行星齒輪
關注創建者：仿真聯盟 創建時間：2020-05-09
行星齒輪的視頻教程
Abaqus齒輪-行星齒輪系統動力學模擬-含行星架
講解了基于Abaqus的含行星架時的行星齒輪系統動力學仿真方法。具體包括：固定外齒圈，太陽輪帶動行星輪及行星架轉動；固定行星架，太陽輪帶動行星輪及外齒圈轉動。
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行星齒輪的實例教程
行星齒輪傳動與鏈傳動相比較，具有質量小，體積小，承載能力強，傳動比大，傳動效率高等優點，但在行星齒輪傳動種種優點下，不可避免的帶來一些缺點，對其材料的要求過高，在追求傳動比大而體積小的同時，其傳動結構大大的復雜化，以及在制造和安裝過程中較困難，對于行星齒輪傳動設計來說，不僅應該了解其優點，而且應該在設計中，充分發揮其優點，且把其缺點降低到最低的限度。從而才能設計出性能優良的行星齒輪傳動裝置，為我們賽車提供更加強大的動力保證。
Kisssoft軟件為我們行星齒輪傳動設計提供了一體化方案，從設計到仿真，再到進一步的優化設計，本文利用Kisssoft軟件在行星齒輪設計上的初步設計的嘗試，旨在通過初步嘗試讓大家對Kisssoft軟件有一個大概的認識。
什么是Kisssoft
Kisssoft軟件是齒輪設計、齒輪傳動系統設計及軸、軸承設計的專業軟件工具，也是全球唯一一款正向齒輪設計軟件，它允許你從單個零部件一步一步完成整個齒輪箱的系統建模。同時也是世界上功能最強、覆蓋面最寬、技術最深、實用性最強、集傳動系統選配、設計與開發為一體的大型專業軟件。其專業領域包括風電齒輪箱、汽車變速箱及機械工業齒輪箱等，其應用領域包括汽車、航空航天、船舶、工程機械、農業機車、風力工業、軸、軸承等。
展開 行星齒輪機構運動學及動力學仿真
1 行星齒輪機構組成
行星齒輪機構如圖1所示，主要由太陽輪、行星支架、行星輪和內齒輪組成。通常內齒輪固定，太陽輪和行星支架一個作為輸入軸一個作為輸出軸轉動，行星輪在和行星支架一起轉動的同時繞行星支架上的轉軸自轉。
圖1行星齒輪機構圖
2 行星齒輪運動學仿真過程
2.1 模型的簡化及導入
ADAMS軟件對減速器仿真時需要將一些對仿真結果影響不大的零件進行簡化，例如螺栓、軸承、螺栓孔、擋圈、鍵等這些零件對仿真結果不會產生較大影響。為了提高仿真的效率，就有必要對這些對仿真影響不大的零件進行簡化處理，提高仿真的效率。本文將建立好減速器實體模型導入ADAMS/View中后，然后對這些對仿真結果影響不大的零件進行忽略處理。
模型導入，由于UG與ADAMS之間能實現模型的直接導入，但是它們只能識別某些格式文件，因此本文在UG軟件中完成裝配圖后直接將裝配圖另存為為ADAMS可讀出的Parasolid格式的文件，然后在ADAMS軟件界面中點擊“File”（文件）一“import”（輸入）命令，選擇已保存好的parasolid（*.x_t）文件，然后點擊“確定”命令即可，這樣模型就導入到ADAMS/View 中。
展開 本人專攻齒輪動力學、機械動力學、行星齒輪動力學、人字齒行星齒輪動力學、MATLAB建模、Workbench強度仿真等，歡迎相關研究方向的人員來交流。
微型電腦應用-1999年 05期-微行星齒輪減速器的計算機輔助建模和仿真的研究
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微型電腦應用-1999年 05期-微行星齒輪減速器的計算機輔助建模和仿真的研究.pdf
匹配行星齒輪減速機與伺服電機轉速需要根據負載特性和應用需求計算減速比。首先確定伺服電機的額定轉速和負載轉矩，然后通過計算所需的輸出轉速，選擇合適的減速器。確保減速比能滿足負載要求，同時避免過速和過載，從而實現高效平穩的傳動。定期評估動態性能，以確保最佳匹配。
行星齒輪減速機匹配伺服電機轉速，主要是通過確定合適的減速比來實現，具體方法如下：
1.根據負載轉速要求計算減速比：減速比(i=frac{伺服電機額定轉速}/{負載目標轉速})。例如，負載需要的轉速為100rpm，伺服電機額定轉速為3000rpm，則初步計算的減速比為30。
2.驗證減速機輸出轉速：根據計算出的減速比，驗證減速機輸出轉速是否滿足設備需求。減速機輸出轉速(n_{減出}=frac{n_{電額}/{i})，其中(n_{電額})為伺服電機額定轉速，(i)為減速比。需確保該輸出轉速在設備要求的轉速范圍內。
3.考慮減速機額定輸入轉速：行星減速機有額定輸入轉速限制，通常為3000-8000rpm。要保證伺服電機的最高轉速不超過減速機的額定輸入轉速。若電機轉速超過此上限，會導致齒輪離心力過大、潤滑油失效，加速齒輪磨損和油封老化。
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匹配行星齒輪減速機與伺服電機轉速需要根據負載特性和應用需求計算減速比。首先確定伺服電機的額定轉速和負載轉矩，然后通過計算所需的輸出轉速，選擇合適的減速器。確保減速比能滿足負載要求，同時避免過速和過載，從而實現高效平穩的傳動。定期評估動態性能，以確保最佳匹配。
行星齒輪減速機非標定制，需從設計、制造、裝配及檢測全方位把控精度：
1.設計精算與模擬
依工況精確計算齒輪參數，用專業軟件建三維模型，模擬運動優化布局，規避干涉，確保配合精度。
2.制造選材與嚴控
選優質合金鋼，經熱處理獲良好性能。
在混合動力電動車動力總成中，變速箱在使用常規或行星齒輪組將一個或多個電機與發動機的功率相結合時，發揮著至關重要的作用。變速箱將根據不同的駕駛條件，與電機和發動機協同工作，以最高效的方式提供動力，其中可能包括在內燃機不運行的情況下運行車輛，以及在駕駛條件適宜時，在發電模式下利用發動機和電機為電池充電。
40伏的電機通過行星齒輪箱將扭矩傳遞到滑輪，這樣就能精確定位樹籬修剪機等工具。電機通過Arduino電路板和肩帶上的控制單元進行控制。高達20公斤的負荷會依照人體工學分散到整個背部，大幅降低勞損，尤其是在高空工作時。
<div contenteditable="false" width="100%">
<span style="white-space: normal;"><span style="white-space:pre"> </span>· 隨著葉片直徑的增加，傳動比和扭矩密度越來越大，雙饋機型齒輪箱需不斷增加行星級數</span>
</div><div contenteditable="false
在最新的Altair MotionSolve 模塊中，提供了機械工具箱功能，專門來應對這兩個專業核心部件的建模工程，其中包括：
軸承建模：支持四類典型軸承類型（如圓柱滾子、深溝球、球鉸等），涵蓋大多數工業應用；
齒輪系統：支持外嚙合、內嚙合以及行星齒輪系統，配合 3D 接觸功能，可實現真實齒面載荷與強度計算；
履帶系統：針對工程機械中常見的履帶式底盤，Altair 提供了向導式建模工具
在最新的Altair MotionSolve 模塊中，提供了機械工具箱功能，專門來應對這兩個專業核心部件的建模工程，其中包括：
軸承建模：支持四類典型軸承類型（如圓柱滾子、深溝球、球鉸等），涵蓋大多數工業應用；
齒輪系統：支持外嚙合、內嚙合以及行星齒輪系統，配合 3D 接觸功能，可實現真實齒面載荷與強度計算；
履帶系統：針對工程機械中常見的履帶式底盤，Altair 提供了向導式建模工具
它們通常用于行星齒輪系統和高扭矩應用。
尤其是在差速器精度設計中，面臨著錐齒輪側隙計算精度設計困難、間隙匹配性對半軸齒輪、行星齒輪、殼體及墊片壽命的影響，以及對NVH（噪聲、振動）性能的嚴格要求，這些問題長期困擾著設計師。
與建立齒輪副的方法相同，使用R.Pinion和Planetary功能可以快速的建立齒輪齒條以及行星齒輪模型。
4) 對于軸承建模，可通過Bearing功能直接調用軸承庫（提供 17 種類型和 8 個品牌數據庫），也可根據實際需求自定義軸承的各項參數。
