輪胎磨損的案例
ABAQUS橡膠磨損：幫助文檔輪胎磨損例子
本次分析在車速32km/h的情況下，持續(xù)進行3.6*10^6秒，輪胎前進32000公里。
最后的分析為磨損分析，來預(yù)測磨損或者面消融，根據(jù)穩(wěn)態(tài)側(cè)傾輪胎得到評估。我們關(guān)注由磨損評估結(jié)果得到的輪胎外形的改變；因此我們需要介紹在穩(wěn)態(tài)過程中允許瞬態(tài)效果的建模假設(shè)。
基本的假設(shè)是用當(dāng)前實時持續(xù)的滾動角速度來解釋穩(wěn)態(tài)前進分析步。我們認(rèn)為在任何時候輪胎滾動時輪胎的磨損造成的輪胎外形變化僅僅有很小的效果。因此在整個分析步的每一步穩(wěn)態(tài)的結(jié)果都是合適的。有了這些假設(shè)，我們就能同時考慮兩個不同時間范圍的效果：短的輪胎轉(zhuǎn)動時間范圍和長的輪胎壽命時間范圍。
磨損模型
為了舉例說明磨損的過程，假設(shè)磨損率是局部接觸壓力和滑移率的線性函數(shù)，進行一個簡單的磨損例子。盡管我們能計算這些工程量，由于在穩(wěn)態(tài)移動狀態(tài)下使用歐拉公式，他們必須應(yīng)用于胎面流線來模擬輪胎周長磨損。
磨損率計算
磨損模型如下：
q是體積損失量或者磨損量；k是無量綱磨損系數(shù)；H是材料硬度；P是接觸壓力；A是接觸面積；Y是接觸滑移率。在這里我們可以認(rèn)為用PAy描述摩擦耗損率。對于輪胎橡膠，我們假設(shè)磨損系數(shù)k=10^-3，材料硬度H=2GPa。
下面開發(fā)的目標(biāo)是材料的磨損表達(dá)式能應(yīng)用于磨損分析的節(jié)點上。首先，考慮用一條帶狀物圍繞著輪胎，帶狀物的中心用包含胎面花紋的有序節(jié)點來定義。這條中心線是以和每個節(jié)點聯(lián)系的輔助面的任意一邊作為邊界。這樣的帶狀物包含輪胎與路面接觸的所有面。我們認(rèn)為發(fā)生在帶狀物上的磨損是均勻的；因此我們用下式表達(dá)整個帶狀物的磨損率，
其中t是時間，x是當(dāng)前配置位置。
展開 行駛面寬度和弧度高對輪胎偏磨損影響的有限元分析
摘要：以12.00R22.5全鋼載重子午線輪胎為例，利用Hypermesh和Abaqus有限元分析軟件研究行駛面寬度和弧度高對其偏磨損的影響，采用接地區(qū)域摩擦功偏度值評價輪胎的偏磨損。結(jié)果表明：輪胎徑向剛度和側(cè)向剛度的有限元分析結(jié)果與試驗結(jié)果具有良好的一致性；輪胎行駛面寬度和弧度高的變化使胎面不同區(qū)域的摩擦功發(fā)生變化；隨著行駛面寬度增大，輪胎的偏磨損減少；隨著行駛面弧度高增大，偏磨損增加。
關(guān)鍵詞：載重子午線輪胎；行駛面寬度；行駛面弧度高；偏磨損；有限元分析
輪胎的耐磨性能直接影響其行駛里程。在輪胎的磨損形式中，非正常磨損對輪胎的使用壽命影響較大[1]，其可導(dǎo)致輪胎提前報廢，甚至可能造成輪胎爆胎，威脅汽車的行駛安全。
輪胎的偏磨損屬于非正常磨損，是由于胎面與地面摩擦能的分布差異而導(dǎo)致胎面寬度方向上的不均勻磨損[2]。輪胎偏磨損的影響因素較多，主要涉及輪胎的結(jié)構(gòu)、材料和車輛設(shè)計參數(shù)等。
胎面是輪胎與路面的接觸部位，其輪廓結(jié)構(gòu)對輪胎偏磨損影響較大。Y. Tanaka等[3]研究了胎面弧連接方式對輪胎耐磨性能的影響；J. R. Cho等[4]通過優(yōu)化輪胎胎面花紋形狀，改善了輪胎的耐磨性能。
應(yīng)用有限元方法分析輪胎的耐磨性能較普遍。S. Knisley[5]通過大量試驗建立了接觸摩擦能與胎面質(zhì)量損失之間的關(guān)系，發(fā)現(xiàn)試驗結(jié)果與有限元分析結(jié)果一致。K. R. Smith等[6]建立了室內(nèi)胎面磨耗變形與穩(wěn)態(tài)有限元法得到的摩擦功之間的關(guān)系。
展開 Tyrata推實時胎面磨損傳感器 輪胎磨損情況危險時發(fā)出信號
據(jù)外媒報道，輪胎傳感器和數(shù)據(jù)管理公司Tyrata在研發(fā)其IntelliTread TM實時胎面磨損傳感器上取得了里程碑式的成就。在各種OEM乘用車輪胎上進行測試之后，該傳感器的設(shè)計和操作都得到改善。IntelliTread傳感器利用無線信號追蹤胎面深度在毫米上的變化，當(dāng)用作商用時且需要更換輪胎時，或報告有關(guān)胎面不均勻以及輪胎磨損情況危險的信息時，該傳感器會發(fā)出信號。
每年，僅在美國，與輪胎相關(guān)的事故就造成了數(shù)百人死亡，數(shù)千人受傷，很多此類事故都因磨損輪胎造成。但是，確定胎面深度的唯一常用方法就是手動測量輪胎，如在輪胎凹槽中夾著一個硬幣以確定深度。雖然集成式輪胎壓力傳感器提高了安全性，但是行業(yè)仍急需實時監(jiān)控輪胎胎面厚度的方法。Tyrata的新技術(shù)可以監(jiān)控、追蹤并預(yù)測輪胎使用壽命內(nèi)的胎面磨損程度。IntelliTread傳感器使用安裝在輪胎內(nèi)部的專有傳感器和電子技術(shù)確定胎面深度。當(dāng)傳感器被施加電壓時，電信號會通過輪胎。當(dāng)輪胎橡膠磨損時，信號會發(fā)生變化。傳感器電子設(shè)備會利用此類信號變化來確定輪胎胎面深度，然后可以無線傳輸數(shù)據(jù)，進行進一步分析并向消費者顯示。
輪胎是由多種性能迥異的原材料組成的復(fù)雜、異構(gòu)的結(jié)構(gòu)，因此測量胎面磨損情況非常具有挑戰(zhàn)性。電信號必須穿透大多數(shù)輪胎的核心鋼帶等輪胎所有層，而且對胎面幾毫米的深度變化都非常敏感。憑借傳感器在設(shè)計和操作方面的進步以及電子設(shè)備和包裝，Tyrata團隊現(xiàn)在已經(jīng)在韓泰（Hankook）和凡士通（Firestone）鋼帶子午線輪胎等OEM乘用車輪胎上驗證了其技術(shù)。安裝在每個輪胎各個部分處的傳感器在每次胎面移除1毫米時，就會重復(fù)產(chǎn)生可預(yù)測的回應(yīng)。隨著Tyrata實現(xiàn)其IntelliTread技術(shù)的商業(yè)化，這一技術(shù)突破促進了該傳感器向產(chǎn)品級包裝和車載集成測試發(fā)展。
展開 側(cè)滑的基礎(chǔ)知識梳理
一輛新?lián)Q輪胎的TJ6320汽車，行駛約400km，前輪就磨出了簾布層，駕駛員反映方向發(fā)抖、發(fā)飄，且油耗增加了許多。經(jīng)檢查，側(cè)滑量大于10 m/km，將前輪側(cè)滑調(diào)整為1m/km后，汽車性能良好，輪胎磨損正常。
輪胎股價大漲！高性能子午線輪胎技術(shù)改造之Abaqus輪胎建模仿真 ￥88
一、高性能子午線輪胎設(shè)計與仿真
今天我
主要講述基于UMESHMOTION子程序進行Abaqus子午線輪胎磨損分析。
希望從仿真技術(shù)角度帶領(lǐng)大家認(rèn)識一下高性能子午線輪胎研發(fā)工作那些事。
車輛在日常行駛過程中常處于轉(zhuǎn)彎制動等工況，隨著輪胎行駛里程的增加，輪胎磨損日趨嚴(yán)重，輪胎是一個全生命周期的部件，起始狀態(tài)到報廢狀態(tài)時輪胎的磨損量大約為6mm(達(dá)到磨耗標(biāo)志)。在輪胎使用過程中，磨損不可避免，并隨使用時間的延長而加劇。輪胎磨損會改變胎面形貌、剛度和接觸特性等，進而影響輪胎的動力學(xué)性能。
為簡化輪胎磨損測試過程，
D.O.Stalnaker等提出了一種輪胎室內(nèi)磨損模擬的可行方案，
如下圖所示。這種方法首先通過部分室外測試和整車動力學(xué)仿真獲取胎面所受道路路面譜等數(shù)據(jù)，之后利用有限元仿真和轉(zhuǎn)鼓臺架進行實際道路模擬測試， 結(jié)合胎面膠耐磨性能數(shù)據(jù)，最終實現(xiàn)主要基于室內(nèi)轉(zhuǎn)鼓試驗來預(yù)測輪胎道路磨損特性的目標(biāo)。
輪胎室內(nèi)磨損測試基本流程
一、
ABAQUS子程序二次開發(fā)的軟件配置
在Abaqus進行磨損子程序調(diào)用時，首先需要對Abaqus的運行環(huán)境進行更改，ABAQUS 的用戶子程序是根據(jù) ABAQUS 提供的相應(yīng)接口， 按照 FORTRAN 語法用戶自己編寫的代碼。在一個算例中， 用戶可以用到多個用戶子程序， 但必須把它們放在一個以.FOR 為擴展名的文件中。
展開 基于ADAMS的麥弗遜前懸架動力學(xué)仿真
圖4 主銷內(nèi)傾角隨車輪跳動的變化曲線
車輪外傾角：靜平衡位置時，汽車車輪外傾角對應(yīng)的值為-0.73°，外傾角的變化應(yīng)考慮操縱穩(wěn)定性和輪胎的磨損兩方面因素。輪跳每變化25mm前束角變化應(yīng)在-0.4-0.6°之間，且一般希望前懸架外傾角變化量為負(fù)值。
圖5 外傾角隨車輪跳動的變化曲線
車輪前束角：靜平衡時，汽車對應(yīng)的前束角為0.31°，通常希望前束角變化小一些好，且盡可能呈現(xiàn)線性變化趨勢。輪跳每變化25mm前束角變化應(yīng)在0.1°-0.2°之間，且一般希望前束角值的變化量為負(fù)值，這樣將會有利于增加不足轉(zhuǎn)向特性。
圖6 前束角隨車輪跳動的變化曲線
輪距的變化：輪距隨車輪跳動變化曲線如圖7所示。這里 的輪距測量點為車輪中心。
圖7 前束角隨車輪跳動的變化曲線
通常希望輪距的變化要小些，以減少輪胎的磨損。從圖中可以看出，車輪向上跳動時輪距的變化更小一些，這樣可以減小載荷增加時輪胎的磨損，轉(zhuǎn)向斷開點向外移30mm后輪距變化對應(yīng)的值基本不變。
4.總結(jié)
本文研究的車輪跳動過程中車輪定位參數(shù)與輪胎磨損的關(guān)系，以及定位參數(shù)相互之間的影響將為汽車的初始設(shè)計提供可靠的技術(shù)依據(jù)，有效地減小車輪側(cè)滑，降低輪胎磨損，提高汽車轉(zhuǎn)向的輕便性和穩(wěn)定性。
最后，有相關(guān)仿真需求歡迎通過公眾號“320科技工作室”與我們聯(lián)絡(luò)。
展開 ADAMS/car在懸架設(shè)計中的應(yīng)用
2.4.3 主銷內(nèi)傾角（Kingpin_ Inclination_ Angle）
圖11主銷內(nèi)傾角優(yōu)化前后對比
主銷內(nèi)傾角可以使汽車轉(zhuǎn)向回正、轉(zhuǎn)向操作輕便，在車輪跳動時，主銷內(nèi)傾角變化較大，將會使轉(zhuǎn)向沉重，加速輪胎磨損。優(yōu)化后，主銷內(nèi)傾角的變化范圍與優(yōu)化前相比變化不大，但是主銷內(nèi)傾角的初始值比原先小了 0.3deg 左右，這將減小轉(zhuǎn)向時車輪與地面的滑動，減緩輪胎磨損。
2.4.4 主銷偏距（Scrub_Radius）
圖12主銷偏距優(yōu)化前后對比
汽車轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)向輪圍繞主銷轉(zhuǎn)動，地面對轉(zhuǎn)向的阻力力矩與主銷偏距的大小成正比。主銷偏距越小，轉(zhuǎn)向阻力矩也越小，所以一般希望主銷偏距小一些，以減少轉(zhuǎn)向操縱力以及地面對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的沖擊。主銷偏距與主銷內(nèi)傾是密切相關(guān)的，通過調(diào)整主銷內(nèi)傾角可以得到不同的主銷偏距。較理想的主銷偏距值為-10~ 30mm，優(yōu)化后，主銷偏距的變化范圍為-10.02~ 1.5 mm，比優(yōu)化前更接近設(shè)計值。
2.4.5 車輪前束角（Toe_Angle）
圖13車輪前束角優(yōu)化前后對比
對于汽車前輪，車輪上跳時的前束值多設(shè)計成零至負(fù)前束變化。當(dāng)車輛行駛時，前束的變化過大，將會影響車輛的直線行駛穩(wěn)定性，同時增大輪胎與地面間的滾動阻力，加劇輪胎的磨損，所以前束角的設(shè)計原則是在車輪跳動時，變化量越小越好。從圖上看出，優(yōu)化后，前束角的變化量比之前大致相同，對車輛直線行駛的穩(wěn)定性沒有提高。
3 小結(jié)：
運用 MSC.ADAMS/Insight，通過對模型的硬點坐標(biāo)、彈性參數(shù)進行多次修改迭代，可以對模型的某項或是多項性能指標(biāo)進行優(yōu)化，系統(tǒng)會自動找出一個最優(yōu)結(jié)果。本文介紹了通過對麥弗遜式前懸架的部分硬點坐標(biāo)進行優(yōu)化，使車輪定位參數(shù)在輪跳時的變動量達(dá)到最優(yōu)化,從而改善了懸架的運動學(xué)性能。
展開 UMESHMOTION子程序，磨損分析 ￥10
UMESHMOTION子程序可用于磨損和燒蝕，網(wǎng)上關(guān)于UMESHMOTION子程序的資料較少，筆者找了一些資料整理如下。由于本人并非專業(yè)人士，無法對質(zhì)量進行過多評價，希望能對需要的人員有所幫助：
1. ABAQUS用戶手冊——輪胎磨損經(jīng)典例子，考慮輪胎紋理邊角的磨損，涉及到不同磨損區(qū)域的判定和局部磨損方向的定義。（本人對其進行了逐行的詳細(xì)解釋）
http://wufengyun.com:888/books/exa/default.htm
2. ABAQUS子程序講義，內(nèi)含該程序的基本概念解釋。
https://fdocuments.in/document/user-sub.html
3. 一本介紹磨損的書籍，內(nèi)含一些ABAQUS磨損案例，可通過這些經(jīng)典案例的曲線形狀判斷子程序結(jié)果準(zhǔn)確與否。
書名：Numerical Modeling of the Effect of Fretting Wear on Fretting Fatigue
http://eprints.nottingham.ac.uk/10681/1/ThesisFinal.pdf
4. 一個外文資料，基于Archard理論和實驗進行對比，并對相關(guān)理論公式進行說明。
https://www.scirp.org/html/1-2190164_96936.htm#f3
5. 百度文庫中的一個例子，簡單二維磨損案例有配圖，沒有基于磨損理論進行子程序編寫，也沒有說明磨損過程。
https://wenku.baidu.com/view/305572e86aec0975f46527d3240c844769eaa0c4.html
6. 一個簡單的材料燒蝕帖子及啟發(fā)（附案例）。
https://www.smart3de.com/forum.php?
展開 基于COMSOL軟件仿真輪胎磨損 ￥800
本案例基于COMSOL軟件仿真了輪胎運動過程中的受力及磨損量，磨損模型采用經(jīng)典的Archard模型，輪胎與地面接觸面為磨損面，磨損量與接觸壓力、摩擦系數(shù)、相對滑動速度與磨損系數(shù)有關(guān)。仿真結(jié)果展示如下：
車輪應(yīng)力分布云圖
車輪與地面接觸磨損量的變化
感興趣的朋友，可下載模型源文件，進行交流。
ABAQUS幫助文檔輪胎磨損例子翻譯 ￥5
ABAQUS幫助文檔輪胎磨損例子翻譯
轎車轉(zhuǎn)向桿系的優(yōu)化設(shè)計
轎車轉(zhuǎn)向桿系的優(yōu)化設(shè)計
王霄鋒 張小樂 胡濤
清華大學(xué)汽車工程系 汽車安全與節(jié)能國家重點實驗室
摘要: 汽車轉(zhuǎn)向桿系的設(shè)計對輪胎的磨損和車輛的操縱穩(wěn)定性都有一定的影響.在對轎車轉(zhuǎn)向桿系進行優(yōu)化設(shè)計的過程中,運用位移矩陣法對MacPherson式懸架和齒輪齒條式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向桿進行了空間運動學(xué)分析,給出了前軸內(nèi)、外輪轉(zhuǎn)角關(guān)系的計算方法。綜合考慮轉(zhuǎn)向速比、輪胎的磨損及車輛的操縱穩(wěn)定性要求提出了優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)，并采用可變?nèi)莶罘ㄟM行求解。開發(fā)了懸架的運動分析及轉(zhuǎn)向桿系的優(yōu)化設(shè)計程序。運用該程序?qū)σ焕龑嶋H車型進行了計算，其結(jié)果與試驗值符合較好，表明該優(yōu)化設(shè)計方法具有較高的準(zhǔn)確性及一定的工程應(yīng)用價值。
關(guān)鍵詞：優(yōu)化設(shè)計，汽車，轉(zhuǎn)向桿，位移矩陣法
轎車轉(zhuǎn)向桿系的優(yōu)化設(shè)計.pdf
展開 
Engcom推出了Vinasse運輸罐
“這直接反映了燃油消耗和輪胎磨損情況。”
Engcom儲罐的容量為18立方米至36立方米，可以連接到工廠已用于運輸酒糟的卡車上。
盡管其重量較輕，但其新穎性具有優(yōu)異的結(jié)構(gòu)尺寸，即更高的機械強度。
“我們選擇了尖端材料，如多軸向織物，可以改善不同方向的應(yīng)力吸收，以及用于連接內(nèi)部零件的結(jié)構(gòu)粘合劑，結(jié)合了更高的強度和重量減輕。”
由于這種特性，Engcom的水箱能夠運載濃度為1.4 kg /m3的濃縮酒糟，超過目前在巴西銷售的產(chǎn)品1.05 kg /m3的容量。
至于該項目的商業(yè)方面，Engcom將授權(quán)已經(jīng)證明具有制造特殊復(fù)合材料設(shè)備技術(shù)能力的公司。
“一旦獲得許可，制造商將受益于技術(shù)援助，并在必要時從Engcom獲得咨詢。
大理石表面涂層樹脂https://www.hongyantu.com/index.php?r=landing/index&id=nmsz
展開 飛行汽車輪胎概念設(shè)計
光學(xué)感應(yīng)
Aero將使用基于光的光纖傳感器來監(jiān)視道路狀況，輪胎磨損以及輪胎本身的結(jié)構(gòu)完整性，從而觸發(fā)駕駛輔助軟件以保持駕駛安全。
人工智能
該概念汽車輪胎還將采用嵌入式AI處理器，該處理器將輪胎傳感器的信息與車輛與車輛以及車輛與基礎(chǔ)設(shè)施之間的通信數(shù)據(jù)相結(jié)合。AI處理器將分析這些數(shù)據(jù)流，以建議采取的措施-允許車輛適應(yīng)飛行或駕駛模式-并在潛在的輪胎相關(guān)問題發(fā)生之前識別并解決。
隨著時代的發(fā)展，設(shè)計師們向天空尋求應(yīng)對城市交通和擁堵挑戰(zhàn)，在先進輪胎架構(gòu)和材料方面的工作讓我們想象出一種既可以作為公路上的傳統(tǒng)輪胎，又可以作為空中推進系統(tǒng)的車輪。
展開 詳解電動汽車各系統(tǒng)常見故障及處理
（2）輪胎異常磨損
①故障現(xiàn)象輪胎出現(xiàn)兩肩磨損、胎冠中部磨損、內(nèi)（外）側(cè)磨損、鋸齒形磨損或波浪形磨損。
②故障原因前車輪外傾角和前束不符合要求；車輪輪轂軸承磨損、松曠；輪胎不平衡量過大，輪胎氣壓不正常；減振器失效，輪轂變形。
③處理方法檢查減振器是否失效，輪轂是否變形，必要時更換；檢查車輪輪轂軸承是否磨損、松曠，輪胎氣壓是否正常，必要時調(diào)整、補氣、做輪胎動平衡。
四、電氣設(shè)備常見故障及處理方法
（1）燈光設(shè)備汽車燈光設(shè)備的常見故障包括燈不亮、燈光暗淡、忽明忽暗及熔斷器發(fā)響等。造成上述故障的原因通常是燈絲燒斷、導(dǎo)線松脫、接地不良、斷路或短路；充電電壓調(diào)整過高以及各種開關(guān)失效等。一般采用試燈法、試火法和電源短接法檢測。
燈光設(shè)備常見故障及處理方法見表5。
（2）組合儀表汽車電子組合儀表的故障診斷，除了可以由車載微機自診斷系統(tǒng)進行處理之外，還可以使用專門的檢測設(shè)備對其進行檢測及診斷。檢測時，應(yīng)首先將傳感器電路斷開或拆下，用檢測設(shè)備對它們逐個進行檢查。汽車電子儀表顯示系統(tǒng)的故障通常都出現(xiàn)在傳感器、針狀插接器和導(dǎo)線、個別儀表及顯示器上。
①里程表不工作可能原因包括組合儀表故障、里程表傳感器損壞及相關(guān)線路故障。首先檢查儀表本身，再對里程表傳感器進行檢測，判斷出傳感器損壞，更換新傳感器，排除故障。
②儀表板上電源指示燈不亮而電動機運轉(zhuǎn)正常
a．儀表板正負(fù)極引線間無電壓接插件接觸不良或引線斷路，重新插接或換線。
b．發(fā)光管損壞更換或修復(fù)發(fā)光管。
c．儀表板線路板有斷路更換或修復(fù)儀表板線路板。
③主控制器功能一切正常（包括燈光夜間照明功能與儀表的通信功能等），但其他所有控制器工作均不正常。檢查CAN通信線是否存在短路或是斷路故障，系統(tǒng)斷電后直接用萬用表測量CAN線是否短路或斷路。
展開 【汽車底盤知識】1
雙曲面齒輪工作時，齒面間的壓力和滑動較大，齒面油膜易被破壞，必須采用雙曲面齒輪油潤滑，絕不允許用普通齒輪油代替，否則將使齒面迅速擦傷和磨損，大大降低使用壽命。
差速器
驅(qū)動橋兩側(cè)的驅(qū)動輪若用一根整軸剛性連接，則兩輪只能以相同的角速度旋轉(zhuǎn)。這樣，當(dāng)汽車轉(zhuǎn)向行駛時，由于外側(cè)車輪要比內(nèi)側(cè)車輪移過的距離大，將使外側(cè)車輪在滾動的同時產(chǎn)生滑拖，而內(nèi)側(cè)車輪在滾動的同時產(chǎn)生滑轉(zhuǎn)。即使是汽車直線行駛，也會因路面不平或雖然路面平直但輪胎滾動半徑不等（輪胎
制造誤差、磨損不同、受載不均或氣壓不等）而引起車輪的滑動。 車輪滑動時不僅加劇輪胎磨損、增加功率和燃料消耗，還會使汽車轉(zhuǎn)向困難、制動性能變差。為使車輪盡可能不發(fā)生滑動，在結(jié)構(gòu)上必須保證各車輛能以不同的角速度轉(zhuǎn)動。通常從動車輪用軸承支承在心軸上，使之能以任何角速度旋轉(zhuǎn)，而驅(qū)動車輪分別與兩根半軸剛性連接，在兩根半軸之間裝有差速器。這種差速器又稱為輪間差速器。 多軸驅(qū)動的越野汽車，為使各驅(qū)動橋能以不同角速度旋轉(zhuǎn)，以消除各橋上驅(qū)動輪的滑動，有的在兩驅(qū)動橋之間裝有軸間差速器。 現(xiàn)代汽車上的差速器通常按其工作特性分為齒輪式差速器和防滑差速器兩大類。 齒輪式差速器當(dāng)左右驅(qū)動輪存在轉(zhuǎn)速差時，差速器分配給慢轉(zhuǎn)驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)矩大于快轉(zhuǎn)驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)矩。這種差速器轉(zhuǎn)矩均分特性能滿足汽車在良好路面上正常行駛。但當(dāng)汽車在壞路上行駛時，卻嚴(yán)重影響通過能力。例如當(dāng)汽車的一個驅(qū)動輪陷入泥濘路面時，雖然另一驅(qū)動輪在良好路面上，汽車卻往往不能前進（俗稱打滑）。此時在泥濘路面上的驅(qū)動輪原地滑轉(zhuǎn)，在良好路面上的車輪卻靜止不動。
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