shè)計(jì)

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