MotionSolve
關注創建者：貍叔VAONE 創建時間：2020-02-24
MotionSolve的視頻教程
重工物料載荷和多體運動聯合仿真(EDEM+MotionSolve)網絡研討會
重工物料載荷和多體運動聯合仿真(EDEM+MotionSolve)網絡研討會 內容大綱： 1.EDEM離散元介紹及在重工的應用 2. MotionSolve介紹在重工行業的 應用 3. EDEM+MotionSolve耦合方案及在重工物料載荷方面的應用 4. 案例演示
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Solving Flexbody ADM/ACF in MotionSolve
HyperWorks12.0 ?MotionView User‘s Guide ?MV-2035：Solving Flexbody ADM/ACF in MotionSolve?。 本視頻整理自Altair-China視頻課程，為免費視頻，整理出來旨在分享hyperworks知識給廣大同行，不為個人利益，若有侵犯相關合法權益請告知，即刻根據規范刪除。
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Altair MotionSolve基礎培訓（新界面）
Altair MotionSolve基礎培訓（新界面） 1.軟件介紹和基本操作； 2.基礎建模工具使用方法； 3.多體建模流程及剛體系統建模； 4.剛柔耦合系統建模； 5.接觸建模分析； 6.子系統建模分析、聯合仿真。
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MotionSolve的實例教程
全書共分10章：第1章簡要介紹了虛擬樣機技術、多體系統動力學及仿真軟件MotionView& MotionSolve；第2章詳細介紹了MotionView的基礎知識；第3章通過實例介紹了應用MotionView& MotionSolve軟件建立機構虛擬樣機模型、求解以及結果后處理的基本過程；第4章介紹了應用MotionView&MotionSolve進行剛柔耦合多體系統建模與仿真的基本功能；第5章對MotionView的模型語言MDL進行了介紹；第6章介紹了后處理工具HyperView&HyperGraph的使用方法；第7章介紹了MotionView中傳感器以及仿真腳本的基本用法，并通過實例說明機械系統序列仿真的實現過程；第8章介紹了應用MotionSolve聯合系統優化求解器HyperStudy和結構優化求解器OptiStruct進行機構優化設計的基本方法；第9章介紹了MotionView&MotionSolve機械控制聯合仿真功能，講解了控制系統建模工具以及使用方法，并通過實例說明了MotionSolve自身以及聯合Simulink進行機械控制系統聯合仿真的基本過程；第10章主要介紹了耐久性分析向導DurabilityDirector的使用方法。附錄部分提供了MotionSolve常用函數說明以及軟件使用過程中遇到的常見問題與解答。
本書的第1章、第2章、第4章、第8章、附錄由李修峰編寫，第5章、第7章、第9章、第10章由王亞斌編寫，第3章、第6章由王晨編寫。全書由李修峰統稿。
展開 如今，距離這一事件（更可能是虛構情節）已過去 70 年， Altair? MotionSolve? 將證明，當時布朗博士究竟身處多大的危險之中。
2
研究方法
Altair MotionSolve 是一款多體動力學（MBD）軟件，全球工程師均借助它模擬復雜系統的運動狀態、受力情況及動力學特性。例如，汽車工程師可通過該工具預測并優化汽車制動系統的性能，甚至驗證其安全性。而在本次研究中，它并未用于測試汽車剎車或飛機起落架，而是被用來重建時光機、其避雷掛鉤與通電電纜的模型，進而評估這一系統在現實中的可行性。
此次模擬將通過確定并分析系統內涉及的各類作用力，判斷是否存在故障可能：掛鉤會從德羅寧跑車上脫落并安全留在完好的電線上嗎？還是說，撞擊會引發以下任意一種故障？
避雷掛鉤斷裂
電纜斷裂
答案將由 MotionSolve 揭曉。
3
假設條件
有趣的是，若要評估掛鉤是否斷裂或電纜是否斷裂，模擬時反而需先假設這些部件不會損壞。基于這一前提，我們可將模擬預測的作用力與部件的極限強度進行對比：若作用力超過極限強度，部件即可能發生故障。
值得注意的是，若這些部件完好無損，模擬還能呈現掛鉤的可能運動軌跡，進而判斷其能否安全脫離時光機。
要重現這一事件，需獲取大量關于電纜、掛鉤與時光機的信息。但由于相關信息匱乏，研究團隊不得不反復細致觀察電影畫面。
展開 如今，距離這一事件（更可能是虛構情節）已過去 70 年， Altair? MotionSolve? 將證明，當時布朗博士究竟身處多大的危險之中。
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研究方法
Altair MotionSolve 是一款多體動力學（MBD）軟件，全球工程師均借助它模擬復雜系統的運動狀態、受力情況及動力學特性。例如，汽車工程師可通過該工具預測并優化汽車制動系統的性能，甚至驗證其安全性。而在本次研究中，它并未用于測試汽車剎車或飛機起落架，而是被用來重建時光機、其避雷掛鉤與通電電纜的模型，進而評估這一系統在現實中的可行性。
此次模擬將通過確定并分析系統內涉及的各類作用力，判斷是否存在故障可能：掛鉤會從德羅寧跑車上脫落并安全留在完好的電線上嗎？還是說，撞擊會引發以下任意一種故障？
避雷掛鉤斷裂
電纜斷裂
答案將由 MotionSolve 揭曉。
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假設條件
有趣的是，若要評估掛鉤是否斷裂或電纜是否斷裂，模擬時反而需先假設這些部件不會損壞。基于這一前提，我們可將模擬預測的作用力與部件的極限強度進行對比：若作用力超過極限強度，部件即可能發生故障。
值得注意的是，若這些部件完好無損，模擬還能呈現掛鉤的可能運動軌跡，進而判斷其能否安全脫離時光機。
要重現這一事件，需獲取大量關于電纜、掛鉤與時光機的信息。但由于相關信息匱乏，研究團隊不得不反復細致觀察電影畫面。
展開 盡管在 MotionSolve 中重現《回到未來》的高潮場景時，“所有部件均完好無損” 的假設下，掛鉤能安全脫離時光機，但模擬所揭示的作用力卻指向一個可怕的現實：更可能發生的情況是，掛鉤斷裂產生的碎片會對周邊區域造成危險；更糟糕的是，斷裂的鋼纜會以致命速度在周圍抽打，帶來致命威脅。
由于布朗博士距離事發點極近，其生還概率微乎其微。或許他足夠幸運，能避開飛濺的碎片，但面對那根 “金屬鞭子”，恐怕無力招架。盡管 MotionSolve 無法直觀演示電纜斷裂的過程，但我們完全可以斷定：布朗博士在現實中早已性命不保。
因此，若從物理規律的角度嚴格考量，這部電影的結局會引發一系列時間悖論 —— 這些悖論將破壞時空連續體，最終至少導致我們所處的銀河系毀滅。最后，以這個 “輕松” 的結論，祝《回到未來》的影迷們 40 周年快樂！
A
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展開 Altair HyperWorks? 2019.1實現了Altair MotionSolve和EDEM之間的實時雙向耦合。
在EDEM中創建散料的模型，設定顆粒的形狀和質量等屬性，創建顆粒間的接觸。在MotionSolve創建系統的多體動力學模型，與EDEM共享相關的幾何。耦合仿真同時計算，每個時間步交換數據：MotionSolve計算設備部件的位置和速度，共享數據給EDEM，EDEM計算散料顆粒之間的接觸力，以及與設備部件之間的相互作用，共享各部件上的合力和力矩給MotionSolve。兩者耦合計算整個系統的運動狀態。
借助EDEM與MotionSolve的雙向耦合，可以分析挖掘機的鏟斗在不同操作工況下的載荷，評估挖掘深度、鏟斗裝載率、結構件載荷分布、動力系統匹配等。
2、與FEA（有限元分析）軟件耦合
EDEM可以與有限元分析軟件耦合，從而實現對施加在機器零件的載荷進行仿真分析，并將結果直接導出到所選的結構分析工具中。
鏟斗應力分析
3、與 CFD（計算流體動力學） 進行耦合
EDEM可以與 CFD（計算流體動力學） 進行耦合，用于顆粒級的固-液相系統的建模。這種耦合使顆粒-顆粒、顆粒-壁的接觸模型的建模變得復雜，但這種溝壑對于研究散體系統行為來說是至關重要的。
EDEM擁有共享內存的多核并行技術與多GPU加速計算技術的雙料加持，輕松實現千萬級顆粒數量的大型工業化模擬。根據測試計算，采用GPU加速技術，可以在CPU加速的基礎上再提高幾倍甚至十幾倍，解決大型工程模擬的需求。
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它打破傳統 CAE 軟件 “碎片化” 痛點，整合高性能前處理、多物理場求解、結構優化、結果可視化等一站式工具，核心模塊涵蓋：
· HyperMesh：全球公認的行業標桿級前后處理器，幾何處理與網格劃分能力無人能及；
· OptiStruct：頂尖結構優化求解器，拓撲、形貌、尺寸優化技術引領行業，輕量化設計核心引擎；
· MotionView/MotionSolve：專業多體動力學仿真工具
在機電數字孿生仿真中，它與MotionSolve、Twin Activate的協同，能構建包含機械、電氣、控制系統的全維度模型，助力智能產品的研發創新。
在成本控制方面，Altair Compose采用Altair Units許可證體系，可與其他Altair產品共享許可，避免了單獨采購各類工具的高額成本，大幅降低企業的總體擁有成本。
如今，距離這一事件（更可能是虛構情節）已過去 70 年， Altair? MotionSolve? 將證明，當時布朗博士究竟身處多大的危險之中。
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研究方法
Altair MotionSolve 是一款多體動力學（MBD）軟件，全球工程師均借助它模擬復雜系統的運動狀態、受力情況及動力學特性。
如今，距離這一事件（更可能是虛構情節）已過去 70 年， Altair? MotionSolve? 將證明，當時布朗博士究竟身處多大的危險之中。
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研究方法
Altair MotionSolve 是一款多體動力學（MBD）軟件，全球工程師均借助它模擬復雜系統的運動狀態、受力情況及動力學特性。
如今，距離這一事件（更可能是虛構情節）已過去 70 年， Altair? MotionSolve? 將證明，當時布朗博士究竟身處多大的危險之中。
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研究方法
Altair MotionSolve 是一款多體動力學（MBD）軟件，全球工程師均借助它模擬復雜系統的運動狀態、受力情況及動力學特性。
例如用 MotionSolve 模擬尾門開啟過程中撐桿的受力狀態，用 HyperLife 對尾門總成進行3萬次開閉疲勞壽命分析，用 Radioss 和HyperCrash 進行氣囊折疊、展開姿態仿真，確保氣囊展開姿態正確，以及判斷 PAB 在展開過程中對主儀表安全氣囊框是否會有拉裂的風險。這些功能模塊彼此集成，幾乎覆蓋了我們所有主力件的驗證環節。
在最新的Altair MotionSolve 模塊中，提供了機械工具箱功能，專門來應對這兩個專業核心部件的建模工程，其中包括：
軸承建模：支持四類典型軸承類型（如圓柱滾子、深溝球、球鉸等），涵蓋大多數工業應用；
齒輪系統：支持外嚙合、內嚙合以及行星齒輪系統，配合 3D 接觸功能，可實現真實齒面載荷與強度計算；
履帶系統：針對工程機械中常見的履帶式底盤，Altair 提供了向導式建模工具
在最新的Altair MotionSolve 模塊中，提供了機械工具箱功能，專門來應對這兩個專業核心部件的建模工程，其中包括：
軸承建模：支持四類典型軸承類型（如圓柱滾子、深溝球、球鉸等），涵蓋大多數工業應用；
齒輪系統：支持外嚙合、內嚙合以及行星齒輪系統，配合 3D 接觸功能，可實現真實齒面載荷與強度計算；
履帶系統：針對工程機械中常見的履帶式底盤，Altair 提供了向導式建模工具
線下公開培訓
#線下培訓教室地點：
上海辦公室：
上海市靜安區恒通路268號 凱德星貿大廈2803室
北京辦公室：
北京市朝陽區東三環中路5號 財富金融中心（FFC大廈）1907室
武漢培訓地點：
武漢市經濟開發區創思匯科技大廈16層
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基于MotionSolve
</p><p><br></p><p><strong>四旋翼無人機的運動控制</strong></p><p><br></p><p>關于飛行器軌跡和姿態的控制，這里展示了一個簡單的例子，用四旋翼無人機的運動控制來解釋仿真中控制系統實現的過程，這個例子就是給定無人機目標飛行曲線，使用Altair MotionSolve多體動力學模塊和Altair Activate系統控制模塊進行機電一體化仿真來實現這個過程
