搖擺的案例
線束搖擺測試的作業流程和標準
線束搖擺測試是用來檢測線材彎折程度，焊錫點有無假焊，線路開路，線與線之間短路的一項試驗，通常用搖擺測試機來進行試驗，搖擺試驗機又被稱線材彎折試驗機。
根據客戶產品不同，線材在設備中的應用環境不同，客戶要求線束加工廠線材的搖擺標準各不相同。如普通的數據線一般要求搖擺±90°，頻率40次/分鐘，達到搖擺次數2000次。為了確保線材生產可以滿足客戶搖擺測試要求，線束加工廠都有嚴格的測試標準，那么對于線材搖擺測試標準如何定義呢?
線束加工廠搖擺測試作業流程及標準：
1、試驗前對線材進行外觀及性能測試并編號。
2、線材搖擺機搖擺根據線材不同規格而定(一般調制40次/分鐘，50次/分鐘，±60/90°)。
3、將線材的插頭部分夾于搖擺測試機夾具中進行固定，并將此端短路。
4、將線材拉直后從固定槽中穿入，并于插頭塑料成型部分以下約300mm處，打結吊勾碼，(一般在250~300g)。
5、將線材另一端的兩條線分別串接于指示燈(正常導通時指示燈熄滅)。
6、將每組及總搖擺計數歸零，并將每組的“啟動”按鈕按下，最后將“啟動馬達”按鈕按下進行測試。
7、測試完成后，對線材的導體絕緣層及性能進行檢測。
展開 單邊驅動式搖擺篩偏心軸的應力與疲勞分析
圖2搖擺篩驅動機構簡圖[4]
圖中e為曲柄長度，L為連桿長度，l為搖桿長度，θ為曲柄轉角，α為連桿轉角，φ為搖桿擺角，ω為曲柄角速度，ω1為搖桿角速度，Sx和Sy為質量塊m在水平和豎直方向上的位移。
2單邊驅動式搖擺篩的動態仿真分析
對于偏心軸的應力分析，在以往的研究中，往往忽略了機構的實際運動情況。本文在考慮搖擺篩的運動和變形情況下，利用PROE軟件，對搖擺篩進行剛柔耦合動力學仿真[5-6]，得到作用在偏心軸上的載荷歷程，分析計算偏心軸的應力分布。
運用PROE軟件建立好單邊驅動式搖擺篩的三維模型后，對需要生成柔性體的部件進行柔性化處理，獲得最終的剛柔模型。然后在應用程序中選擇機構，按照搖擺篩的實際運動情況，設置運動仿真參數，進行剛柔耦合動力學仿真，分析得到搖擺篩穩定運轉時偏心軸偏心段處的載荷歷程如圖3所示，以及上篩框的速度變化歷程如圖4所示。
圖3 偏心處的載荷歷程
圖4 上篩框的速度變化歷程
將載荷F和速度v隨時間變化圖導入Excel中，根據公式P=F?v,求得上篩框運動過程率變化如圖5所示。
圖5 功率變化圖
從圖3中可以看出作用在偏心軸偏心段處的最大載荷Fmax為22138N；從圖5中可以得到搖擺篩在正常工作時所需的電機功率P為15kw；所得到的這些結果是對搖擺篩偏心軸進行應力分析的基礎和前提。
3偏心軸的解析計算
通過解析法計算偏心軸強度與剛度時，通常將各種載荷簡化為如圖6（a）所示:將連桿對偏心軸的支反力簡化為兩個集中力F，由于偏心作用，產生一對大小相等、方向相同的阻力矩M1；軸承座對軸頸的支反力簡化為四個豎直向上的力FN；并設電動機主動力矩為M2，皮帶輪產生的主動力矩為M3。
圖6偏心軸受力及內力圖
偏心軸偏心段處所承受的集中力F如圖3所示，從圖中可以看出Fmax=22138N。
展開 搖擺平臺地震動響應仿真及分析
1、引言
搖擺式平臺結構是一種自定心底座的搖擺系統，通過結構底部的獨立柱的抬升和搖擺運動，將上部結構與地面強激勵運動進行隔離。本案例基于ABAQUS 6.13建立了搖擺臺結構，并仿真了200次地震運動下動力響應。通過案例的分析發現單元類型、網格尺寸和最大時間步長對模型結果影響微乎其微，然而接觸算法的選擇將會大大影響分析的穩定性。此外，摩擦系數的假定值以及接觸界面的相對剛度之間的差異對結構搖擺開始后的動態響應產生較大影響。
2、模型建立
(1)結構平面圖和剖面圖
(2)底部零件--鋼基腳(用于限制立柱的擺動)
(3)頂部零件--鋼基腳(用于限制立柱的擺動)
(4)現場模型
(5)有限元模型
(6)受力示意圖
(7)網格和摩擦系數
(8)200次地震激勵輸入
激勵輸入數據下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/1vNM0ig5MWbiAQafFHZMbeg 提取碼：pg3k
3、結果
(1) 地面運動特征
(2) 動力響應時程曲線
(3) 變形和應力結果動畫
4、計算機硬件情況
計算耗時：1小時左右。
感謝技術鄰此次舉辦的活動！謝謝朋友們的支持！
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展開 淺談深圳賽格大廈的搖擺現象
賽格大廈獨立搖擺，說明與地震無關，假設與地震有關，肯定是群樓亂晃而不是賽格獨舞。也有朋友大言不慚講說與地鐵有關，肯定是地鐵隧道挖空了地下空間，造成賽格大廈樓歪歪。總之，隨著賽格大廈的搖擺，卻也晃出來很多謠言… …
細思一下，賽格大廈的地下樁基礎是與地殼巖層相連的，地殼不去，大廈不動，所以與地震無關。地鐵開挖埋深一般在15米左右，即使地鐵隧道發生坍塌事故，也不足以造成大廈的移動，所以，與地鐵無關；換言之，群樓之中，唯獨賽格晃一晃，說明與地震、地鐵等地下因素無關。
賽格大廈，主樓高度355.8米，地下4層，地上75層，主樓1/3淹沒在其他樓群之中，2/3獨立于高空，與其他群樓相比，此2/3樓身迎風而立，是區別于其他樓群最大的特征。5月18日中午時段溫度約30℃，南風3級；主樓的晃動，我個人高度懷疑與風有關。
既然懷疑與風有關，那就要觀察一下主樓的形態，賽格大廈主樓為八面立柱，近似于圓形，樓頂兩條避雷針等高，也是圓柱形。當時風速為3級，屬于微風，每秒3.4~5.4米。
請再次仔細觀察賽格大廈擺動的視頻，室內物品明顯是水平擺動，說明大廈也是水平擺動的，而不是上下跳動，這與有些網站上的結論明顯不符，另外，請仔細觀察樓頂的避雷針，兩條避雷針是相對擺動，形象一點：它們是靠近遠離，再靠近再遠離，如此反復，而不是共同向左、向右、向左、向右同向擺動。這一現象說明一點：兩條避雷針處于共振狀態，并且避雷針的擺動幅度明顯大于主樓，進而說明另一點：避雷針是主樓擺動的源頭。
既然懷疑對象是避雷針，那么，空氣以每秒4.5米左右的速度長時間不間斷穩定的流經圓柱形避雷針，在避雷針側邊形成“漩渦脫落”現象，在避雷針下風區域形成著名的“馮.卡門渦街”，漩渦脫落致使圓形的避雷針側邊形成長時間有規律的壓力交差變換，這該壓力作用下，圓柱體左右擺動。
展開 
168基于matlab的六自由度并聯搖擺臺的反解控制算法 ￥35.9
基于matlab的六自由度并聯搖擺臺的反解控制算法，stewart平臺，配有GUI界面，可以自定義角度，桿長等參數。設定動平臺位姿即能得到電機參數。程序已調通，可直接運行。
【經典案例欣賞19】預制裝配無粘結預應力筋鋼筋混凝土節段搖擺橋墩柱滯回模擬
項目難點：
1、節段橋墩柱典型做法；
2、無粘結預應力筋新方法設置（非MPC約束）；
3、搖擺柱注意事項。
若有興趣，可加我QQ2170453510。
Solidworks/Motion在機械產品設計中的應用技巧
本文以某三軸模擬搖擺復現機械裝置設計過程為例，闡述了應用Solidworks/Motion軟件在三維實體造型、裝配、三維機構運動仿真、運動部件干涉檢查的過程和方法。并介紹了Solidworks/Motion軟件在運動仿真和干涉檢查方面的應用小技巧。
隨著計算機輔助設計技術的飛速發展與功能的不斷完善，工程技術人員的設計方法和手段越來越豐富。尤其是三維CAD/CAM軟件的廣泛應用與普及，使得現代機械產品設計逐步進入三維設計時代。三維設計具有形象、直觀、精確、快速的特點，在新產品開發的方案設計、結構分析、產品性能的評估、確定和優化物理樣機參數過程中能夠起到決定性作用，并為新產品研發一次成功，提供了強有力的技術支持。
Solidworks/Motion是基于Windows環境的參數化三維實體造型軟件。為廣大工程技術人員提供了在單一的Windows界面上無縫集成實體造型、有限元分析和優化設計、虛擬裝配、三維機構運動仿真、運動干涉檢查、工藝規程生成、數控加工、三維實體圖轉化二維工程圖、產品數據共享與集成等多種多樣的功能。
本文以某型號的三軸模擬搖擺復現機械裝置為例，介紹應用SolidWorks/Motion軟件進行三軸模擬搖擺復現機械裝置在三維實體造型、裝配、三維機構運動仿真及運動部件干涉檢查的過程和方法。
該三軸模擬搖擺復現機械裝置主要由內環、中環、外環和機座組成，如圖1所示。
一、三維實體造型設計
三軸模擬搖擺復現裝置的測量系統精度相對較高，因此在進行三軸模擬搖擺復現裝置的機械臺體結構設計時，要確保機械臺體結構的剛度能夠滿足測量系統精度要求，同時還要進行結構的優化，在滿足剛度和強度的前提下，使機械臺體的重量盡量輕，各轉動部件的轉動慣量盡量小。
展開 揭秘穿戴手表淋水測試設備：專業儀器如何保障測試準確性
二、穿戴音頻搖擺&淋水設備WH-3624的關鍵技術
（一）精準的噴淋系統
該配備了高精度的噴淋系統，該系統能夠精確控制淋水的角度、流量和壓力。通過特殊設計的噴頭，可實現均勻且穩定的淋水效果，模擬出從輕柔細雨到傾盆大雨等不同強度的自然降雨環境。例如，在進行 IPX3 等級測試時，噴頭能精準地將水流噴射至與垂直方向成 ±60° 的范圍內，且水流量誤差控制在極小范圍內，保證每次測試的一致性和準確性。
（二）穩定的搖擺機構
對于穿戴手表這類形狀不規則的產品，全面且均勻的淋水覆蓋至關重要。穿戴音頻搖擺&淋水設備WH-3624 的搖擺機構可帶動手表樣品在淋水環境中以特定的頻率和幅度擺動，確保手表的各個部位都能充分接受淋水測試。這種設計有效避免了因樣品固定位置導致的局部測試盲區，使測試結果更具代表性。通過精確控制搖擺速度和角度，該設備能夠模擬用戶在實際使用過程中手表可能經歷的各種動態淋水情況。
（三）智能控制系統
設備搭載的智能控制系統是保障測試準確性的核心。操作人員只需在人機界面上輸入相應的測試參數，如測試時間、淋水強度、搖擺頻率等，系統便能自動控制整個測試過程。在測試過程中，系統還會實時監測各項參數，如通過高精度傳感器監測淋水壓力和流量，一旦發現參數偏離預設值，會立即自動調整，確保測試始終在標準條件下進行。此外，該控制系統還具備數據記錄和存儲功能，方便企業對測試數據進行后續分析和追溯。
三、設備優勢總結
（一）高度模擬真實環境
穿戴音頻搖擺&淋水設備WH-3624通過精準的噴淋系統和穩定的搖擺機構，能夠高度模擬自然環境中的淋水和濺水情況，以及用戶在運動等場景下手表可能面臨的動態淋水狀態，使測試結果更貼近產品在實際使用中的防水表現。
展開 技術鄰周報Q15：ANSA/地震動響應/iSolver/子程序/SaaS/結構抗震/3DCS...
3、搖擺平臺地震動響應仿真及分析
作者：
C乘風破浪
鏈接：https://www.yqgqt.org.cn/content/post/1822063
搖擺式平臺結構是一種自定心底座的搖擺系統，通過結構底部的獨立柱的抬升和搖擺運動，將上部結構與地面強激勵運動進行隔離。本案例基于ABAQUS 6.13建立了搖擺臺結構，并仿真了200次地震運動下動力響應。通過案例的分析發現單元類型、網格尺寸和最大時間步長對模型結果影響微乎其微，然而接觸算法的選擇將會大大影響分析的穩定性。此外，摩擦系數的假定值以及接觸界面的相對剛度之間的差異對結構搖擺開始后的動態響應產生較大影響。
4、基于ABAQUS子程序UAMP編程實現水平井分段多簇壓裂流量動態分配
作者：
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鏈接：https://www.yqgqt.org.cn/content/post/1822163
隨著非常規油氣資源開發的興起，水平井分段多簇壓裂的作用愈加重要。為了實現致密儲集層高效開發，需采用水平井分段壓裂技術產生密集且垂直于井筒的多條橫切縫來擴大儲集層泄流面積。但生產測井數據表明，30%甚至更多的射孔簇對產量沒有貢獻。儲層的改造體積將顯著影響低滲透儲層增產效果，水平井壓裂段、簇數的不斷增加將使得油氣產量得到顯著提升。目前對水平井分段壓裂的裂縫間距及擴展規律缺乏足夠的認識，尤其缺乏對于流量動態分配的研究，這對于有效設計壓裂施工以獲得儲層最大化開采具有重要意義。
展開 關于船舶穩定性的分析
這個恢復過程就是一個橫搖過程，復原力在橫傾角最大時最大，隨著橫傾角的減小而縮小，在回到原來的平衡狀態時復原力消失，但搖擺會繼續向反方向進行，想象一下鐘擺的原理。多次反復搖擺后，船舶會趨向穩定，則又回到了平衡狀態。浪的作用下保持平衡的原理與風類似。不過需要多考慮縱向的搖擺以及螺旋槳的浸沒以保持動力等問題。如果風或者浪過大，超過了船舶設計以及實際操作中能夠調整得到的復原力臂的極限，那么就危險了。
與其說船舶是怎樣對抗風暴和波浪的，不如說船舶設計及實際操作中過程中是如何利用平衡的原理最大化的確保各種復雜海況下的安全問題的。設計時，綜合考慮船東對船型的期望和相關規范對穩性的要求，各方面博弈后得出一個相對較優的結果，以確保足夠的復原力臂，使得船能夠在惡劣的海洋環境下保持安全不至于傾覆。操作上，要求船長謹慎駕駛，通過錯開波浪的方向，避免大風橫向作用在船體上，降低重心等一系列措施，降低橫縱向作用力，或者增大最大復原力臂，來確保航行的安全。
展開 迷思：橋梁坍塌是因為共振嗎？
隨著時間的推移，它們會引起稱為“顫振”（如上視頻）的空氣動力學現象，其中幾個端點在風向方向會產生額外的搖擺運動。這使得橋身外部會在垂直于風向的方向上移動，但是與橋的整體上下運動異相。過去大家都認為這種顫振現象只對飛機來說是災難性的，但從未見它影響過橋梁，至少沒有發生過這種程度的破壞。
△ 在顫振效應下，飛機翼可以被彎曲甚至是完全斷裂。（圖片來源：Netherlands Aerospace Centre / NLR）
當顫振效應開始時，支撐橋梁的其中一根鋼索咔嗒一聲斷裂，掃清了這種顫震運動的最后一個主要障礙。那時，橋梁兩側開始產生額外的前后搖擺。在持續的強風下，產生持續的旋渦，并且橋梁本身沒有能力消散這些力量，橋身的搖擺沒有減退，而是更加強烈。橋上的最后一個逃離現場的人是拍攝這些畫面的攝影師。
△ 攝影師Howard Clifford在塔科馬吊橋中部斷裂前一分鐘逃離現場。（圖片來源：University of Washington historic archives)
但是，需要強調的是，橋梁的坍塌不是因為共振，而是橋自身引發的搖擺！由于沒有消散這些能量的能力，它只是反復地扭轉，隨著扭曲的繼續，它受到的損害也繼續，正如來回地扭轉一個堅實的物體會最終導致它斷裂。因此，導致橋梁斷裂的罪魁禍首并非共振，而是缺乏對所有可能產生影響的效應的預見、廉價的施工技術以及沒有計算所有的相關力。
盡管如此，這件事也并非是完全失敗的。調查坍塌的工程師很快就明白這一現象，在10年內，他們創立了有一個新的科學領域——橋梁空氣動力學和空氣彈性學。現在，“顫振”現象已被廣泛理解了，但我們必須牢牢的記住它才能讓它更有效。
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【經典案例欣賞3】搖擺構件滯回模擬
項目難點：
1、無粘結預應力筋或者無粘結耗能筋的設置；
2、預制墻體與底座的接觸設置；
3、精細建模；
4、控制預制墻體不飛出去。
若有興趣，可加我QQ2170453510。
快樂學習，用流體知識解決實際問題（8）---氣泡上升，搖擺，破碎,fluent應用實例
backgroud:
水中有氣泡是一個非常普通的現象，但是如果用肉眼觀察這個過程，可能是有些困難，那么如果用軟件實現這個過程，我們是不是可以看的更加仔細和直觀
goal:
模擬氣泡在水中的上升過程
method:
模型：2D
幾何：40MM，高100MM，
網格類型：四面體
網格生成：ICEM(本來ICEM不可以做2D網格，所以在ＩＣＥＭ中生成的２Ｄ網格有一個節點的厚度，然后所有邊都設置周期性)，質量>０.４
模擬軟件：Fluent，瞬態
過程：首先在fluent中patch出來一個圓的氣泡，大小可以自定。
氣泡中設置空氣，其他設置為水，設置重力方向，考慮表面張力
后處理：
techplot360處理，把瞬態結果導入進去就可以觀看動畫。
quesition:
空氣在水中上升事實上是一個隨機的過程，每次的路徑其實都不是一樣的。那么我的問題是，如果用軟件模擬，如果使用同樣的初始化設置，那么兩次模擬出來的結果是一樣嗎？？？？
展開 基于Pro/E的混凝土泵S閥擺搖機構優化設計 ￥18
某型混凝土泵驅動S閥搖擺機構存在不足：
1、啟動能力偏弱，在混凝土標號較高、高壓泵送等情況下易出現S閥擺不動現象；
2、換向到位時搖擺機構的驅動力矩較大，造成很大沖擊力；
3、換向時間過長，造成泵送不連續。
點A為左擺閥液壓缸與左液壓缸座的鉸接點，點B為左擺閥液壓缸與搖臂的鉸接點，點C為右擺閥液壓缸與搖臂的鉸接點，點D為右擺閥液壓缸與右液壓缸座的鉸接點，O為搖臂的擺動中心，點E為右擺閥液壓缸行程的起始點。AD為左、右液壓缸座的跨距，用H表示。AB為左擺閥液壓缸最小安裝距，用L標示，OB為搖臂的擺動半徑，用R表示，其中OB=OC,BC為搖臂兩鉸接點的跨距，用K表示，CE為右擺閥液壓缸的行程，用S表示，ED為右擺閥液壓缸最小安裝距，其中AB=ED。h為兩液壓缸座相對于搖臂擺動中心下沉的高度，QL為啟動力臂，ZL為終止力臂，2θ為搖擺角度。
在繪制二維草圖過程中須注意：
1、點A與點D水平共線，且相對于中心線OV對稱；
2、點B、點C必須在半徑為R的擺動圓弧上，且相對于中心線OX對稱；
3、點C、點E和點D共線，且AB=ED。
擺搖機構初始位置尺寸
提高擺搖機構啟動時驅動力矩的具體措施包括增大啟動力臂，增大擺閥液壓缸缸徑和提高系統壓力，但增加缸徑及提高壓力會增加機構重量和成本，因此增大啟動力臂成為首選。減小擺搖機構驅動到位時沖擊力的具體措施包括設計液壓缸緩沖裝置，減小擺搖機構驅動到位時的驅動力矩（在力不變的情況下，即減小終止力臂）。目前，液壓缸緩沖裝置在設計液壓缸時均已采用，因此減小終止力臂是實現終止力矩減小的首選。
展開 無微管缺陷！6英寸SiC又增一員大將
圖3：兩種工藝晶片偏光應力分布對比
高分辨XRD搖擺曲線模式測試結果顯示，整個晶片的取向差在0.04°以內，并且在X軸方向的曲率半徑≥132 m，這表明其晶格基平面彎曲較小、堆垛層錯較少。
另外，其測試搖擺曲線的半峰寬多數都在30弧秒以下，平均半峰寬為19弧秒，這表明其結晶質量非常高，內部不存在大量的微觀缺陷。
圖4：6英寸SiC單晶的(004)晶面高分辨XRD搖擺曲線掃描圖。
同時，渦流方法測試結果顯示，其電阻率值在16.8-22.2 m?·cm之間。電阻率分布均勻，統計的離散系數為3.5%。平均電阻率值為20.5 m?·cm，已能很好地滿足功率器件的制作要求。
圖5：6英寸n型SiC單晶晶片的電阻率分布圖
獲取文獻，請加微信：hangjiashuo666。
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