往復運動的案例
冰箱往復壓縮機運動部件分析
本案例主要介紹了冰箱往復式壓縮機運動部件的動力學分析，包含了曲軸、連桿、活塞等。壓縮機作為制冷系統的心臟，將曲軸的轉動通過連桿轉變為活塞的直線往復運動，實現制冷劑的壓縮與膨脹過程。因此壓縮機工作狀況將直接影響整個系統的穩定性，尤其是運動部件的磨損很大程度上決定了壓縮機的壽命。
本案例通過ansys workbench瞬態動力學分析模塊，對壓縮機運動部件進行了應力分析，得到不同部件的應力分布情況，對后續零部件的優化設計提供一定指導方向。
模型：本案例不分析氣缸座的受力，因此對其進行了簡化。
接觸及邊界條件：運動部件施加運動副、接觸區域施加摩擦接觸，系數為0.1；邊界旋轉360度，本案例不考慮旋轉速度的影響。
結果：
分析：在運動部件中曲軸、連桿應力相對較大，可能更容易出現零件磨損。而活塞在氣缸座中存在余隙，進行間隙運動因此其應力較小，不易發生磨損。
展開 凸輪轉往復運動轉化機構ADAMS分析 ￥5
自已做的凸輪轉往復運動轉化機構ADAMS分析，其中3D模型借用
abaqus Q345低周往復運動的塑性損傷
關于一個輕鋼結構的的組合墻體 材料全部是鍍鋅鋼板壓制組合而成，做低周往復運動，如何在abaqus里加入材料的塑性損傷模型
汽車座椅全方位疲勞振動試驗臺參數解析
本發明的汽車座椅全方位疲勞振動試驗臺，包括底座、座椅安裝平臺、水平振動裝 置、豎直振動裝置和臀部模擬裝置；
所述水平振動裝置包括通過直線導軌設置在底座上的水平拖板和用于驅動水平 拖板沿直線導軌往復運動的水平振動電機；
豎直振動裝置包括豎直振動電機和豎直設置的導桿，所述豎直振動電機外殼固定 設置在水平拖板上，轉子軸驅動座椅安裝平臺上下往復運動；
臀部模擬裝置包括支座、搖臂、假臀轉動電機和假臀，所述支座固定設置在底座 上，所述搖臂以可在豎直平面擺動的方式單自由度鉸接在支座上，假臀轉動電機外殼固定 設置在搖臂自由端，轉子軸向下延伸傳動配合連接假臀，假臀正對座椅安裝平臺上的待檢 測汽車座椅。
展開 
汽車曲柄連桿機構的作用
在汽車發動機工作中，曲柄連桿機構在做功行程中把活塞的往復運動變成曲軸的旋轉運動，對外輸出動力，而在其他三個行程中，即進氣、壓縮、排氣行程中又把曲軸的旋轉運動轉變成活塞的往復運動。
總的來說，曲柄連桿機構的主要作用是發動機借以產生并傳遞動力的機構。發動機主要通過它把燃料燃燒后發出的熱能轉變為機械能。
發動機工作時，曲柄連桿機構直接與高溫高壓氣體接觸；曲軸的旋轉速度很高，活塞往復運動的線速度相當大；同時還與可燃混合氣和燃燒廢氣接觸，導致曲柄連桿機構受到化學腐蝕作用，并且潤滑困難。可見曲柄連桿機構的工作條件相當惡劣，它不僅要承受高溫、高壓、化學腐蝕還要高速運轉，因此對這些沖壓件或經其它生產工藝得到的汽車五金配件的材料要求和結構要求都很高。
展開 理論力學習題背后的故事—— 蒸汽機的歷史
瓦特蒸汽機輸出的不再是活塞的往復運動而是圓周運動，為其成為通用的動力機奠定了基礎。
1784年，瓦特進一步對蒸汽機進行了改進，他利用（非發明）離心調速器（centrifugal governor）保證了蒸汽機轉速的平穩性。從此之后，紡織業、采礦業、冶金業、造紙業等工業部門，都先后采用蒸汽機做動力，工業革命由此真正產生。正是由于瓦特的工作使得蒸汽機大規模使用，人們容易誤把他當作蒸汽機的發明人。
值得說明的是：行星齒輪使得蒸汽機從以往的直線往復運動變為圓周運動，可以成為各種機械裝置的動力源；離心調速器使得蒸汽機的工作穩定，可以控制。正是由于調速器和行星齒輪的應用，才使得蒸汽機得到大范圍的應用，也成為工業革命標志。
工業革命改變了歷史的發展進程，英國也由于工業革命的紅利，成為了“日不落帝國”。回顧歷史，有無數的發明創造，但是這幾個裝置在改變歷史的進程竟然如此重要，恐怕出乎很多學生的意料吧。
來源：力學與實踐
展開 液壓沖壓加工設備的液壓缸的分類及特點說明
液壓壓力機是五金沖壓加工廠常用的沖壓加工設備，液壓傳動系統是液壓機的中樞神經，而液壓缸是液壓系統中的執行元件，它把油液的壓力能轉變成機械能去驅動負載作功，實現往復直線運動、連續轉動或擺動。
液壓缸和種類繁多，分類方法各異。可按動動方式、作用方式、結構形式的不同進行分類。大至可分為：活塞缸、柱塞缸、伸縮缸、組合液壓缸幾類,下面我們來了解下這幾類液壓缸有什么特點。
1.活塞缸
1).單桿單作用活塞缸的特點：單向液壓驅動，回程靠自重、彈力或其它外力；
2).單桿雙作用活塞缸的特點：雙向液壓驅動；
3).單桿差動活塞缸的特點：可加速無桿腔進油的速度，但推力相應減小；
4).雙桿活塞缸的特點：可實現等速往復運動；
2.柱塞缸的特點：單向液壓驅動。柱塞組受力較好；
3.伸縮缸
1）單作用伸縮缸的特點：用液壓由大到小逐節推出，然后靠自重由小到大逐節縮回；
2）雙作用伸縮缸的特點：雙向液壓驅動，伸出由大到小逐節推出，縮回由小到大逐節縮回；
4.組合液壓缸類型及特點：
1）彈簧復位液壓缸，其特點是：單向液壓驅動，由彈簧力復位；
2）串聯液壓缸，其特點是：用于缸的直徑受限制，而長度不受限制，能獲得大的推動力；
3）增壓缸，其特點是：由低壓力室A缸驅動，使B室獲得高壓油源；
4）齒條傳動液壓缸的特點是：活塞的往復運動經裝在一起的齒條驅動齒輪獲得往復回轉運動。
雙桿活塞液壓缸在機床上用得較多。
展開 什么是曲柄連桿機構
曲柄連桿機構是發動機實現工作循環，完成能量轉換的主要運動零件。曲柄連桿機構的主要零件可以分為三組，機體組、活塞連桿組和曲軸飛輪組。
功能和作用
曲柄連桿機構的作用是提供燃燒場所，把燃料燃燒后產生的氣體作用在活塞頂上的膨脹壓力轉變為曲軸旋轉的轉矩，不斷輸出動力。
（1）將氣體的壓力變為曲軸的轉矩
（2）將活塞的往復運動變為曲軸的旋轉運動
（3） 把燃燒作用在活塞頂上的力轉變為曲軸的轉矩，以向工作機械輸出機械能
組成
曲柄連桿機構由機體組、活塞連桿組、曲軸飛輪組三部分組成。
（1）機體組：氣缸體、氣缸墊、氣缸蓋、曲軸箱、汽缸套及油底殼
（2）活塞連桿組：活塞、活塞環、活塞銷、連桿
（3）曲軸飛輪組：曲軸、飛輪、扭轉減振器、平衡軸
發動機共有進氣、壓縮、做功、排氣四個行程，在做功行程中，曲柄連桿機構將活塞的往復運動轉變成曲軸的旋轉運動，對外輸出動力，而在其他三個行程中，由于慣性作用又把曲軸的旋轉運動轉變成活塞的往復直線運動。總的來說曲柄連桿機構是發動機借以產生并傳遞動力的機構。通過它把燃料燃燒后發出的熱能轉變為機械能。
展開 西北農大教授發明了一種全世界都沒有的新型軸承結構！
一般的軸承允許做回轉運動，而限制軸的擺動，這對一些農產品加工機械來說是很大的弊端，所以我們發明了這種采用“曲線溝槽”的曲溝球軸承，通過這個軸承可以把現存軸承的回轉運動變為往復直線運動。因為，現在的回轉運動與往復運動的轉換機構也只有有限的四五種，像曲柄連桿機構、曲柄滑塊機構、凸輪機構、擺環機構等，而曲溝球軸承可以新增一種把回轉運動換成往復直線運動的新型機械機構，這就是這個軸承的創新之處。
“曲線溝道”
軸承是一種通用機械零件，在回轉運動的機械設備中不可或缺。曲溝球軸承的優勢在于：將曲溝球軸承運用到脫皮機、剝殼機等機械設備中間時，它可以實現在轉動的同時進行擺動，而這個擺動有同時會對果殼、果皮起到一個揉搓作用，從而可以提高機械的作業效率，使機器的結構更加簡化。
利用該曲溝球軸承能夠簡單方便的將回轉運動轉換成往復直線運動，拓展了機械運動轉換的新方法，為機械基礎教科書中的運動形式轉換增添了新內容，在農產品加工機械、輕工和食品加工機械中具有廣泛用途。
該專利是完全依托我校機械工程平臺自主完成的研究成果。近年來，郭康權教授在該領域獲批1項國際發明專利，3項國家發明專利，6項實用新型專利。內容涵蓋軸承、軸承座、擠壓揉搓機構、軸承性能檢測試驗臺等具有完全自主知識產權的成果。
軸承是一個被全世界廣泛使用的機器零件，在我們中國發明出了一種新的結構，一種全世界都沒有的新結構。于是我們決定進入國際視野，在美國經過審查以后，承認這是一種最新的機械零件，并在美國獲得了授權。這樣，我們的專利獲得了國際認可，我們可以自豪地講，我校在專利發明方面的國際地位得到了提升！
展開 【專業知識】作為機械人，氣動系統由哪些元件組成你知道嗎？
單作用氣缸是指氣缸的活塞桿的某一個方向的運動由壓縮空氣驅動，而另一個相反方向的運動由彈簧驅動復位。雙作用氣缸是指氣缸活塞桿的兩個方向的運動都由壓縮空氣驅動。氣缸根據其運動方式可以分為三類：直線運動氣缸、旋轉氣缸和氣爪。直線運動氣缸驅動執行機構做直線往復運動；旋轉氣缸驅動執行機構做旋轉往復運動；氣爪驅動執行機構做開合運動，主要用于工件或者產品的抓取、夾持等方面。根據氣缸的使用工況環境區分，可分為：普通氣缸、防水氣缸、潔凈氣缸。普通氣缸適用于一般的工作環境；防水氣缸適用于具有一定程度的水霧和濕度環境下；潔凈氣缸主要應用于潔凈室內（Clean Room）的工作環境中。
3.流量控制元件——節流閥：
節流閥主要功能是調節氣流大小，控制氣動驅動元件的速度。通常分為：進氣節流閥和出氣節流閥兩種。進氣節流閥直接調節供氣管的氣流大小，出氣節流閥通過調節排氣管的氣流大小達到控制氣動驅動元件的速度，因而具有比進氣節流控制更穩定的特點。
4.方向控制元件——電磁換向閥：
氣缸的往復運動、真空吸盤的吸取和放置動作都由電磁換向閥來控制。電磁換向閥的動作由控制系統直接輸出電信號進行驅動，所以，電磁換向閥實際上屬于氣動系統的控制元件。我們常用的電磁換向閥通常有：兩位四通電磁閥、三位四通電磁閥、兩位五通電磁閥、三位五通電磁閥。在這里，請諸位區分開“位”和“通”這兩個概念：位，是指閥芯的工作位置，兩位即兩個工作位置；通，是指閥體內部通過閥芯的運動而形成的氣流通路。
5.磁性開關：
磁性開關是一種檢測氣缸活塞位置的傳感器。氣缸活塞位置如果通過磁性開關檢測，則要求選用帶磁性的氣缸活塞，否則無效。
展開 發動機不平衡-三缸機VS四缸機
曲柄連桿機構_往復和旋轉
我們都熟悉發動機的結構和工作過程，這里放一張GIF再次做一下說明（1吸氣2壓縮3點火4排氣）。首先厘清第一個概念:點火沖程導致的扭矩不恒定，也即扭振。關于這一點，我在文章汽車扭振(Torsional Vibration)已有闡釋，可戳鏈接查看。由于點火造成的扭振和我們下文涉及到的二階慣性力階次一致(針對四缸機來說)，所以容易造成混淆。在此特別強調，點火導致的扭振和本文我們所講的發動機平衡不是一回事！*實際物理上不存在“慣性力”及“離心力”，但使用它們并不影響實際結果，為方便分析本文都采用此稱謂*
從動圖可以得知，發動機的核心是曲柄連桿結構，動能由活塞的往復式運動轉換為曲柄的旋轉運動。而此曲柄連桿機構就是發動機不平衡的所有來源。
我們可以看到連桿大頭和飛輪連接，做往復運動；連桿小頭和活塞連接，做直線往復運動；而連桿桿身比較復雜，既有往復直線運動，也有旋轉運動。為簡化分析，我們一般將連桿的一部分質量視為純旋轉運動，另一部分視為純直線運動。
旋轉運動(Roll)產生的不平衡在本文我們稱之為轉動不平衡；由直線往復運動(Bounce)產生的不平衡在本文我們稱之為往復不平衡。由于不同的發動機類型往復不平衡相差比較大，所以其將是本文的分析重點。
往復慣性力_一階和二階
為簡化分析，我們將活塞-連桿-曲柄結構簡化為下圖。曲柄旋轉中心為O，旋轉半徑為r，旋轉角速度恒為w，活塞中心到旋轉中心長度為x，曲柄旋轉角度上止點為0，以逆時針旋轉分析，方向O至P為正。
下面進行一些數學運算，我們以P距離O的長度x為計算基礎，依次算出位移x，速度v，加速度a.
展開 
低周往復荷載運動
我問一下大佬們滯回曲線為啥是這樣的呢
帶您了解沖床的工作原理
沖壓件加工廠的沖床,它是利用壓縮空氣泵（或液壓泵）提供的壓縮空氣（或液壓油）經電磁閥進入氣缸,帶動活塞傳動到主軸上使主軸形成向下運動,從而形成沖力,使沖壓件在模具中產生規定的變形而達到加工的目的。為了方便于客戶的使用,在設備上還添加了電器控制部分，大大提高了工作的效率。
沖床按照驅動力不同分滑塊驅動力可分為機械式與液壓式兩種，故沖床依其使用之驅動力不同分為：機械式沖床和液壓式沖床。
沖床的工作原理:把模具的上模部分安裝在沖床的上滑塊,下模利用壓板固定在沖床的工作臺上,開啟電源后電動機帶動飛輪,當離合器閉合時,曲軸轉動,連桿跟著曲軸的轉動帶動滑塊沿導軌作上下直線往復運動。當制動器制動時，離合器離開，曲軸停止轉動，滑塊也停止上下運動。把旋轉運動轉變為滑塊的往復運動,模具在沖床的一次行程中完成相應的沖壓工序。
沖床的精度屬于一個整體精度，是由所有精密部件共同協調來進行保障的，任何只保障一個部件幾個部件的精度都是不可取的。
沖床的作業是經過機械內部多個系統來相互配合完成，每個系統的作業都關系到沖壓模具的精度以及速度，所以在使用過程中，為了保持沖床的精度以及生產效率，對于沖床的保養維修也是至關重要的。
展開 汽車曲柄連桿機構知識
曲柄連桿機構是發動機實現工作循環，完成能量轉換的主要運動零件。在作功沖程，它將燃料燃燒產生的熱能活塞往復運動、曲軸旋轉運動而轉變為機械能，對外輸出動力；在其他沖程，則依靠曲柄和飛輪的轉動慣性、通過連桿帶動活塞上下運動，為下一次作功創造條件。
主要功用
曲柄連桿機構的作用是提供燃燒場所，把燃料燃燒后氣體作用在活塞頂上的膨脹壓力轉變為曲軸旋轉的轉矩，不斷輸出動力。
（1）將氣體的壓力變為曲軸的轉矩
（2）將活塞的往復運動變為曲軸的旋轉運動
（3） 把燃燒作用在活塞頂上的力轉變為曲軸的轉矩，以向工作機械輸出機械能.
機構組成
曲柄連桿機構由機體組、活塞連桿組、曲軸飛輪組三部分組成。
（1）機體組：氣缸體、氣缸墊、氣缸蓋、曲軸箱及油底殼、曲軸箱、汽缸套
（2）活塞連桿組：活塞、活塞環、活塞銷、連桿
（3）曲軸飛輪組：曲軸、飛輪、扭轉減振器、平衡軸
1.機體組
機體是構成發動機的骨架，是發動機各機構和各系統的安裝基礎，其內、外安裝著發動機的所有主要零件和附件，承受各種載荷。因此，機體必須要有足夠的強度和剛度。
氣缸體
氣缸體是發動機各個機構和系統的裝配基體，是發動機中最重要的一個部件。氣缸體有水冷式缸體和風冷式氣缸體。
水冷式氣缸體一般與上曲軸箱鑄成一體。氣缸體上部拍了出所有氣缸，氣缸周圍的空腔相互連通構成水套。下半部分是用來支承曲軸的曲軸箱。
氣缸體有直列、V形和水平對置三種形式，在汽車上常用直列和V形兩種。氣缸體下部的結構有一般式、龍門式、和隧道式三種形式風冷式氣缸體和曲軸箱采用分體式結構，氣缸體和曲軸箱分開鑄造，然后再裝配到一起。氣缸體和氣缸蓋外表面鑄有許多散熱片來保證充分散熱，缸體的材料一般用灰鑄鐵，為提高氣缸的耐磨性，有時在鑄鐵中加入少量合金元素如鎳、鉬、鉻、磷等。
展開 沖壓件加工設備拉深壓力機的用途及特點
外滑塊在機身導軌內作往復運動，內滑塊在外滑塊的導軌內作往復運動；
3、三動拉深壓力機中有3個滑塊，壓力機上部有一個拉深滑塊和一個壓邊滑塊，它們共用一個驅動系統，結構與雙動拉深壓力機差不多，壓力機下部有一個下拉深滑塊，由另一個驅動系統控制，若不用這個滑塊，將它脫開就成為了雙動拉深壓力機了；
