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行星齒輪機構運動學及動力學仿真 1 行星齒輪機構組成 行星齒輪機構如圖1所示，主要由太陽輪、行星支架、行星輪和內齒輪組成。通常內齒輪固定，太陽輪和行星支架一個作為輸入軸一個作為輸出軸轉動，行星輪在和行星支架一起轉動的同時繞行星支架上的轉軸自轉。

已知四連桿機構的相關參數，通過數學公式便可推導出其運動學模型，并將其運動學模型利用Matlab語言進行編寫，其代碼如圖6所示。

基于matlab的仿真機械四連桿機構運動代碼，包括運動仿真和變量變化分析圖的生成，包括角速度、速度、加速度等曲線。程序已調通，可直接運行。

基于matlab的曲柄滑塊機構的運動學仿真分析，分析各個桿的速度、位移、加速度曲線，以及曲柄滑塊機構的動畫。程序已調通，可直接運行。

基于matlab的曲柄滑塊機構的運動學仿真分析GUI，包括《系統仿真與matlab》綜合試題文檔。分析滑塊速度、角速度，曲軸投影長。曲柄滑塊機構的動畫。程序已調通，可直接運行。

由于加速度的存在，使做往復運動的十字滑環存在慣性力，并引起振動，所以設計時，要盡量減小十字滑塊的質量，以降低慣性力［5］。　　圖 11 十字滑環質心位置與加速度示意5． 4 動渦旋盤運動機構分析由可知動渦旋盤理論機構模型。　　

棘輪機構這個名字，有不少機械愛好者都表示很陌生，然而耳生不代表沒接觸過喲~~雖然大家很少留意到它們，但在生活中棘輪裝置幾乎是無處不在的。棘輪機構是由看著很像齒輪的棘輪（ratchet）和棘爪（pawl）組成的一種單向間歇運動機構，它的作用是將連續轉動或往復運動轉換成單向步進運動。機械專業的描述是：主動件空套在與棘輪固連的從動軸上，并與驅動棘爪用轉動副相聯。

針對通過反復的樣品試制和試驗來分析軌/姿控推進系統是否達到設計要求的方法，提出基于AMESim仿真平臺，建立軌/姿控推進系統用往復式活塞泵模型，并對往復泵工作過程進行數值仿真，得到往復泵出口流量特性及活塞運動過程對其性能的影響，可有效降低開發成本和縮短開發周期。

首先分享一下結構樹，結構樹中有四個子件，其中swingarm指的是中間旋轉臂，slider指的是兩個做往復式直線運動的零件，FixPART是一個虛擬的固定基座（由上面的動畫，我們可以看到slider滑塊上有圓柱凸臺插入到大基座的長條孔導軌中，形成滑移運動副，并不太明顯，但是這個是關鍵點）。

國內余隙無級調節裝置的核心設備——執行機構，其特點是：結構簡單、易損件少、拆裝便捷、控制精度高、無高速運動部件、基本免維護、維修簡便、維修速度快（不足一天）、使用壽命長、安全可靠性高、壓縮機輸出氣量穩定、節能效率較高、性價比高，等[17-25]，參見圖5和圖6。

由于氣體壓力、往復運動組件的加速度是瞬時變化的，活塞桿的受力也隨之變化。 圖5 曲柄連桿受力示意圖 測量活塞兩側的壓力曲線，計算往復運動組件的往復慣性力，可求出活塞桿的受力曲線和活塞桿受力反向的角度。

活塞的運動通過移動邊界仿真，其運動規律可以通過曲柄連桿機構的運動方程得到。模型入口和出口的邊界條件由在ASHRAE工況下進行壓縮機性能測試實驗獲得。對于結構模型，由于閥片厚度很小，因此閥片網格選用殼單元可以近似模擬，同時建立吸氣閥片與閥板、排氣閥片與閥板、排氣閥片與升程限位器的接觸關系，閥片根部施加固定約束。閥片材料為山特維克公司生產的閥片彈簧鋼。