補償器的案例
波紋管補償器的挑選有哪些技巧？
補償器習慣上也叫膨脹節，或伸縮節。由構成其工作主體的波紋管(一種彈性元件)和端管、支架、法蘭、導管等附件組成。 屬于一種補償元件。利用其工作主體波紋管的有效伸縮變形，以吸收管線、導管、容器等由熱脹冷縮等原因而產生的尺寸變化，或補償管線、導管、容器等的軸向、橫向和角向位移。也可用于降噪減振。
在現代工業中用途廣泛。供熱上，為了防止供熱管道升溫時，由于熱伸長或溫度應力而引起管道變形或破壞，需要在管道上設置補償器，以補償管道的熱伸長，從而減小管壁的應力和作用在閥件或支架結構上的作用力。
補償器采用矩形截面，圓角波形，管道中單個膨脹節承受二維方向位移。由2個膨脹節組成的肘接管道可承受三維方向位移。矩形圓角金屬波紋膨脹節有全高、半高型、按照煙道尺寸，應力應變要求用戶可多波節選用。
1、用戶根據管系熱位移情況選定了合適的補償器以后，至少還得提供管內的流通介質，煙風道的設計壓力，運行時的最高溫度，煙風道橫截面的外形尺寸(長、寬)所選用的波形(全高216mm、半高108mm)和波數(單個波紋單波數不超過6波)，以便進行補償器的結構設計和制造。
2、每波最大允許膨脹量：全高型△α=±24mm半高型△α=±12mm。
3、擋灰板：對風道或少塵的管道可以不采用，對多塵的煙道應采用檔灰板。
4、為減少波紋管的波節數，應考慮冷拉50%。
5、補償器適用于截面面積小于4.6平方米以及煙風道外形尺寸中有一邊小于1.5m但大于0.6mm的場合。標準全高型波紋補償器適用于所有的煙風道。
展開 管道布置設計原則、基本要求
自然補償的優點是可以節省補償器，缺點是管道變形時產生橫向位移。架空管道中自然補償不能滿足要求時才考慮裝設其它類型的補償器。
方型補償器
方型補償器又稱∪型補償器，它一般用優質無縫鋼管煨彎而成，當管徑較大時常用焊接彎管制成。曲率半徑通常為3DN-4DN。方型補償器分為4種型號，補償能力為30mm一250mm。
表2 補償能力為50mm、100mm的方型補償器相關參數
補償能力為30mm、75mm、150mm、200mm、250mm的方型補償器均有相關的參數列表。
小結：方形補償器的優點是制造方便，軸向推力較小，補償量大，運行可靠，嚴密性好，不需要經常維修。其缺點是介質流動阻力大、單面外伸臂較長，占空間較大，當管徑較大時不宜采用。
波紋補償器
波紋補償器是采用先進的、對波紋管無損傷的利用薄不銹鋼板整體一次液壓成型制作的。波紋補償器在管線上可作軸向、橫向和角向三個方向的補償。
波紋補償器的種類很多，包括軸向型波紋補償器 、自由復式型波紋補償器 、拉桿型波紋補償器等。后兩種結構較為復雜，且在燃氣管道中用的較少，主要介紹軸向型波紋補償器。
軸向型波紋補償器由一個波紋管和兩個接管構成。它通過波紋管的柔性變形來吸收管線軸向位移（也有少量橫向、角向位移），一般通過法蘭與管道連接。補償器上的小拉桿主要是運輸過程中的剛性支承或作為產品預變形調整用，它不是承力件。如下圖所示：
軸向型波紋補償器為了減少介質的流動阻力，在內部設有內套管，在很大程度上限制了橫向補償能力，故一般僅用以吸收或補償管道的軸向位移；
波紋補償器補償能力為：
△L= △s×N
式中△L－補償器的補償能力（mm）；
N－波節數；
△s－單節波紋的補償能力（mm）；一般為15-20mm，產品說明書中有相關參數。
波紋補償器允許的補償能力一般按最大補償能力的1／2－2／3計算。
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非金屬膨脹節
風道橡膠補償器由橡膠和橡膠一纖維織物復合材料、鋼制法蘭、套筒、保溫隔熱材料組成，主要用于各種風機、風管之間的柔性連接，其功能是減震、降噪、密封、耐介質、便于位移和安裝，是環境保護領域中一種極為理想的減震、降噪、消煙除塵的最佳配套件。
纖維織物膨脹節
織物補償器主要為纖維織物、橡膠、等耐高溫材料。能補償風機、風管運行的震動及管道變形。纖維織物膨脹節可補償軸向、橫向、角向等產品，具有無推力、簡化支座設計、耐腐蝕、耐高溫、消聲減振等特點，特別適用于電廠熱風管道及煙塵管道。非金屬補償器中的纖維織物、保溫棉體本身具有吸聲、隔振的功能，能有效的減少鍋爐、風機等系統的噪聲和振動。結構簡單、體輕，維修方便。
、
各種管材伸縮節特點以及適用范圍
非金屬膨脹節
非金屬柔性補償器：也稱非金屬膨脹節、非金屬織物補償器，可補償軸向、橫向、角向，具有無推力、簡化支座設計、耐腐蝕、耐高溫、消聲減振等特點，特別適用于熱風管道及煙塵管道。
特點：
1、補償熱膨脹：可以補償多方向，大大優于只能單式補償的金屬補償器。
2、補償安裝誤差：由于管道連接過程中，系統誤差再所難免，纖維補償器較好的補償了安裝誤差。
3、消聲減振：纖維織物、保溫棉體本身具有吸聲、隔震動傳遞的功能，能有效的減少鍋爐、風機等系統的噪聲和震動。
4、無反推力：由于主體材料為纖維織物，無力的傳遞。用纖維補償器可簡化設計，避免使用大的支座，節省大量的材料和勞動力。
5、良好的耐高溫、耐腐蝕性：選用的氟塑料、有機硅材料具有較好的耐高溫和耐腐蝕性能。
6、密封性能好：有比較完善的生產裝配系統，纖維補償器可保證無泄露。
展開 進油節流 & 回油節流控制—PVBM解析（轉自電液愛好者）
回油節流控制通過A/B口的回流節流補償器實現。
該模型按照如下回油節流工作：
在負負載情況下，馬達因外部慣性力作用，回油側壓力高，回油節流補償器B工作，保持主閥芯回油槽前后的壓差恒定，配合PVE閉環控制器，精確控制回油流量，從而避免速度越來越快的情況發生。回油節流補償器壓差設定比進油節流補償器的高，因此回油流量比進油流量多，為了防止吸空，空虧的流量通過防吸空單向閥進行補油，在回油路上需要加入背壓閥，保證補油充分。
上述簡化版的傳動回路展示油液從A流向B的回油節流狀態。Ls回路按照該工作狀態連接，反向時進行相應改變。
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PVBM進油及回油節流模塊
PVBM模塊集成了進油節流補償器及兩個回油節流補償器，同時也內置了緩沖/防吸空閥，增強對負負載的控制能力。
展開 
管道伸縮器（Expansion joint）
能補償風機、風管運行的震動及管道變形。纖維織物膨脹節可補償軸向、橫向、角向等產品，具有無推力、簡化支座設計、耐腐蝕、耐高溫、消聲減振等特點，特別適用于電廠熱風管道及煙塵管道。非金屬補償器中的纖維織物、保溫棉體本身具有吸聲、隔振的功能，能有效的減少鍋爐、風機等系統的噪聲和振動。結構簡單、體輕，維修方便。
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各種管材伸縮節特點以及適用范圍
非金屬膨脹節
非金屬柔性補償器：也稱非金屬膨脹節、非金屬織物補償器，可補償軸向、橫向、角向，具有無推力、簡化支座設計、耐腐蝕、耐高溫、消聲減振等特點，特別適用于熱風管道及煙塵管道。
特點：
1、補償熱膨脹：可以補償多方向，大大優于只能單式補償的金屬補償器。
2、補償安裝誤差：由于管道連接過程中，系統誤差再所難免，纖維補償器較好的補償了安裝誤差。
3、消聲減振：纖維織物、保溫棉體本身具有吸聲、隔震動傳遞的功能，能有效的減少鍋爐、風機等系統的噪聲和震動。
4、無反推力：由于主體材料為纖維織物，無力的傳遞。用纖維補償器可簡化設計，避免使用大的支座，節省大量的材料和勞動力。
展開 ZEMAX | 如何設計光譜儀 - 公差分析
結果將再次顯示在文本查看器中，其中將針對運行的 1000 次蒙特卡羅顯示所有評價函數的結果。最后展示了蒙特卡洛運行的統計分析（注意，數值可能略有不同，因為它們是在隨機的基礎上計算的）:
正如我們所看到的，與光學元件制造相關的公差將使我們的光譜儀的性能平均降低 27%。裝配和加工產生的公差影響是相當顯著的，所以我們需要設置一個補償器。
補償器
補償器是光學設計中的一個參數，可用于修正裝配中其他參數相關的公差影響。我們在之前的分析中已經看到，光纖和準直器之間的空間到目前為止對光譜儀性能的影響最大。基于這個原因，一般會針對光纖安裝可移動的基座，以用于精確校準。顯然我們可以使用類似的可移動基座作為補償器。在本節中，我們將研究這是否是一個可行的策略。
用評價函數輔助補償器
補償器的使用需要一個新的評價函數，原因如下：當 OpticStudio 運行公差時，它將再次執行蒙特卡洛程序，但在每次運行中使用補償器重新優化系統。優化過程是耗時的，因此我們需要一個使用有效操作數和快速收斂的評價函數。對于此系統來說，優化目標為最小光斑尺寸的評價函數目標是最合適。配置優化向導如下，并點擊確認（參見文件tolerancing_spot.MF）：
用公差來輔助補償器
我們還將創建一個新的包括補償器的公差文件。由于我們想補償系統中所有可能的公差，我們配置公差向導如下：
當您單擊確認并生成公差文件后，刪除第 80、55、54 和 13 行（針對表面 0 的TIRR、TIRY、TIRX 和 TTHI），因為它們沒有被使用。然后在頂部添加一個新的行，使用針對表面 0 的 COMP 操作數作為補償器（參見文件 tolerance ancing_compensator. tol）。
公差分析：補償器分析
現在我們準備開始公差分析。
展開 Ansys Zemax | 公差的標準怎么計算的，如何確認計算細節?
補償器
如果有補償器的存在， “每次” 當OpticStudio要計算標準之前，都會先依指定變量以及評價函數優化過一次系統，然后才計算并輸出標準。換句話說，原本的流程是：
原始系統 > 擾動參數 (ex. 偏心、傾斜) > 計算標準
加入補償器后變成：
原始系統 > 擾動參數 (ex. 偏心、傾斜) > 優化系統 > 計算標準
為什么會有補償器呢？事實上大部分成像系統都會有一個天生的補償器，就是后焦距。舉例來說，如果一臺投影機的投影鏡頭中的一個鏡片的曲率有誤差，造成像距改變，進而影像模糊，我們就可以把投影機前后移動來做一定程度的補償。這時公差分析就應該考慮補償器才不會對于系統公差分析太過悲觀。
注意上面的敘述隱含了一個很重要的觀念，那就是「現實世界中的補償器微調，在OpticStudio中的實作其實就是優化」。
補償器可以是任何參數，但是必須能反應現實世界中真正的操作。
有時候一些高級光學系統可能有多個補償過程，這時就會需要在不同時機點使用不同的變量以及評價函數，OpticStudio透過公差腳本支持這種復雜的補償過程。
簡介標準種類
前面我們提過，OpticStudio有許多標準可用，大致可分為三類，并簡單介紹：系統內建、評價函數、自定義腳本。這些標準最終都可對應到一組評價函數評價函數的計算。
其中系統內建中的RMS 光斑半徑/X向/Y向、RMS 角半徑/X向/Y向、RMS 波前計算方式與利用優化向導設定出來的評價函數功能一樣，取樣方式使用高斯求積，采樣的設定代表徑向取樣數。
而MTF的部分，則是通過MTFA/T/S或GMTA/T/S這些操作數計算，如果有多個視場，就會在評價函數評價函數中加入所有視場，并經過評價函數公式計算出評價函數評價函數值。
展開 PVG多路閥-流量控制與壓力控制閥芯（轉自電液愛好者）
上圖中Pl
是負載壓力（由負載決定），作用在補償器的彈簧腔；補償器的另一腔與
Pc
壓力相聯通。正常工作時，
Pc壓力
始終比
Pl壓力
高彈簧力（約
7bar
），根據流量公式，這就意味著輸出流量始終與主閥芯的開口面積成直接比例關系。流量控制閥芯的特點是：固定的閥芯位移將會輸出固定的油口流量，而與負載變化無關。
流量控制閥芯在震蕩系統中
如文章開始時提到，系統的不穩定常見于高慣性系統中。類似的情況如下示例：
在任何時刻，補償器始終致力于保持主閥芯上的壓差一致，并且跟隨執行機構反饋到閥芯的壓力震蕩。當負載壓力不斷變化，補償器將會以相同頻率進行跟隨，使得閥輸出不變的流量。
因此流量控制閥芯能提供恒定的流量，但不能實現減震的功效
。
展開 基于補償壓差可調的多路閥流控特性研究（轉自新液壓）
原文作者：王波，郝云曉，權龍，葛磊，楊敬，楊濤
（1.太原理工大學 新型傳感器與智能控制教育部重點實驗室 山西 太遠 030024
2.江蘇匯智高端工程機械創新中心有限公司，江蘇 徐州 221004）
摘 要：現有多路閥采用壓力補償器補償荷載差異，受液動力、彈簧力等因素影響，多路閥補償壓差
?p和閥口流量系數Cd不能維持定值，導致多路閥流量控制精度低。
創新性提出了多路閥補償壓差調控原理，設計了電比例減壓閥控制補償壓差方案，實時調控多路閥的補償壓差，補償上述非線性因素影響，同時還可以改變多路閥的流量控制范圍和增益，實現低壓差下微小流量的精確控制，以及大壓差下執行器的快速響應。
研究中，首先建立了壓力補償器的力學平衡方程，多多路閥的補償壓差調控進行了理論分析，進一步根據真實結構參數，在Simulation X 平臺中建立了補償壓差可控多路閥多學科聯合模型，采用試驗驗證仿真，對多路閥的壓差調控特性和流控特性開展研究。
結果表面，設計的補償壓差可控性多路閥，能夠在0-4MPA范圍內實時調控多路閥補償壓差，閥口流量呈非線性變化;0.5MPA和4MPA補償壓差下，多路閥流量可分別變為額定流量的48.6%和146%；進一步通過對壓力補償器閥芯液動力的預估補償，提高了多路閥的流量控制精度。
關鍵詞：多路閥；壓力補償器；補償壓差可控；流量控制特性
展開 Ansys Zemax | 如何執行非序列公差分析
CNPS 和 CNPA 這兩個補償器操作數提供了一種全面的調整分配方法。這些允許將非序列的物體位置/傾斜度和參數分別分配為補償器。此外，TMCO公差操作數和CMCO補償器操作數允許將多配置數據用作公差和補償器。有關這一部分內容，請參閱軟件幫助手冊。
非序列公差采用用戶自定義的評價函數作為公差標準。支持使用保存一系列操作數的評價函數與用戶腳本。這是有利的，因為在優化過程中可能已經使用了評價函數，并且不需要額外的考慮來評估系統性能。有關非序列優化（包括優良函數構造）的更多信息，請閱讀文章“如何優化非序列光學系統”。
以下是一些關于非序列公差的注意事項：
補償器最小值/最大值邊界始終被忽略，因為評價函數和用戶腳本是唯一可用的標準。使用評價函數邊界操作數（NPGT、NPLT 等）來約束補償器值。
在非順序模式下優化期間支持 TOLR，但是，用戶腳本是唯一有效的條件;選擇評價函數作為標準將導致無限循環。確保腳本加載的 merit 函數本身不包含 TOLR 操作數。
在非序列系統（射線瞄準、單獨的字段/配置等）中沒有意義的容差設置將被禁用。
當允許多配置系統時，使用的 merit 函數必須考慮使用多個 CONF 操作數的每個配置。
加快公差的技巧：
NSDD 對用于計算聚合數據（RMS 寬度、質心等）的采樣噪聲相對不敏感，因此不要使用不必要的分析射線。
盡可能使用 Sobol 對源采樣。
簡化系統：盡可能不要使用散射、CAD 對象或布爾 CAD 對象。
允許自由格式對象
例如，我們將使用“在 OpticStudio 中使用自由曲面進行設計”一文中創建的優化的自由曲面-z光導管。優化的系統由OSRAM LED 和自由曲面光管組成，經過優化，可在探測器上實現最大功率和準直。
展開 壓力補償流量控制-閥前 vs 閥后（轉自電液愛好者）
PVG32八聯閥組示意：
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閥后壓力補償流量控制
在負載敏感液壓系統中將壓力補償器放在主閥芯節流口的下游側對經過主閥芯的流量進行控制叫做閥后壓力補償流量控制（Post-Compensation）。
閥后壓力補償負載敏感系統示意，補償器彈簧的設定值是2bar：
在閥前補償負載敏感回路中，有時候會遇到泵流量飽和的問題，此時較高負載的壓力補償器的壓力調節作用將失效，在某些情況下會導致負載壓力高的執行器出現速度降低甚至停止的現象。
PVG100負載敏感多路閥采用了閥后壓力補償的流量控制方式，運用流量共享的技術，在流量飽和的情況下，可以按照比例降低各個負載所需的流量，有效地解決泵流量飽和的問題。PVG100的主閥先導油路有自己單獨回油口-T0口，T0口單獨接回油箱可以避免回油背壓過高對先導控制的影響。PVG100和變量泵配合使用的系統示意：
PVG100單個工作模塊結構示意：
PVG100的額定工作壓力是350bar，進油流量250L/min，采用中間進油聯時額定流量可以達到400L/min，單個進油聯額定流量180L/min，配合大流量閥芯，單個進油聯的流量可以達到240L/min，可以滿足大流量負載的要求。
展開 
蒸汽管道上為什么常常要彎一段？
當利用管段的自然補償不能滿足要求時，應設置補償器。其它如電力化工設計規范都有此要求，甚至有的還要求用軟件進行計算，如電廠設計院一般用GLIF，而化工設計院一般用Caesar 等等。
補償量要安裝前計算好，安裝工藝要求進行冷拉，特別是主蒸汽出口，支架也很主要，滑動，固定支架重點檢測，廠房內盡量利用自然補償。
那么管道的膨脹到底有多長呢？按照測試計算，1米長距離，升溫100度，大約要膨脹1.2mm。可在一些行業上的管道如電廠，升溫可達到500-600度多。這個時候1米就是要膨脹7-8mm了。而金屬是可拉卻不可壓的材質，想象一下，鐵軌在環境溫度下溫差就差50度，早期的鐵軌還出現凸出來的那種情況，后來采用分段鐵軌才解決這個問題。而管道動動輒幾百米甚至幾十公里，冷態熱態下一變化，會產生極大的應力，應力超過管道的極限，管道自然吃不消了，可能會產生嚴重的后果。
當自然補償不能滿足管道的要求時，我們通常會使用補償器進行補償，補償器能吸收管道軸向、橫向、角向冷熱變形，并減少設備振動對管道的影響。蒸汽管道上的U型段作用也和這個類似。
展開 負載敏感多路閥與負載敏感泵的匹配探討（轉自 靜液壓傳動）
圖1
二、力士樂M4-12多路閥簡介
力士樂M4-12參數如下：
通徑：12mm
泵側：額定壓力400bar 額定流量300l/min
每聯A、B口側：額定壓力420bar 額定力量130l/min
M4負載敏感多路閥和負載敏感泵匹配時非常關鍵的是壓力補償器的彈 簧壓力的設定值，我沒有找到力士樂關于該彈簧壓力設定值的資料。
圖2 M4-12單聯
三、泵DFR與DFR1變量方式在使用時的區別
1. 泵 DFR變量方式假定忽略泵流量閥泄漏，且與之匹配的M４閥尾聯無Ls卸荷回路。從M4壓力最高聯Ls的反饋油壓經過N個梭閥后，通過從多路閥LS口到泵X口的管路，最后進入泵流量閥閥芯彈簧腔。泵流量閥彈簧腔油壓（該處LS反饋壓力）和彈簧力一起和泵出口處的壓力平衡，來控制泵排量。
簡化模型，M4閥內單聯工作油口到單聯Ls口的取壓力節流阻尼、Ls管路和梭閥當作一個可變液阻R1（梭閥個數變化）。 M4閥Ls口到泵X口這段管路當作一個固定液阻R2。 圖1中，泵的流量閥彈簧腔與回油管路之間的液阻R3（M4閥各聯中位時Ls在閥上無泄荷回路）。M4閥上壓力最高聯工作壓力通過R1、R2、R3三個液阻連接油箱。
泵 DFR變量控制方式下，M4閥單聯壓力補償器彈簧力的設定值，應該是泵上流量閥彈簧力設定值減去液阻R1+R2上分壓。
2. 泵DFR1假定忽略泵上流量閥泄漏，（與該泵匹配的M4閥尾聯有Ls卸荷回路）。M4閥上壓力最高聯的壓力油到泵上流量閥彈簧腔之間無流量，只是壓力傳遞。
泵 DFR1變量控制方式下，M4閥單聯壓力補償器彈簧力的設定值，應該是泵上流量閥彈簧力。但是這種控制，應考慮M4上梭閥的影響。
展開 工業奧林巴斯光學顯微鏡BX53-P
即便在引入檢偏器、補償器或波片等偏振組件時，UIS2架構仍能維持成像質量無衰減，并有效消除附加元件引起的放大倍率偏差，從而保障從基礎觀測到復雜干涉圖分析的一致性與準確性。此外，系統兼容BX3系列中間附件及各類工業相機與數字成像設備，便于無縫集成至自動化檢測流程中。
BX53-P配備可調焦Bertrand透鏡，支持明場（orthoscopic）與錐光（conoscopic）模式快速切換，清晰呈現后焦面干涉圖樣。配合視場光闌優化，可穩定獲取高對比度錐光圖像，滿足對晶體取向及雙折射特性的精細解析需求。
為提升測量靈活性，系統提供六種補償器選項，延遲量程覆蓋0至20λ（約11000 nm）。其中，Berek與Senarmont補償器支持全視場內連續調節延遲值，適用于高對比成像與精確雙折射量化；Brace-Koehler系列則針對微弱雙折射信號提供亞納米級靈敏度。搭配546 nm干涉濾光片使用，可進一步提升測量重復性與精度。
機械結構方面，BX53-P搭載高精度旋轉載物臺，內置45°定位卡位及中心調節機構，確保樣品旋轉過程平穩精準。選配雙機械移動平臺后，可實現微米級X-Y方向精確定位，適用于大面積樣品的系統性掃描與比對分析。
憑借低應變物鏡、模塊化擴展能力與可靠的機械設計，BX53-P為材料科學、地質分析及先進制造等領域提供了高效、精準的偏振光檢測解決方案。
展開 蒸汽管道上為什么常常要彎一段？
當利用管段的自然補償不能滿足要求時，應設置補償器。其它如電力化工設計規范都有此要求，甚至有的還要求用軟件進行計算，如電廠設計院一般用GLIF，而化工設計院一般用Caesar 等等。
補償量要安裝前計算好，安裝工藝要求進行冷拉，特別是主蒸汽出口，支架也很主要，滑動，固定支架重點檢測，廠房內盡量利用自然補償。
那么管道的膨脹到底有多長呢？按照測試計算，1米長距離，升溫100度，大約要膨脹1.2mm。可在一些行業上的管道如電廠，升溫可達到500-600度多。這個時候1米就是要膨脹7-8mm了。而金屬是可拉卻不可壓的材質，想象一下，鐵軌在環境溫度下溫差就差50度，早期的鐵軌還出現凸出來的那種情況，后來采用分段鐵軌才解決這個問題。而管道動動輒幾百米甚至幾十公里，冷態熱態下一變化，會產生極大的應力，應力超過管道的極限，管道自然吃不消了，可能會產生嚴重的后果。
當自然補償不能滿足管道的要求時，我們通常會使用補償器進行補償，補償器能吸收管道軸向、橫向、角向冷熱變形，并減少設備振動對管道的影響。蒸汽管道上的U型段作用也和這個類似。
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