可編程控制器
關注創建者：兵荒馬亂 創建時間：2021-01-28
可編程控制器的實例教程
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輸出部分：提供正在被控制的裝置中，哪幾個設備需要實施操作處理。
用戶程序通過編程器或其它輸入設備輸入并存放在PLC的用戶存儲器中。當PLC開始運行時，CPU根據系統監控程序的規定順序，通過掃描，完成各輸入點的狀態采集或輸入數據采集、用戶程序的執行、各輸出點狀態更新、編程器鍵入響應和顯示更新及CPU自檢等功能。
PLC掃描既可按固定的程序進行，也可按用戶程序規定的可變順序進行。
PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式，減少了外界的干擾。
由以上分析，可以把PLC的工作過程為三個階段，即輸入采樣階段、程序執行階段和輸出刷新階段。
（1）輸入采樣階段
PLC在輸入采樣階段，首先掃描所有輸入端子，并將各輸入存入內存中各對應的輸入映象寄存器。此時，輸入映象寄存器被刷新。接著進入程序執階段，在程序執行階段或輸出階段，輸入映象寄存器與外界隔離，無論信號如何變化，其內容保持不變直到下一個掃描周期的輸入采樣階段，才重新寫入輸入端的新內容。
（2）程序執行階段
根據PLC的程序掃描原則，PLC先左后右，先上后下的步序語句逐句掃描。當指令涉及到輸入、輸出狀態時，PLC從輸入映象寄存器中“讀入”對應輸入映象寄存器的當前狀態，然后，進行相應的運算，運算結果再存入元件映象寄存器中，對元件映象寄存器來說，每一個元件會隨著程序執行過程而變化。
（3）輸出刷新階段
在所有指令執行完畢后，輸出映象寄存器中所有輸出繼電器的狀態在輸出刷新階段轉存到輸出鎖存寄存器中，通過一定方式輸出，驅動外部負載。
展開 PLC以其顯著的優點而廣泛用于工業控制，其實際應用涉及的問題很多，本文只是就其現場安裝和維護問題提出了一些注意事項，供從事PLC設計及應用人員參考。
1、PLC的安裝
PLC適用于大多數工業現場，但它對使用場合、環境溫度等還是有一定要求。控制PLC的工作環境，可以有效地提高它的工作效率和壽命。在安裝PLC時，要避開下列場所：
（1）環境溫度超過0~50℃的范圍
（2）相對濕度超過85%或者存在露水凝聚（由溫度突變或其他因素所引起的）；
（3）太陽光直接照射；
（4）有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等；
（5）有打量鐵屑及灰塵；
（6）頻繁或連續的振動，振動頻率為10~55Hz、幅度為0.5mm（峰-峰）；
（7）超過10g（重力加速度）的沖擊。
小型可編程控制器外殼的4個角上，均有安裝孔。有兩種安裝方法，一是用螺釘固定，不同的單元有不同的安裝尺寸；另一種是DIN（德國共和標準）軌道固定。DIN軌道配套使用的安裝夾板，左右各一對。在軌道上，先裝好左右夾板，裝上PLC，然后擰緊螺釘。為了使控制系統工作可靠性，通常把可編程控制器安裝在有保護外殼的控制柜中，以防止灰塵、油污、水濺。為了保證可編程控制器在工作狀態下其溫度保持在規定環境溫度范圍內，安裝機器應有足夠的通風空間，基本單元和擴展單元之間要有30mm以上間隔。如果周圍環境超過55C，要安裝電風扇，強迫通風。
為了避免其他外圍設備的電干擾，可編程控制器應盡可能遠離高壓電源線和高壓設備，可編程控制器與高壓設備和電源線之間應留出至少200mm的距離。
當可編程控制器垂直安裝時，要嚴防導線頭、鐵屑等從通風窗掉入可編程控制器內部，造成印刷電路板短路，使其不能正常工作甚至永久損壞。
2、電源接線
PLC供電電源為50Hz、220V±10%的交流電。
展開 為了保證可編程控制器在工作狀態下其溫度保持在規定環境溫度范圍內，安裝機器應有足夠的通風空間，基本單元 和擴展單元之間要有30mm以上間隔。如果周圍環境超過55C，要安裝電風扇，強迫通風。
為了避免其他外圍設備的電干擾，可編程控制器應盡可能遠離高壓電源線和高壓設備，可編程控制器與高壓設備和電源線之間應留出至少200mm的距離。
當可編程控制器垂直安裝時，要嚴防導線頭、鐵屑等從通風窗掉入可編程控制器內部，造成印刷電路板短路，使其不能正常工作甚至永久損壞。
貳
電源接線
PLC供電電源為50Hz、220V±10%的交流電。
FX系列可編程控制器有直流24V輸出接線端。該接線端可為輸入傳感（如光電開關或接近開關）提供直流24V電源。
如果電源發生故障，中斷時間少于10ms，PLC工作不受影響。若電源中斷超過10ms或電源下降超過允許值，則PLC停止工作，所有的輸出點均同時斷開。當電源恢復時，若RUN輸入接通，則操作自動進行。
對于電源線來的干擾，PLC本身具有足夠的抵制能力。如果電源干擾特別嚴重，可以安裝一個變比為1:1的隔離變壓器，以減少設備與地之間的干擾。
叁
接地
良好的接地是保證PLC可靠工作的重要條件，可以避免偶然發生的電壓沖擊危害。
展開 為了保證可編程控制器在工作狀態下其溫度保持在規定環境溫度范圍內，安裝機器應有足夠的通風空間，基本單元 和擴展單元之間要有30mm以上間隔。如果周圍環境超過55C，要安裝電風扇，強迫通風。
為了避免其他外圍設備的電干擾，可編程控制器應盡可能遠離高壓電源線和高壓設備，可編程控制器與高壓設備和電源線之間應留出至少200mm的距離。
當可編程控制器垂直安裝時，要嚴防導線頭、鐵屑等從通風窗掉入可編程控制器內部，造成印刷電路板短路，使其不能正常工作甚至永久損壞。
貳
電源接線
PLC供電電源為50Hz、220V±10%的交流電。
FX系列可編程控制器有直流24V輸出接線端。該接線端可為輸入傳感（如光電開關或接近開關）提供直流24V電源。
如果電源發生故障，中斷時間少于10ms，PLC工作不受影響。若電源中斷超過10ms或電源下降超過允許值，則PLC停止工作，所有的輸出點均同時斷開。當電源恢復時，若RUN輸入接通，則操作自動進行。
對于電源線來的干擾，PLC本身具有足夠的抵制能力。如果電源干擾特別嚴重，可以安裝一個變比為1:1的隔離變壓器，以減少設備與地之間的干擾。
叁
接地
良好的接地是保證PLC可靠工作的重要條件，可以避免偶然發生的電壓沖擊危害。
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