SOTIF的案例
淺談SOTIF validation
2018年以來(lái)預(yù)期功能安全(sotif,iso21448)持續(xù)發(fā)展，解決的正是系統(tǒng)性能局限以及駕駛員誤用引發(fā)的整車層面危害。
SOTIF
工作流
SOTIF主要工作內(nèi)容是Clause6-Clause12，6-7進(jìn)行SOTIF HARA分析，識(shí)別system limitation和triggering event，與ISO26262中Part3處于同一階段。
功能安全Part3包括相關(guān)項(xiàng)定義、危害分析和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估等活動(dòng)，輸出功能安全概念。功能安全概念描述了分配給實(shí)施安全措施的架構(gòu)元素。SOTIF包括功能更改，是為避免、減少或緩解導(dǎo)致 SOTIF風(fēng)險(xiǎn)的 system limitation而制定的措施。
ISO26262第4部分是系統(tǒng)級(jí)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，將功能安全概念分解為技術(shù)安全概念，同時(shí)還定義確認(rèn)測(cè)試策略。SOTIF V&V與Part4可在同一階段開(kāi)發(fā)，包括V&V策略制定與實(shí)施。
展開(kāi) 智能駕駛安全專題 | 功能安全與SOTIF如何融合實(shí)施
SOTIF的發(fā)布與功能安全評(píng)估并行
功能安全與SOTIF融合實(shí)施
ISO 21448中定義了SOTIF的工作流，下面融合ISO 26262開(kāi)發(fā)過(guò)程，針對(duì)Part5-Part8詳細(xì)描述個(gè)階段工作內(nèi)容。
? Part 5 功能規(guī)范與系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
? 功能規(guī)范 Functional description
整車層面的描述，包括預(yù)期功能和子功能目的、需要達(dá)到的性能指標(biāo)、預(yù)期功能的啟動(dòng)，退出條件（運(yùn)行設(shè)計(jì)域operational design domain, ODD描述）、車輛自動(dòng)化的Level等級(jí)等。
? 方案設(shè)計(jì) system design and architecture
方案設(shè)計(jì)中搭建系統(tǒng)架構(gòu)，各子系統(tǒng)間的依賴交互關(guān)系，定義系統(tǒng)功能和相關(guān)故障。
? Part 6 識(shí)別與評(píng)估危害事件
與ISO26262不同，SOTIF的危險(xiǎn)不是由故障引起的，而是由于來(lái)自外部的觸發(fā)條件會(huì)觸發(fā)系統(tǒng)的局限性或弱點(diǎn)（不是故障）。SOTIF的HARA可以與ISO 26262中的相同，但是會(huì)不斷演變會(huì)包含更多的故障，新的系統(tǒng)性危害以及更多情況（包括觸發(fā)條件）。Part 6 識(shí)別與評(píng)估危害事件
? Part 7 觸發(fā)條件的識(shí)別和評(píng)估
通過(guò)參考相同的項(xiàng)目或者相同領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)，系統(tǒng)性的分析觸發(fā)條件。識(shí)別系統(tǒng)的缺陷或者場(chǎng)景主要分析內(nèi)容：
? 已知的系統(tǒng)組件約束
? 環(huán)境條件和可預(yù)見(jiàn)的誤操作
通過(guò)這些分析可以提高對(duì)系統(tǒng)局限性的理解，同時(shí)將會(huì)改善未知觸發(fā)條件的識(shí)別。
展開(kāi) SOTIF如何提升汽車安全標(biāo)準(zhǔn) | 2020 Ansys數(shù)字化安全技術(shù)大會(huì)報(bào)名倒計(jì)時(shí)！
SOTIF標(biāo)準(zhǔn)解決汽車安全性能問(wèn)題
傳感器是否能正確識(shí)別對(duì)象并觸發(fā)適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)？設(shè)定的操作在所有可能的工作條件下是否都適用？
如今，一項(xiàng)全新的安全標(biāo)準(zhǔn)即將出 臺(tái)，以解決這些難題。ISO 21448“道路車輛 – 預(yù)期功能安全” （SOTIF），將解決的是無(wú)故障條件下能否成功提供所需的安全功能，例如傳感器或系統(tǒng)的性能局限，道路環(huán)境的意外變化等。它使工程團(tuán)隊(duì)能夠避免下列問(wèn)題：雖然車輛運(yùn)行能按照設(shè)計(jì)要求運(yùn)行，但在現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中卻出現(xiàn)功能局限的情況。
要滿足ISO 21448標(biāo)準(zhǔn)，必須解決極度復(fù)雜的場(chǎng)景類型中的問(wèn)題，這些場(chǎng)景類型只能通過(guò)結(jié)合安全分析和仿真進(jìn)行識(shí)別，才能再現(xiàn)現(xiàn)實(shí)條件，提前預(yù)測(cè)結(jié)果。雖然這一標(biāo)準(zhǔn)對(duì)于驗(yàn)證自動(dòng)駕駛和無(wú)人駕駛汽車的安全性能至關(guān)重要，但它要求工程團(tuán)隊(duì)勇于擔(dān)當(dāng)，快速高效地探索這一安全分析新領(lǐng)域。那么從何處入手呢？
集成協(xié)作式SOTIF解決方案
Ansys medini analyze通過(guò)制定技術(shù)解決方案并驗(yàn)證合規(guī)性，成為各領(lǐng)域功能安全分析的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)前，它包含確保SOTIF合規(guī)的功能，融合了建模、仿真和分析功能，成為Ansys工具套件的一部分，以滿足自動(dòng)駕駛汽車設(shè)計(jì)的復(fù)雜需求。
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當(dāng)前，它包含確保SOTIF合規(guī)的功能，融合了建模、仿真和分析功能，成為Ansys工具套件的一部分，以滿足自動(dòng)駕駛汽車設(shè)計(jì)的復(fù)雜需求。工程團(tuán)隊(duì)能夠從最初階段將性能融入他們的設(shè)計(jì)，通過(guò)下列途徑，在車輛上路行駛前驗(yàn)證其性能：
發(fā)現(xiàn)并解決可能引發(fā)SOTIF風(fēng)險(xiǎn)的功能局限及其觸發(fā)條件
在集成式工作流程中同時(shí)滿足ISO 21448和ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)的要求
推動(dòng)不同團(tuán)隊(duì)開(kāi)展協(xié)作，以便在嵌入式軟件、電子設(shè)備、感知系統(tǒng)和其他領(lǐng)域符合功能安全要求和SOTIF標(biāo)準(zhǔn)
縮短研發(fā)時(shí)間，消除冗余，加快市場(chǎng)投放速度。
想要進(jìn)一步了解SOTIF以及將它集成到高效自動(dòng)駕駛汽車工程工作流程的方法，敬請(qǐng)關(guān)注11月24日舉辦的『2020 Ansys數(shù)字化安全技術(shù)大會(huì)暨medini analyze用戶大會(huì)』，更多數(shù)字化轉(zhuǎn)型過(guò)程中功能安全標(biāo)準(zhǔn)、半導(dǎo)體安全分析、自動(dòng)駕駛安全、民用飛機(jī)安全性、網(wǎng)絡(luò)信息安全等熱點(diǎn)話題將在大會(huì)期間做分享。
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展開(kāi) 
經(jīng)緯恒潤(rùn)預(yù)期功能安全（SOTIF）解決方案為自動(dòng)駕駛安全保駕護(hù)航
智能駕駛產(chǎn)品開(kāi)發(fā)內(nèi)部按照SOTIF流程開(kāi)發(fā)，并通過(guò)了ISO21448的預(yù)期功能安全開(kāi)發(fā)過(guò)程評(píng)估。相關(guān)產(chǎn)品已成功服務(wù)于Daimler（戴姆勒）、Hyundai（現(xiàn)代）、FCA（菲亞特克萊斯勒）、BorgWarner（博格華納）、上汽大眾、上汽集團(tuán)、一汽集團(tuán)、吉利、長(zhǎng)城等60+國(guó)內(nèi)外整車及零部件企業(yè)。
經(jīng)緯恒潤(rùn)功能安全團(tuán)隊(duì)已為上汽、嵐圖汽車、北汽研究院、北汽福田等眾多國(guó)內(nèi)主流客戶提供了汽車預(yù)期功能安全產(chǎn)品開(kāi)發(fā)技術(shù)咨詢服務(wù)，產(chǎn)品覆蓋乘用車、商用車領(lǐng)域，L2+、L3級(jí)別自動(dòng)駕駛。服務(wù)質(zhì)量得到了客戶們的廣泛認(rèn)可！未來(lái)，經(jīng)緯恒潤(rùn)將緊跟行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)和市場(chǎng)需求，結(jié)合自身汽車電子產(chǎn)品研發(fā)和國(guó)內(nèi)外咨詢實(shí)踐，一如既往地堅(jiān)持自主創(chuàng)新道路，為自動(dòng)駕駛安全保駕護(hù)航。
展開(kāi) 如何理解預(yù)期功能安全
上圖中標(biāo)紅的是SOTIF生命周期模型階段，具體為
ISO21448.5：functional and System specification
ISO21448.6：SOTIF related hazard identification and evaluation
ISO21448.7：identification and evaluation of triggering events
ISO21448.8：functional modifications to reduce SOTIF risks
ISO21448.9：definition of the verification and validation
ISO21448.10：verification of the SOTIF: evaluate known scenarios
ISO21448.11：validation of the SOTIF: evaluate unknown scenarios
ISO21448.12：methodology and criteria for SOTIF release
從上面的生命周期模型映射關(guān)系來(lái)看：
對(duì)于功能安全和SOTIF來(lái)說(shuō)，系統(tǒng)的邊界、功能、場(chǎng)景條件的假設(shè)，對(duì)于兩者都很重要，而SOTIF更要確定設(shè)計(jì)使用的傳感器類型、關(guān)鍵算法功能的初步描述，因?yàn)檫@些定義對(duì)于SOTIF風(fēng)險(xiǎn)分析很重要；
功能安全HARA風(fēng)險(xiǎn)分析用于識(shí)別安全目標(biāo)，從而將安全目標(biāo)分解到軟硬件層面；而SOTIF不會(huì)給每個(gè)功能規(guī)定一個(gè)安全等級(jí)，在于找到促成風(fēng)險(xiǎn)向區(qū)域2，進(jìn)而向區(qū)域
展開(kāi) 面向SOTIF的安全分析與功能改進(jìn)方法
來(lái)源 |
同濟(jì)智能汽車研究所
編者按：預(yù)期功能安全（Safety Of The Intended Functionality, SOTIF）指在系統(tǒng)內(nèi)部組件并未出現(xiàn)故障的情況下，由外部環(huán)境擾動(dòng)、系統(tǒng)功能局限或人為誤操作導(dǎo)致的安全問(wèn)題，是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全性的重要組成成分，已成為近年來(lái)的研究熱點(diǎn)。編者團(tuán)隊(duì)在SOTIF安全分析和功能改進(jìn)方面進(jìn)行了一系列研究實(shí)踐，本文選取其中兩篇論文的研究工作進(jìn)行分享，希望拋轉(zhuǎn)引玉，歡迎各位同行留言討論。
本文內(nèi)容來(lái)源于以下兩篇論文：
[1]《Study on Safety Analysis Method for Take-over System of Autonomous Vehicles》
文章來(lái)源：
2020 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). IEEE, 1972-1977.
作者：
Chen Junyi, Wang Shan, Zhou Tangrui, Xiong Lu, Xing Xingyu.
原文鏈接：
https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9304599
摘要：
在特定條件下駕駛員被要求從自動(dòng)駕駛系統(tǒng)接管車輛控制的情形被稱為接管過(guò)程，但目前缺少對(duì)接管過(guò)程的安全分析。針對(duì)這個(gè)問(wèn)題，我們依據(jù)預(yù)期功能安全標(biāo)準(zhǔn)ISO 21448擴(kuò)展了系統(tǒng)理論過(guò)程分析（STPA）。我們將接管系統(tǒng)定義為：a)一位駕駛員，以及b)一個(gè)人機(jī)交互界面（HMI）的組合，并建立了考慮人為因素的控制結(jié)構(gòu)。
展開(kāi) 從安全的角度看自動(dòng)駕駛
2.預(yù)期功能安全 （SOTIF, Safety of the Intended Functionality）
2.1.什么是SOTIF?
在回答這個(gè)問(wèn)題之前，先問(wèn)一個(gè)問(wèn)題：就算不計(jì)成本地保證了智能駕駛系統(tǒng)的功能安全，這個(gè)系統(tǒng)是否就足夠安全了呢？
我們不妨先來(lái)看一個(gè)召回的案例。
2020年3月19日，由于自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（Autonomous Emergency Braking, AEB）存在故障，沃爾沃汽車宣布在全球范圍內(nèi)召回汽車近74萬(wàn)輛，共涉及9款在售車型。此次召回的原因，是因?yàn)橐恍﹫?chǎng)景下無(wú)法有效識(shí)別物體，導(dǎo)致AEB在該工作的時(shí)候不工作。一般AEB探測(cè)物體依賴傳感器毫米波雷達(dá)和攝像頭兩個(gè)關(guān)鍵傳感器的信息融合。因?yàn)槎嗥绽招?yīng)，毫米波雷達(dá)不擅長(zhǎng)識(shí)別靜態(tài)物體；而攝像頭在霧天或者光線不足等情況下探測(cè)度都會(huì)降低，這些因素都會(huì)導(dǎo)致在一些場(chǎng)景下無(wú)法正確識(shí)別物體從而激活A(yù)EB。
因此，這次召回不是因?yàn)橄到y(tǒng)故障導(dǎo)致的，而是傳感器本身的功能局限導(dǎo)致的。ISO 26262功能安全旨在避免電子電氣系統(tǒng)故障導(dǎo)致功能異常而引起的不合理的危害，功能受限ISO 26262的范疇。為彌補(bǔ)功能安全的局限，預(yù)期功能安全SOTIF (Safety of the Intended Functionality)以及標(biāo)準(zhǔn)ISO 21448便誕生了。
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，SOTIF強(qiáng)調(diào)的是避免因?yàn)轭A(yù)期的功能表現(xiàn)局限而導(dǎo)致不合理的風(fēng)險(xiǎn)
。
展開(kāi) 自動(dòng)駕駛預(yù)期功能安全要素及準(zhǔn)入難點(diǎn)解讀
根據(jù)SOTIF安全分析標(biāo)準(zhǔn)所闡述的過(guò)程主要包括將需要的輸入要素（系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)范、整車級(jí)危害分析、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、風(fēng)險(xiǎn)可接受條件）參照ISO PAS 21448 SOTIF安全分析方法策略分析得到相應(yīng)的SOTIF分析結(jié)果（功能不足、誤用、觸發(fā)條件）。
如上提到的安全分析方法可以歸納為包括STPA、FMEA、FTA。同時(shí)，基于已有的分析和經(jīng)驗(yàn)積累，形成預(yù)期功能安全場(chǎng)景庫(kù)，提前建立仿真測(cè)試（通常包括SIL、HIL測(cè)試），便于識(shí)別所有觸發(fā)條件，事后進(jìn)行實(shí)車（包括場(chǎng)地測(cè)試和道路測(cè)試）降低SOTIF風(fēng)險(xiǎn)。
這里需要說(shuō)明的是對(duì)于功能不足、誤用、觸發(fā)條件原因?qū)е碌腻e(cuò)誤結(jié)果，可通過(guò)如下幾個(gè)方面進(jìn)行改進(jìn)：
1、提升系統(tǒng)能力，例如算力、算法效率；
2、增加多樣性冗余技術(shù)，例如感知融合、執(zhí)行端多冗余、電源冗余；
3、明確說(shuō)明功能條件限制，例如明確ODD范圍；
4、駕駛員接管預(yù)測(cè)、控制策略及提示策略；
5、通過(guò)用戶手冊(cè)對(duì)駕駛員進(jìn)行警示，以減少對(duì)系統(tǒng)的誤用情況。
總結(jié)
自動(dòng)駕駛準(zhǔn)入對(duì)于企業(yè)在預(yù)期功能安全的開(kāi)發(fā)和設(shè)計(jì)中提出了較高的要求，這就要求企業(yè)在設(shè)計(jì)之初需要不斷完善其安全分析能力和設(shè)計(jì)能力，確保在自動(dòng)駕駛設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)后期的測(cè)試驗(yàn)證過(guò)程中能夠滿足法規(guī)和上市銷售需求。這種安全分析設(shè)計(jì)能力除開(kāi)可以參照SOTIF標(biāo)準(zhǔn)外，還可以由企業(yè)結(jié)合自身能力從更加深層次的角度進(jìn)行分析和設(shè)計(jì)，如完善場(chǎng)景庫(kù)搭建，加入安全分析流程，結(jié)合測(cè)試工具，收集市場(chǎng)反饋，以不斷完善自動(dòng)駕駛SOTIF分析能力。
展開(kāi) 功能更新 | medini analyze — 符合ISO 26262的功能安全平臺(tái)工具
? Mobileye——自動(dòng)駕駛安全策略的分析
Mobileye將medini analyze作為其自動(dòng)駕駛安全策略開(kāi)發(fā)的核心工具，將自動(dòng)駕駛安全目標(biāo)拆分為功能安全I(xiàn)SO26262安全目標(biāo)及預(yù)期功能安全SOTIF安全目標(biāo)，系統(tǒng)性解耦了功能安全與預(yù)期功能安全之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，不但實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的功能安全開(kāi)發(fā)，并且利用medini analyze積極探索了SOTIF的落地過(guò)程。
medini analyze在深耕ISO 26262功能安全的同時(shí)，也在持續(xù)開(kāi)發(fā)SOTIF、cybersecurity等功能，不久將會(huì)推出支持SOTIF和cybersecurity的全新版本，敬請(qǐng)期待！
經(jīng)緯恒潤(rùn)
北京市海淀區(qū)知春路7號(hào)致真大廈D座6層
電話：010-64840808
郵箱：market_dept@hirain.com
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展開(kāi) ANSYS官方定制禮免費(fèi)大放送丨報(bào)名ANSYS汽車無(wú)人駕駛仿真分析系列直播課
ANSYS自動(dòng)駕駛系列Webinar，結(jié)合自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的研發(fā)講述ANSYS工具如何助力自動(dòng)駕駛的開(kāi)發(fā)驗(yàn)證，本期重點(diǎn)為ANSYS無(wú)人駕駛的功能安全，SOTIF，信息安全分析方法及應(yīng)用講解。
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Medini Analyze — 智能駕駛功能安全平臺(tái)工具
2020年3月，Medini Analyze推出了針對(duì)預(yù)期功能安全（SOTIF）、信息安全（Cybersecurity）領(lǐng)域的解決方案，成為一款具備功能安全、預(yù)期功能安全（SOTIF）、信息安全（Cybersecurity）三大領(lǐng)域開(kāi)發(fā)的專業(yè)安全開(kāi)發(fā)平臺(tái)。
AUTO TECH 2025 廣州國(guó)際汽車軟件與安全技術(shù)展覽會(huì)
AUTO TECH 2025 華南展匯集各種汽車嵌入式軟件開(kāi)發(fā)與應(yīng)用、車載操作系統(tǒng)、智駕功能安全與SOTIF、基礎(chǔ)軟件平臺(tái)、車載通信、AI大模型、汽車信息安全技術(shù)、功能安全技術(shù)、底盤安全技術(shù)、新一代電子電氣架構(gòu)（EEA）、軟件測(cè)試工具等；
1、智能汽車軟件：底層系統(tǒng)軟件層(包括BSP、虛擬機(jī)、系統(tǒng) 內(nèi)核、中間 件 組件等);功能軟件層(庫(kù)組件、中間件等)；上層應(yīng)用算法軟件層(包括智能座艙HMI、ADAS/AD 算法、網(wǎng)聯(lián)算法、云平臺(tái)等)；
2、嵌入式軟件開(kāi)發(fā)工具、基礎(chǔ)軟件平臺(tái)、高性能計(jì)算軟件平臺(tái)、車載通信解決方案、自動(dòng)駕駛軟件、車載操作系統(tǒng)、新一代電子電氣架構(gòu)（EEA）、面向服務(wù)的架構(gòu)（SOA）、OTA、智能汽車域控制器、軟件定義汽車時(shí)代供應(yīng)鏈、汽車軟件質(zhì)量與測(cè)試等；
3、智能化、自動(dòng)化和電動(dòng)汽車的安全技術(shù)：汽車信息安全技術(shù)、功能安全技術(shù)、底盤安全技術(shù)、新能源汽車安全、ADAS和ADS的測(cè)試技術(shù)等。
AUTO TECH 2025 華南展同期汽車軟件與安全技術(shù)論壇話題包括不限于：
新一代架構(gòu)下SDV整車軟件研發(fā)實(shí)踐
應(yīng)對(duì)軟件定義汽車下的質(zhì)量與安全挑戰(zhàn)
智能汽車軟件驗(yàn)證
自動(dòng)駕駛測(cè)試驗(yàn)證--基于軟件的數(shù)據(jù)回放及仿真
增強(qiáng)AI，下一代數(shù)字座艙
整車廠在汽車功能安全與SOTIF領(lǐng)域的布局
智能座艙操作系統(tǒng)功能安全體系構(gòu)建與思考
智能汽車零部件功能安全需求與解決方案
基于新一代電子電氣架構(gòu)的汽車安全防護(hù)思路
展開(kāi) 聚焦AVxcelerate | Ansys自動(dòng)駕駛仿真技術(shù)與應(yīng)用專題解析
感知在環(huán)仿真案例
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10/20 | Ansys AVX Autonomy + medini L2+組合駕駛輔助系統(tǒng)及L3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)SOTIF分析與場(chǎng)景泛化仿真
主題簡(jiǎn)介：1. Ansys medini進(jìn)行ADAS系統(tǒng) SOTIF分析
2. AVX Autonomy進(jìn)行場(chǎng)景泛化仿真、 敏感性分析以及可靠性分析
3. ADAS/AD SOTIF分析及場(chǎng)景仿真方案
點(diǎn)擊立即報(bào)名
10/27 | Ansys AVX加速ENCAP 2026測(cè)試驗(yàn)證
主題簡(jiǎn)介：1. ENCAP 2026更新要點(diǎn)
2. ENCAP 2026感知魯棒層測(cè)試加速包
3. ENCAP 2026場(chǎng)景泛化分析應(yīng)用
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點(diǎn)播推薦：聯(lián)創(chuàng)Omniverse，升級(jí)仿真精度，AVX新功能介紹
主題簡(jiǎn)介：1. 使用NVIDIA Omniverse數(shù)字資產(chǎn)搭建ADAS仿真場(chǎng)景；2. 產(chǎn)品Roadmap
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