而論文提出是這樣訓練的：訓練的時候，有實體在箱子外面的，也有實體在箱子里面的，因此他們分為兩個距離度量，dist-outside和dist-inside；dist-outside的在箱子外的實體距離有多遠，目的是想把屬于這個箱子的實體“拉扯”到箱子里面；而dist-inside是想讓箱子內(nèi)部的實體更加接近箱子的中心。

后來我去幫他們看，在控制室看起來是沒有什么特別的，因為該查的別人都查了，我親自爬到10多米高處，有個現(xiàn)場的小控制器，里邊有一些繼電器在里邊，因為我反復看了他們的圖紙和現(xiàn)場的工作邏輯，判斷問題點應該在這個箱子里邊。我讓他們開機操作了幾遍，每次都是運行到一個繼電器位置就跳總閘，但是這個繼電器就是一個普通的直流繼電器。

由于微信公眾號近期改變了推送規(guī)則，如果您想經(jīng)常看到我們的文章，可以在每次閱讀后，在頁面下方點一個「贊」或「在看」，這樣每次推送的文章才會第一時間出現(xiàn)在您的訂閱列表里。 或?qū)⑽覀兊墓娞栐O為星標。

如果英語不好，也沒關系，可以看我們的推文。 第三件事兒：安裝Anconda、VSCode，安裝方法可以百度，不再累述。切記別忘了安裝在VTK、mayavi包，用于顯示計算結(jié)果。

逐步實現(xiàn)： Step1：定義游戲精靈類 由于游戲涉及到碰撞檢測，所以我們先來定義一些游戲精靈類，包括推箱子的人、箱子、墻和目標位置指示標記。 首先我們來定義一下推箱子的人這個精靈類： 他需要擁有可以移動的能力，這里設置了一個模擬移動的選項，是為了通過模擬移動判斷他是否可以向上/下/左/右移動。

正如作者在文中所說，這表明量子力學無法外推到復雜系統(tǒng)，或至少不是以直接的方式進行外推。

福特公司生產(chǎn)了一種新型的T 型車(圖2) ,車身像一只大箱子,因此稱作“箱型車身”。 隨著汽車的普及及生活節(jié)奏的加快,人們對車速的要求也越來越高,當車速超過100kmPh 后,可以說功率幾乎都用來克服空氣阻力了,因此這一時期,人們開始降低車的高度減小迎風面積來克服空氣阻力。但箱形車阻力大,因此人們開始研究一種新的車型- 流線型汽車。 (3) 甲殼蟲型汽車。