本課程詳細介紹了四分之一車輛模型的微分方程公式推導及Simulink，同時介紹了懸架隔振率、懸架動撓度和輪胎動載荷的傳遞函數仿真分析方法；另外還介紹了A-H級路面的建模方法及不同懸架在不同路面振動舒適性優劣的仿真評估方法。

本課程詳細介紹了二分之一車輛模型的微分方程數學公式推導（此模型微分方程究竟是怎么推出來的...），以及對應的Simulink動力學模型的搭建，另外，還包含了減速帶路面和A-G級路面的模型搭建及平順性仿真分析。（從頭操作到尾的實例教程，感興趣的可以跟著作者一塊做~） ? ?

詳細介紹了三桿滑塊機構和四桿機構運動方程的推導及matlab對上述機械連桿機構運動仿真，并實現機械連桿機構運動動畫的繪制，注：六桿機構無公式推導文本，只有代碼。如需模型推導說明文本及matlab源碼，請附件下載。

第四章：平衡方程與控制方程體系（16–20講） 力平衡的微分形式與積分形式 動量守恒與角動量守恒方程 質量守恒方程（連續性方程）推導 能量守恒與熱力學第一定律 廣義控制方程在各類構型下的變換 第五章：本構關系與材料模型基礎（21–25講） 本構關系的定義與建模要素 各向同性材料的線性本構模型推導 各向異性材料本構張量表示 彈性、粘性與粘彈性材料本構特征 熱彈性與熱–

推導了一階剪切變形假設下的非線性應變位移關系，采用Hamilton原理構建了基于一階剪切變形假的壓點板殼結構機電耦合幾何全非線性有限元模型，并推導了全拉格朗日非線性求解算法。

Ls-dyna二次開發系列課程，課程主要講解內容：包括Ls-dyna二次開發的主要流程；Ls-dyna二次開發環境搭建(R5,R8,R13版本)；二次開發中涉及到的彈塑性力學知識；Fortran編程基礎及子程序debug技巧；各類應力更新方案，包括隱式迭代算法(Newton-Raphson)，向前歐拉法，修正向前歐拉法，嚴格增量法，帶自動誤差控制的子步法，半徑回歸方法，顯隱式結合算法等；多種Ls-dyna本構模型理論講解推導及編程實戰

本課程包含基于Neo-hookean超黏彈性本構的模型建立、公式推導、參數識別、時溫等效和有限元應用五大章節。 在模型建立章節中，從認識材料的力學行為、本構關系出發，到線性黏彈性的比例關系和疊加原理，推導了Maxwell模型和Kelvin模型、廣義Maxwell模型等的本構方程，認識超彈性模型并最終建立廣義Maxwell形式的基于Neo-Hookean的超黏彈性本構。

第1.1節視頻介紹基于應變能函數的超彈性模型，主要介紹了如何從能量的角度描述應力應變的關系，基于應變能函數模型，如何推導應力-應變的關系式，通過掌握這些原理的可以幫助大家理解超彈性測試的方法和依據。 第1.2節視頻介紹超彈性性能的測試方法，包括單軸、雙軸和平面(純剪切)三種測試方法，在此其中會提醒大家注意純剪切和簡單剪切的區別。