可編程控制器的案例
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可編程控制器的工作原理與輸入輸出的處理原則
輸出部分：提供正在被控制的裝置中，哪幾個設(shè)備需要實施操作處理。
用戶程序通過編程器或其它輸入設(shè)備輸入并存放在PLC的用戶存儲器中。當(dāng)PLC開始運行時，CPU根據(jù)系統(tǒng)監(jiān)控程序的規(guī)定順序，通過掃描，完成各輸入點的狀態(tài)采集或輸入數(shù)據(jù)采集、用戶程序的執(zhí)行、各輸出點狀態(tài)更新、編程器鍵入響應(yīng)和顯示更新及CPU自檢等功能。
PLC掃描既可按固定的程序進行，也可按用戶程序規(guī)定的可變順序進行。
PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式，減少了外界的干擾。
由以上分析，可以把PLC的工作過程為三個階段，即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段。
（1）輸入采樣階段
PLC在輸入采樣階段，首先掃描所有輸入端子，并將各輸入存入內(nèi)存中各對應(yīng)的輸入映象寄存器。此時，輸入映象寄存器被刷新。接著進入程序執(zhí)階段，在程序執(zhí)行階段或輸出階段，輸入映象寄存器與外界隔離，無論信號如何變化，其內(nèi)容保持不變直到下一個掃描周期的輸入采樣階段，才重新寫入輸入端的新內(nèi)容。
（2）程序執(zhí)行階段
根據(jù)PLC的程序掃描原則，PLC先左后右，先上后下的步序語句逐句掃描。當(dāng)指令涉及到輸入、輸出狀態(tài)時，PLC從輸入映象寄存器中“讀入”對應(yīng)輸入映象寄存器的當(dāng)前狀態(tài)，然后，進行相應(yīng)的運算，運算結(jié)果再存入元件映象寄存器中，對元件映象寄存器來說，每一個元件會隨著程序執(zhí)行過程而變化。
（3）輸出刷新階段
在所有指令執(zhí)行完畢后，輸出映象寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存寄存器中，通過一定方式輸出，驅(qū)動外部負(fù)載。
展開 PLC的安裝及其維護，看似簡單，細(xì)節(jié)重要！
PLC以其顯著的優(yōu)點而廣泛用于工業(yè)控制，其實際應(yīng)用涉及的問題很多，本文只是就其現(xiàn)場安裝和維護問題提出了一些注意事項，供從事PLC設(shè)計及應(yīng)用人員參考。
1、PLC的安裝
PLC適用于大多數(shù)工業(yè)現(xiàn)場，但它對使用場合、環(huán)境溫度等還是有一定要求。控制PLC的工作環(huán)境，可以有效地提高它的工作效率和壽命。在安裝PLC時，要避開下列場所：
（1）環(huán)境溫度超過0~50℃的范圍
（2）相對濕度超過85%或者存在露水凝聚（由溫度突變或其他因素所引起的）；
（3）太陽光直接照射；
（4）有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等；
（5）有打量鐵屑及灰塵；
（6）頻繁或連續(xù)的振動，振動頻率為10~55Hz、幅度為0.5mm（峰-峰）；
（7）超過10g（重力加速度）的沖擊。
小型可編程控制器外殼的4個角上，均有安裝孔。有兩種安裝方法，一是用螺釘固定，不同的單元有不同的安裝尺寸；另一種是DIN（德國共和標(biāo)準(zhǔn)）軌道固定。DIN軌道配套使用的安裝夾板，左右各一對。在軌道上，先裝好左右夾板，裝上PLC，然后擰緊螺釘。為了使控制系統(tǒng)工作可靠性，通常把可編程控制器安裝在有保護外殼的控制柜中，以防止灰塵、油污、水濺。為了保證可編程控制器在工作狀態(tài)下其溫度保持在規(guī)定環(huán)境溫度范圍內(nèi)，安裝機器應(yīng)有足夠的通風(fēng)空間，基本單元和擴展單元之間要有30mm以上間隔。如果周圍環(huán)境超過55C，要安裝電風(fēng)扇，強迫通風(fēng)。
為了避免其他外圍設(shè)備的電干擾，可編程控制器應(yīng)盡可能遠(yuǎn)離高壓電源線和高壓設(shè)備，可編程控制器與高壓設(shè)備和電源線之間應(yīng)留出至少200mm的距離。
當(dāng)可編程控制器垂直安裝時，要嚴(yán)防導(dǎo)線頭、鐵屑等從通風(fēng)窗掉入可編程控制器內(nèi)部，造成印刷電路板短路，使其不能正常工作甚至永久損壞。
2、電源接線
PLC供電電源為50Hz、220V±10%的交流電。
展開 【干貨】PLC在安裝和維護時應(yīng)注意的問題
為了保證可編程控制器在工作狀態(tài)下其溫度保持在規(guī)定環(huán)境溫度范圍內(nèi)，安裝機器應(yīng)有足夠的通風(fēng)空間，基本單元 和擴展單元之間要有30mm以上間隔。如果周圍環(huán)境超過55C，要安裝電風(fēng)扇，強迫通風(fēng)。
為了避免其他外圍設(shè)備的電干擾，可編程控制器應(yīng)盡可能遠(yuǎn)離高壓電源線和高壓設(shè)備，可編程控制器與高壓設(shè)備和電源線之間應(yīng)留出至少200mm的距離。
當(dāng)可編程控制器垂直安裝時，要嚴(yán)防導(dǎo)線頭、鐵屑等從通風(fēng)窗掉入可編程控制器內(nèi)部，造成印刷電路板短路，使其不能正常工作甚至永久損壞。
貳
電源接線
PLC供電電源為50Hz、220V±10%的交流電。
FX系列可編程控制器有直流24V輸出接線端。該接線端可為輸入傳感（如光電開關(guān)或接近開關(guān)）提供直流24V電源。
如果電源發(fā)生故障，中斷時間少于10ms，PLC工作不受影響。若電源中斷超過10ms或電源下降超過允許值，則PLC停止工作，所有的輸出點均同時斷開。當(dāng)電源恢復(fù)時，若RUN輸入接通，則操作自動進行。
對于電源線來的干擾，PLC本身具有足夠的抵制能力。如果電源干擾特別嚴(yán)重，可以安裝一個變比為1:1的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾。
叁
接地
良好的接地是保證PLC可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。
展開 
【干貨】PLC在安裝和維護時應(yīng)注意的問題
為了保證可編程控制器在工作狀態(tài)下其溫度保持在規(guī)定環(huán)境溫度范圍內(nèi)，安裝機器應(yīng)有足夠的通風(fēng)空間，基本單元 和擴展單元之間要有30mm以上間隔。如果周圍環(huán)境超過55C，要安裝電風(fēng)扇，強迫通風(fēng)。
為了避免其他外圍設(shè)備的電干擾，可編程控制器應(yīng)盡可能遠(yuǎn)離高壓電源線和高壓設(shè)備，可編程控制器與高壓設(shè)備和電源線之間應(yīng)留出至少200mm的距離。
當(dāng)可編程控制器垂直安裝時，要嚴(yán)防導(dǎo)線頭、鐵屑等從通風(fēng)窗掉入可編程控制器內(nèi)部，造成印刷電路板短路，使其不能正常工作甚至永久損壞。
貳
電源接線
PLC供電電源為50Hz、220V±10%的交流電。
FX系列可編程控制器有直流24V輸出接線端。該接線端可為輸入傳感（如光電開關(guān)或接近開關(guān)）提供直流24V電源。
如果電源發(fā)生故障，中斷時間少于10ms，PLC工作不受影響。若電源中斷超過10ms或電源下降超過允許值，則PLC停止工作，所有的輸出點均同時斷開。當(dāng)電源恢復(fù)時，若RUN輸入接通，則操作自動進行。
對于電源線來的干擾，PLC本身具有足夠的抵制能力。如果電源干擾特別嚴(yán)重，可以安裝一個變比為1:1的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾。
叁
接地
良好的接地是保證PLC可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。
展開 熱電偶傳感器FX3U-4AD-TC-ADP模塊應(yīng)用程序及實例
FX3U-4AD-TC-ADP(4通道熱電偶輸入)
功能概要
FX3U-4AD-TC-ADP連接在 FX3S、FX3G、FX3GC、FX3U、FX3UC可編程控制器上，是獲取 4通道的熱電偶的模擬量 特殊適配器。
1) FX3S可編程控制器上只能連接1臺TC-ADP。FX3G、FX3GC可編程控制器上最多可以連接2臺*1TC-ADP。FX3U、FX3UC可編程控制器上最多可以連接4臺TC-ADP。(包括其它模擬量功能擴展板和模擬量特殊適配器)
2) 可以連接K型、J型熱電偶。(1臺中不可以混合使用K型、J型)
3) A/D轉(zhuǎn)換值被自動寫入FX3S、FX3G、FX3GC、FX3U、FX3UC可編程控制器的特殊數(shù)據(jù)寄存器中。
端子排列
FX3U-4TC-ADP的端子排列如下所示
熱電偶K型的接線
*1. J-type 端子不需要接線。請不要接線。
*2. 使用熱電偶時，請遠(yuǎn)離易于受電感性噪音(商用電源等)影響的場所。
*3. FX3S、FX3G、FX3U可編程控制器(AC電源型)時，可以使用DC24V供給電源。
熱電偶J型的接線
*1. 使用J型熱電偶時，請務(wù)必連接。此外，請將特殊輔助繼電器(K型、J型模式切換)置ON。
*2. 使用熱電偶時，請遠(yuǎn)離易于受電感性噪音(商用電源等)影響的場所。
*3. FX3S、FX3G、FX3U可編程控制器(AC電源型)時，可以使用DC24V供給電源。
接線時的注意事項
*1. TC-ADP不可以在各通道中使用不同類型的熱電偶。請在所有通道中使用相同類型的熱電偶。
展開 學(xué)三菱、西門子電氣自動化PLC，讓教育幫助你職場上錦上添花
PLC控制是當(dāng)今自動化控制的主流，目前自動化機臺控制大多采用PLC控制，只要是從事自動化的人員，就必須要會使用PLC，否則入不了自動化控制的門，被自動化行業(yè)淘汰。
PLC現(xiàn)在廣泛應(yīng)用于紡織、冶金、汽車生產(chǎn)、食品飲料、電子制造、化工、電廠、造紙、石油開采及機械設(shè)計、國防等領(lǐng)域，學(xué)好PLC編程對工作和你的知識架構(gòu)有以下幫助。
開關(guān)量的邏輯控制，這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。
模擬量控制，在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實現(xiàn)模擬量(Analog)和數(shù)字量(Digital)之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。
數(shù)據(jù)處理
現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運算(含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算)、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票怼?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng);也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。
運動控制
PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅(qū)動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。
展開 PLC控制柜基礎(chǔ)知識，值得收藏！
當(dāng)可編程邏輯控制器投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。
為了進一步提高可編程邏輯控制器的可靠性，近年來對大型可編程邏輯控制器還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個CPU出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行。
三、存儲器
存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。
存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。
四、輸入輸出接口電路
1、現(xiàn)場輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路，作用是可編程邏輯控制器與現(xiàn)場控制的接口界面的輸入通道。
2、現(xiàn)場輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用可編程邏輯控制器通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號。
五、功能模塊
如計數(shù)、定位等功能模塊。
六、通信模塊
工作原理：當(dāng)可編程邏輯控制器投入運行后，其工作過程一般分為三個階段， 即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。
1、輸入采樣階段
在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。
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當(dāng)可編程邏輯控制器投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。
為了進一步提高可編程邏輯控制器的可靠性，近年來對大型可編程邏輯控制器還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個CPU出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行。
三、存儲器
存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。
存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。
四、輸入輸出接口電路
1、現(xiàn)場輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路，作用是可編程邏輯控制器與現(xiàn)場控制的接口界面的輸入通道。
2、現(xiàn)場輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用可編程邏輯控制器通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號。
五、功能模塊
如計數(shù)、定位等功能模塊。
六、通信模塊
工作原理：當(dāng)可編程邏輯控制器投入運行后，其工作過程一般分為三個階段， 即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。
1、輸入采樣階段
在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。
展開 FX3U-4AD模塊的外形及使用大全
連接在FX3U-32MT可編程控制器上時，分配1～7的單元編號。請確認(rèn)分配了哪個編號。
2).決定輸入模式(BFM #0)的內(nèi)容
請根據(jù)連接的模擬量發(fā)生器的規(guī)格，設(shè)定與之相符的各通道的輸入模式(BFM #0)。用16進制數(shù)設(shè)定輸入模式。請在使用通道的相應(yīng)位中，選擇下表的輸入模式，進行設(shè)定。
3).編寫順控程序。
編寫讀出模擬量數(shù)據(jù)的程序。
用于FX3G、FX3GC、FX3U、FX3UC可編程控制器
*1. 請設(shè)計輸入模式設(shè)定后，經(jīng)過5秒以上的時間再執(zhí)行各設(shè)定的寫入。但是，一旦指定了輸入模式，是被停電保持的。此后如果使用相同的輸入模式，則可以省略輸入模式 的指定以及T0 K50的等待時間。
*2. 數(shù)字濾波器的設(shè)定使用初始值時，不需要通過順控程序設(shè)定。
4).傳送順控程序， 確認(rèn)數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容。
1). 請傳送順控程序，運行可編程控制器。
2) .將4AD中輸入的模擬量數(shù)據(jù)保存到可編程控制器的數(shù)據(jù)寄存器(D0～D3)中。
3). 請確認(rèn)數(shù)據(jù)是否保存在D0～D3中。
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4) .通過數(shù)字濾波器的設(shè)定，可以讀取穩(wěn)定的A/D轉(zhuǎn)換值。
5). 各通道中，最多可以存儲1700次A/D轉(zhuǎn)換值的歷史記錄。
5. 模擬量數(shù)據(jù)讀出
關(guān)于使用4AD讀出模擬量數(shù)據(jù)時，所需的最低限度的程序，就此進行說明。請用下列內(nèi)容確認(rèn)是否正確讀出了模擬量數(shù)據(jù)。
1).確認(rèn)單元號。
從左側(cè)的特殊功能單元/模塊開始，依次分配單元號0～7。連接在FX3U-32MT可編程控制器上時，分配1～7的單元編號。請確認(rèn)分配了哪個編號。
2).決定輸入模式(BFM #0)的內(nèi)容
請根據(jù)連接的模擬量發(fā)生器的規(guī)格，設(shè)定與之相符的各通道的輸入模式(BFM #0)。用16進制數(shù)設(shè)定輸入模式。請在使用通道的相應(yīng)位中，選擇下表的輸入模式，進行設(shè)定。
3).編寫順控程序。
編寫讀出模擬量數(shù)據(jù)的程序。
用于FX3G、FX3GC、FX3U、FX3UC可編程控制器
*1. 請設(shè)計輸入模式設(shè)定后，經(jīng)過5秒以上的時間再執(zhí)行各設(shè)定的寫入。但是，一旦指定了輸入模式，是被停電保持的。此后如果使用相同的輸入模式，則可以省略輸入模式 的指定以及T0 K50的等待時間。
*2. 數(shù)字濾波器的設(shè)定使用初始值時，不需要通過順控程序設(shè)定。
4).傳送順控程序， 確認(rèn)數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容。
1). 請傳送順控程序，運行可編程控制器。
2) .將4AD中輸入的模擬量數(shù)據(jù)保存到可編程控制器的數(shù)據(jù)寄存器(D0～D3)中。
3). 請確認(rèn)數(shù)據(jù)是否保存在D0～D3中。
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控制柜里都有啥，等你看完就明白了
如果沒有一個良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此，可編程邏輯控制器的制造商對電源的設(shè)計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。
二、中央處理單元(CPU) 中央處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞。它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。
當(dāng)可編程邏輯控制器投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。
為了進一步提高可編程邏輯控制器的可靠性，近年來對大型可編程邏輯控制器還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個CPU出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行。
三、存儲器存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。
存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。
四、輸入輸出接口電路
1.現(xiàn)場輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路，作用是可編程邏輯控制器與現(xiàn)場控制的接口界面的輸入通道。
2.現(xiàn)場輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用可編程邏輯控制器通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號。
展開 一名老師傅分享PLC控制柜精華篇，值得小白永久收藏！
為了進一步提高可編程邏輯控制器的可靠性，近年來對大型可編程邏輯控制器還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個CPU出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行。
三、存儲器
存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。
存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。
四、輸入輸出接口電路
1、現(xiàn)場輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路，作用是可編程邏輯控制器與現(xiàn)場控制的接口界面的輸入通道。
2、現(xiàn)場輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用可編程邏輯控制器通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號。
五、功能模塊
如計數(shù)、定位等功能模塊。
六、通信模塊
工作原理：當(dāng)可編程邏輯控制器投入運行后，其工作過程一般分為三個階段， 即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。
1、輸入采樣階段
在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
2、用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。
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它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。
當(dāng)可編程邏輯控制器投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。
為了進一步提高可編程邏輯控制器的可靠性，近年來對大型可編程邏輯控制器還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個CPU出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行。
三、存儲器
存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。
存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。
四、輸入輸出接口電路
1.現(xiàn)場輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路，作用是可編程邏輯控制器與現(xiàn)場控制的接口界面的輸入通道。
2.現(xiàn)場輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用可編程邏輯控制器通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號。
五、功能模塊
如計數(shù)、定位等功能模塊。
六、通信模塊
工作原理：當(dāng)可編程邏輯控制器投入運行后，其工作過程一般分為三個階段， 即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。
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為了進一步提高可編程邏輯控制器的可靠性，近年來對大型可編程邏輯控制器還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個CPU出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行。
三、存儲器
存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。
存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。
四、輸入輸出接口電路
1、現(xiàn)場輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路，作用是可編程邏輯控制器與現(xiàn)場控制的接口界面的輸入通道。
2、現(xiàn)場輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用可編程邏輯控制器通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號。
五、功能模塊
如計數(shù)、定位等功能模塊。
六、通信模塊
工作原理：當(dāng)可編程邏輯控制器投入運行后，其工作過程一般分為三個階段， 即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。
1、輸入采樣階段
在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
2、用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。
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