數(shù)據(jù)延遲的案例
耐特自控PLC的Modbus控制與脈沖輸出在高速繩帶編織機(jī)運(yùn)用中的運(yùn)用優(yōu)勢
CPU224XP通過Modbus時時讀取變頻器頻率，使PLC才能在第一時間進(jìn)行復(fù)雜的計算，極大減小數(shù)據(jù)延遲和錯誤；CPU224XP通過端口Q0.0脈沖輸出，脈沖數(shù)和脈沖周期由客戶輸入的帶子長度和節(jié)距等參數(shù)經(jīng)過復(fù)雜的計算而得出的。通過脈沖數(shù)量來控制點(diǎn)機(jī)的行程比一般的方式更加精準(zhǔn)。
三、功能特點(diǎn)
高速繩帶編織機(jī)運(yùn)用了耐特PLC，整個系統(tǒng)可在高速運(yùn)轉(zhuǎn)中自由調(diào)整變頻器的頻率，可按照客戶的需求隨意調(diào)整出帶的快慢；該系統(tǒng)可設(shè)為多段節(jié)距運(yùn)作，可按照客戶的需求隨意調(diào)整線的粗細(xì)；且該系統(tǒng)還配備了斷線報警功能，當(dāng)設(shè)備有斷線故障發(fā)生時，整套設(shè)備會自動停下來，等待操作人員來處理異常，待異常重新處理完畢后，方可繼續(xù)工作。
四、結(jié)語
整個高速繩帶編織機(jī)經(jīng)過近一年的使用證明：耐特PLC可編程控制器工作是可靠的，性能是優(yōu)良的，整個控制系統(tǒng)好用、易用；耐特ST-200PLC控制器是一種非常好用的控制設(shè)備，它工作可靠，成本低廉，性能優(yōu)異。用耐特ST-200PLC控制器可以制造出非常出色的控制系統(tǒng)。
展開 設(shè)計公司保護(hù)設(shè)計的圖紙不被外泄的方法!
劣勢就是這類方案對于文檔，OFFIC類的文件非常好用，但是對于圖形或者三維設(shè)計來說幾乎是不能使用的，因為后臺的服務(wù)器無論顯卡如何高端，無論CPU內(nèi)存配置多么強(qiáng)悍，虛擬軟件都不能解決顯卡（GPU）顯示問題，會造成設(shè)計師使用起來會‘卡’鼠標(biāo)定位不準(zhǔn)，屏幕延遲等問題。完全沒有辦法滿足設(shè)計師的正常工作，所以虛擬化技術(shù)不能解決設(shè)計圖紙的問題。
第三類：遠(yuǎn)程圖形工作站（國外設(shè)計公司普遍使用的產(chǎn)品）
使用PCoIP協(xié)議的圖像傳輸技術(shù)，主要由主機(jī)和終端兩部分構(gòu)成。主機(jī)一般集中布署在信息中心機(jī)房，客戶端通過專用網(wǎng)絡(luò)連接到主機(jī)來進(jìn)行日常的工作。克服了傳統(tǒng)工作站的缺點(diǎn)，能夠集中存儲，集中管理。最主要的亮點(diǎn)就是設(shè)在計人員設(shè)計時就能保護(hù)數(shù)據(jù)的安全。在使用方面通過內(nèi)置的壓縮卡進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，這樣也就擺脫了虛擬化產(chǎn)品的數(shù)據(jù)延遲。劣勢就是相對于虛擬化產(chǎn)品成本會有所增加。
同過以上的介紹，我個人認(rèn)為“遠(yuǎn)程圖形工作站”在此類產(chǎn)品中勝出，原因主要由以下方面：1、集中存儲、集中管理 2、能夠在保護(hù)數(shù)據(jù)安全的同時不影響設(shè)計人員的使用 3、能夠為辦公的人員創(chuàng)造一個良好的環(huán)境！此觀點(diǎn)僅是個人見解，僅供參考。
展開 MES系統(tǒng)作用及實(shí)施原則簡介
生產(chǎn)過程中采用條碼、觸摸屏和機(jī)床數(shù)據(jù)采集等多種方式實(shí)時跟蹤計劃生產(chǎn)進(jìn)度。生產(chǎn)過程管理旨在控制生產(chǎn)，實(shí)施并執(zhí)行生產(chǎn)調(diào)度，追蹤車間里工作和工件的狀態(tài)，對于當(dāng)前沒有能力加工的工序可以外協(xié)處理。實(shí)現(xiàn)工序派工、工序外協(xié)和齊套等管理功能，可通過看板實(shí)時顯示車間現(xiàn)場信息以及任務(wù)進(jìn)展信息等。
MES系統(tǒng)具有很大作用，不過這要求企業(yè)生產(chǎn)計劃執(zhí)行、物料、中間品控制管理水平達(dá)到一定的細(xì)粒度。同時MES的引入會改變原來崗位分配職能，對企業(yè)人員安排有一定的影響，成功上線有效利用的諸多影響因素，還需要企業(yè)管理者多多考慮!
MES系統(tǒng)直接結(jié)合企業(yè)生產(chǎn)實(shí)際進(jìn)行應(yīng)用開發(fā)，通過該項目的實(shí)施，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化動態(tài)管理，可以解決生產(chǎn)運(yùn)行中數(shù)據(jù)延遲和人為因素帶來的問題，提高生產(chǎn)管理水平，可以及時發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)過程中存在的隱患和生產(chǎn)瓶頸，及時消除事故隱患，保證生產(chǎn)流程暢通，工藝過程穩(wěn)定，提高技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，增加效益。同時，MES系統(tǒng)還可以用于流程工業(yè)及離散型制造行業(yè)，為企業(yè)實(shí)施信息化工程服務(wù)，具備顯著的市場競爭優(yōu)勢。
MES系統(tǒng)項目實(shí)施應(yīng)遵守以下原則：
1 .總體規(guī)劃，分步實(shí)施
MES系統(tǒng)項目是一個涉及企業(yè)信息化建設(shè)的項目，它是企業(yè)信息化的一個重要組成部分。首先必須有一個統(tǒng)一的總體規(guī)劃，解決MES與ERP系統(tǒng)之間的功能分工及接口，與前后工序系統(tǒng)之間的接口問題 ，然后根據(jù)現(xiàn)場技術(shù)條件和優(yōu)先級，以分廠單位進(jìn)行分步實(shí)施。
2. 分工合作，優(yōu)勢互補(bǔ)
采用內(nèi)外結(jié)合的辦法，由實(shí)施單位與企業(yè)的科技人員共同合作完成。MES系統(tǒng)設(shè)計由實(shí)施單位負(fù)責(zé)，從控制系統(tǒng)采集實(shí)時數(shù)據(jù)的工作一般需企業(yè)配合完成，同時也需要廠內(nèi)各職能部門、各肉位職工積極參與和配合。
3.
展開 邊緣智能網(wǎng)關(guān)：智慧工廠的“神奇密碼”
它可以將傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析，并將結(jié)果實(shí)時傳遞給云端平臺。這樣，不僅可以降低數(shù)據(jù)傳輸?shù)?em>延遲和流量，還可以保護(hù)隱私和安全。
P1600邊緣智能網(wǎng)關(guān)是一種多協(xié)議、多接口的綜合網(wǎng)關(guān)，具有綜合數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)告警、數(shù)據(jù)聯(lián)動、數(shù)據(jù)推送為一體的綜合協(xié)議處理網(wǎng)關(guān)。
產(chǎn)品采用高性能工業(yè)級嵌入式處理器，以Linux操作系統(tǒng)為軟件支持平臺，采用C/C++開發(fā)的高性能協(xié)議處理架構(gòu)。支持2路獨(dú)立網(wǎng)口用作網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集、通信；支持4路RS485接口，可接入RS485從機(jī)、主機(jī)設(shè)備等；采集協(xié)議支持Modbus TCP、Modbus RTU、OPC UA、OPC DA、TCP/IP、UDP、RTSP、RTMP等多種采集協(xié)議，并支持用戶私有協(xié)議的定制開發(fā)；上行協(xié)議支持MQTT、Restful、TCP/IP、阿里上行等多種協(xié)議，可根據(jù)平臺側(cè)協(xié)議針對性的做協(xié)議定制上報。支持python開發(fā)二次計算腳本，方便對數(shù)據(jù)做二次計算處理。
邊緣智能網(wǎng)關(guān)與智慧工廠的完美結(jié)合
智慧工廠需要具備高效、安全、可靠的數(shù)據(jù)傳輸和處理能力。而邊緣智能網(wǎng)關(guān)正是滿足這一需求的完美選擇。
邊緣智能網(wǎng)關(guān)可以將傳感器采集到的實(shí)時數(shù)據(jù)進(jìn)行快速處理和分析，實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)過程的實(shí)時監(jiān)控。同時，邊緣智能網(wǎng)關(guān)還可以采用人工智能技術(shù)，對生產(chǎn)過程中的異常情況進(jìn)行即時預(yù)警和處理，提高工廠的生產(chǎn)效率和質(zhì)量。
邊緣智能網(wǎng)關(guān)可以減少數(shù)據(jù)的傳輸延遲和流量，降低數(shù)據(jù)傳輸?shù)某杀尽Ｏ啾扔趥鹘y(tǒng)的云端處理方式，邊緣智能網(wǎng)關(guān)可以將一部分數(shù)據(jù)在本地進(jìn)行處理和分析，只將需要的關(guān)鍵數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫似脚_。這樣不僅可以提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)男剩€可以降低數(shù)據(jù)傳輸?shù)娘L(fēng)險。
邊緣智能網(wǎng)關(guān)具備高度的靈活性和可擴(kuò)展性。
展開 
IP113A特性資料和引腳參考圖
特性
一個10/100BASE-TX/100BASE-FX轉(zhuǎn)換器
內(nèi)置10/100BASE-TX收發(fā)器
內(nèi)置用于100BASE-FX的PHY
內(nèi)置2端口開關(guān)
- 傳遞所有不帶地址和的數(shù)據(jù)包
CRC校驗(可選)
支持修改的直通框架低延遲轉(zhuǎn)發(fā)
支持純轉(zhuǎn)換器模式數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)極低延遲
支持流量控制的全部和一半雙工操作
帶寬控制
轉(zhuǎn)發(fā)1600字節(jié)的管理報文
可選的轉(zhuǎn)發(fā)片段內(nèi)置128KbRAM作為數(shù)據(jù)緩沖區(qū)支持自動MDI-MDIX功能支持鏈路故障直通功能支持遠(yuǎn)端故障功能LED顯示鏈接/活動，全/半，10/100內(nèi)置一個看門狗定時器來監(jiān)控內(nèi)部開關(guān)錯誤
支持EEPROM配置0.25uCMOS技術(shù)
單路25V電源
般的描述
IP113A可以是10/100BASE-TX到100BASEFX轉(zhuǎn)換器或100BASE-FX到100BASE-FX中繼器。它由一個2端口交換機(jī)控制器、一個快速以太網(wǎng)收發(fā)器和一個100BASE-FX的PHY組成。IP113A中的收發(fā)器采用先進(jìn)的0.25um技術(shù)，采用DSP方法設(shè)計:這導(dǎo)致高抗噪性和強(qiáng)勁的性能。
IP113A不僅支持存儲和轉(zhuǎn)發(fā)模式它還支持修改的直通模式和純轉(zhuǎn)換器模式，用于低延遲數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)。IP113A可以傳輸?shù)?em>數(shù)據(jù)包最多可達(dá)1600字節(jié)，以滿足超長的需求
包。
IP113A支持IEEE802.3x，碰撞底座背壓，以及各種LED功能等
這些功能可以配置為適合
根據(jù)進(jìn)料操作的不同要求
參數(shù)通過EEPROM接口或拉出
指定引腳上的上/下電阻。
48針LQFP封裝
展開 IP113M的參考資料和引腳圖
特性
一個10/100BASE-TX/100BASE-FX轉(zhuǎn)換器，帶有SMI端口用于管理
內(nèi)置10/100BASE-TX收發(fā)器
內(nèi)置用于100BASE-FX的PHY
內(nèi)置2端口開關(guān)
通過所有沒有地址和CRC檢查的數(shù)據(jù)包(可選)
支持低延遲的修改直通頓轉(zhuǎn)發(fā)
支持純轉(zhuǎn)換器模式的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)極低延遲支持流量控制的全和半雙工操作
帶寬控制
最大報文長度1600字節(jié)可選的轉(zhuǎn)發(fā)片段內(nèi)置128Kb RAM作為數(shù)據(jù)緩沖區(qū)
支持3.3vl/O容忍SMI(MDCMDIO)和MIl寄存器進(jìn)行管理
通過本地SMI配置本地和遠(yuǎn)端IP113M LF
通過本地SMI監(jiān)控本地和遠(yuǎn)程IP113M LF
配置/監(jiān)控TP端口支持(自協(xié)商或強(qiáng)制10M/100M);
flVhalf
配置/監(jiān)控流量控制，帶寬支持回環(huán)測試(帶內(nèi)或帶內(nèi)測試)帶外，自動或程序)維護(hù)框符合以下要求
TS-1000標(biāo)準(zhǔn)通信技術(shù)委員會(TTC)
支持統(tǒng)計計數(shù)器支持自動MDI-MDIX功能
支持鏈路故障直通功能
支持遠(yuǎn)端故障功能
LED顯示鏈接/活動，全/半顯示。10/100
一般的描述
IP113M LF可以是一個10/100BASETX到100BASE-FX轉(zhuǎn)換器，帶有SMI端口用于管理。它由一個2端口交換機(jī)控制器、一個快速以太網(wǎng)收發(fā)器和一個100BASE-FX的PHY組成。IP113MLF中的收發(fā)器采用先進(jìn)的DSP方法設(shè)計
0.25微米技術(shù);這導(dǎo)致了高抗噪性和魯棒性
IP113MLF不僅支持存儲轉(zhuǎn)發(fā)模式，還支持修改直通模式和純轉(zhuǎn)換器模式，實(shí)現(xiàn)低延遲數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)。IP113M LF可以傳輸最大1600字節(jié)的報文，以滿足超長報文的需求
IP113MLF支持遠(yuǎn)程管理功能。
展開 設(shè)計仿真 | VTD傳感器仿真與RDMA技術(shù)的應(yīng)用
零拷貝
減少數(shù)據(jù)在存儲區(qū)域之間的頻繁拷貝，無論本地還是遠(yuǎn)端進(jìn)程均可實(shí)現(xiàn)對于設(shè)備虛擬內(nèi)存的直接訪問，無需復(fù)制到網(wǎng)絡(luò)層，從而有效降低數(shù)據(jù)傳輸?shù)?em>延遲以及由于拷貝工作帶來的CPU消耗。
高帶寬
相較于傳統(tǒng)在工作站上使用的萬兆網(wǎng)口，RDMA網(wǎng)卡可實(shí)現(xiàn)100~200Gb/s的數(shù)據(jù)傳輸帶寬。對于當(dāng)前高分辨率（4k）相機(jī)、多線固態(tài)激光雷達(dá)傳感器數(shù)據(jù)即時傳輸來說RDMA網(wǎng)卡提供了傳統(tǒng)以太網(wǎng)接口無法比擬的優(yōu)勢。
目前?？怂箍蹬cNI率先在HIL測試領(lǐng)域引入了RDMA技術(shù)方案，通過共享內(nèi)存直接讀取的方法實(shí)現(xiàn)了基于RDMA技術(shù)的激光雷達(dá)以及相機(jī)傳感器Raw data數(shù)據(jù)的獲取與傳輸，同時引入Ecu對于相機(jī)回控的機(jī)制，從而實(shí)現(xiàn)對于VTD攝像頭傳感器的故障注入模擬、曝光、白平衡參數(shù)動態(tài)調(diào)整等特性；相較于傳統(tǒng)方案，RDMA的應(yīng)用可有效降低仿真工作站cpu在數(shù)據(jù)傳輸工作上的消耗，提升仿真運(yùn)行性能以及數(shù)據(jù)傳輸效率。在系統(tǒng)布局上，可有效優(yōu)化仿真系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，適應(yīng)更加廣泛的測試系統(tǒng)需求。
隨著對于RDMA技術(shù)研究的深入以及VTD IPC技術(shù)的應(yīng)用，未來有望實(shí)現(xiàn)直接通過顯存獲取圖像數(shù)據(jù)，并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的直接傳輸，進(jìn)一步減少數(shù)據(jù)傳輸鏈路中的環(huán)節(jié)。同時，在VTD云仿真的應(yīng)用中將有助于突破感知數(shù)據(jù)傳輸瓶頸，為后續(xù)將感知模塊引入云仿真平臺提供了有效的數(shù)據(jù)傳輸保證。
展開 自動駕駛汽車數(shù)據(jù)存儲趨勢
由于以下挑戰(zhàn)，汽車制造商不會完全依賴蜂窩網(wǎng)絡(luò)：
大數(shù)據(jù)集
高速實(shí)時處理要求
高帶寬成本
安全和隱私問題
向網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)的成本將成為決定數(shù)據(jù)傳輸方式和內(nèi)容的決定性因素。例如，對于車企來說，一天將L4-L5級自動駕駛汽車的所有數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫说某杀究赡芨哌_(dá)數(shù)千美元。對于整個車隊來說，這不太可能是可行的解決方案，這為車載存儲創(chuàng)造了巨大的機(jī)會。
5G網(wǎng)絡(luò)的商業(yè)化可以將數(shù)據(jù)延遲降低到10毫秒以下。然而，5G的推出及上車普及仍有待時日。因此，車載存儲將是汽車制造商存儲數(shù)據(jù)的最佳選擇。
在數(shù)據(jù)旅程的每個階段都有挑戰(zhàn)，需要謹(jǐn)慎的數(shù)據(jù)收集、存儲和使用策略。自動駕駛汽車(AV)將面臨設(shè)計和成本的限制，而網(wǎng)絡(luò)和云將受到帶寬、延遲、安全性和連接性的限制。因此，AV需要一個智能存儲和卸載系統(tǒng)。
未來可能會出現(xiàn)許多新的商業(yè)模式，用于將數(shù)據(jù)卸載到云上。數(shù)據(jù)可以通過以太網(wǎng)電纜在充電站卸載，也可以在日常汽車維修期間在服務(wù)站卸載。根據(jù)訓(xùn)練模型或豐富數(shù)據(jù)庫所需的數(shù)據(jù)類型，可以將數(shù)據(jù)本身縮減為更簡單的元數(shù)據(jù)，而不是原始的未處理數(shù)據(jù)流。
數(shù)據(jù)管理的商業(yè)模式將因車輛的使用而有所不同 -- 乘用車、商用車、自動駕駛出租車和OEM測試車輛。例如，與乘用車相比，車企測試車輛在本地存儲的數(shù)據(jù)份額將更大。OEM測試車輛和商用車輛可以定期訪問基站以交換物理存儲系統(tǒng)。
展開 快速了解時間敏感網(wǎng)絡(luò)(TSN)_Part1
的確，服務(wù)時間敏感應(yīng)用及系統(tǒng)，保證數(shù)據(jù)在時間內(nèi)以時間抖動進(jìn)行傳輸，是TSN的重要目的之一。
隨著EE架構(gòu)的升級，未來架構(gòu)會向著Domain和Zonal型架構(gòu)發(fā)展，除了影音娛樂域之外，以太網(wǎng)也會被應(yīng)用到諸如車身域，底盤域，ADAS以及主干網(wǎng)上。更為復(fù)雜的應(yīng)用場景，更多的數(shù)據(jù)類型將給我們的車載網(wǎng)絡(luò)提出了更高的要求。
圖1 Zonal架構(gòu)舉例
以圖1的Zonal架構(gòu)示意為例，系統(tǒng)在處理傳感器數(shù)據(jù)，發(fā)布控制指令等過程中，對于網(wǎng)絡(luò)提出了很多需求，諸如：
? 低延遲需求：系統(tǒng)中涉及的一些安全相關(guān)類數(shù)據(jù)，有低延遲的需求。
? 高魯棒性需求：安全相關(guān)類數(shù)據(jù)對于丟幀或者誤傳的容忍度很低。系統(tǒng)中對此類數(shù)據(jù)，通過復(fù)制發(fā)送和多通路發(fā)送來實(shí)現(xiàn)冗余處理，以提高系統(tǒng)的安全等級。
? 時間同步需求：流媒體的同步播放，傳感器的數(shù)據(jù)融合，精準(zhǔn)控制指令的發(fā)布需要車內(nèi)節(jié)點(diǎn)的時鐘同步來保證。
? 監(jiān)控及安全需求：TBOX的外來數(shù)據(jù)監(jiān)控過濾，及車內(nèi)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)監(jiān)控過濾。
表1車載通信數(shù)據(jù)分類
同時，根據(jù)IEEE 的數(shù)據(jù)，未來車載數(shù)據(jù)可大致按照表1分類。我們在表中除了可以發(fā)現(xiàn)圖1提出的需求之外，還可以看到安全相關(guān)類數(shù)據(jù)的延遲需求為小于1ms，而時間敏感網(wǎng)絡(luò)AVB無法滿足這樣的延遲需求。
因此為了滿足日益增加的網(wǎng)絡(luò)需求，TSN協(xié)議提供了對應(yīng)的解決辦法：
? 高等級的時鐘同步 （Time-Sync）
? 更低的端對端延遲（Quality of Service）
? 高容錯性及高系統(tǒng)魯棒性（Redundancy）
? 安全機(jī)制（Security）
圖2列舉了不同功能下的各個TSN協(xié)議。其中，綠色勾選出來的協(xié)議是目前在車載方向應(yīng)用意義較大的協(xié)議。
展開 VTD傳感器仿真與RDMA技術(shù)的應(yīng)用
RDMA(Remote Direct Memory Access)，全稱遠(yuǎn)端內(nèi)存直接訪問技術(shù)，相對于傳統(tǒng)的TCP/IP通信具有以下特點(diǎn)：</p><p><strong>CPU Bypass</strong></p><p>數(shù)據(jù)傳輸過程中，僅僅使用操作系統(tǒng)建立通道，后續(xù)應(yīng)用程序可繞過CPU直接進(jìn)行消息傳遞?？捎行Ы档虲PU負(fù)載，尤其是在多傳感器仿真使用環(huán)境中可有效提升仿真性能，最大限度發(fā)揮CPU自身性能。</p><p><strong>內(nèi)核Bypass</strong></p><p>IO數(shù)據(jù)流程可繞過內(nèi)核，在用戶層完成數(shù)據(jù)準(zhǔn)備后即可直接通知硬件進(jìn)行數(shù)據(jù)的收發(fā)，避免系統(tǒng)調(diào)用和上下文切換所帶來的時間和資源開銷。</p><p><strong>零拷貝</strong></p><p>減少數(shù)據(jù)在存儲區(qū)域之間的頻繁拷貝，無論本地還是遠(yuǎn)端進(jìn)程均可實(shí)現(xiàn)對于設(shè)備虛擬內(nèi)存的直接訪問，無需復(fù)制到網(wǎng)絡(luò)層，從而有效降低數(shù)據(jù)傳輸?shù)?em>延遲以及由于拷貝工作帶來的CPU消耗。</p><p><strong>高帶寬</strong></p><p>相較于傳統(tǒng)在工作站上使用的萬兆網(wǎng)口，RDMA網(wǎng)卡可實(shí)現(xiàn)100~200Gb/s的數(shù)據(jù)傳輸帶寬。對于當(dāng)前高分辨率（4k）相機(jī)、多線固態(tài)激光雷達(dá)傳感器數(shù)據(jù)即時傳輸來說RDMA網(wǎng)卡提供了傳統(tǒng)以太網(wǎng)接口無法比擬的優(yōu)勢。</p><p><img src="https://mmbiz.qpic.cn/sz_mmbiz_png/gokLzdV2z0aTW0yEiabwhIicVYvWoZRq0sqOs2riaFp7bpsUuaWc3ZpJTIspMYKGicLFwNsPS5wAZCUz5iaJBHPU1FQ/640?
展開 重要更新：VI-grade2025.1軟件版本發(fā)布
??對于緊湊型NVH駕駛模擬器增加座椅導(dǎo)軌數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換功能
VI-DriveSim 2025.1 駕駛模擬器管理軟件
??新增VI-ZeroLatency零延遲算法，運(yùn)用機(jī)器學(xué)習(xí)算法預(yù)測駕駛模擬器中圖像/平臺/聲音的內(nèi)容，以降低整個系統(tǒng)的延遲。
??為了提高FSS的回放效率，新增回放功能，可以回放多個駕駛場景
??支持WSL，用戶可以在 Windows 計算機(jī)上運(yùn)行 Linux 環(huán)境并安裝DriveSim和Simwb，從而在Windows平臺下進(jìn)行軟件測試
??回溯功能中，用戶可以按照“時間”作為回溯分段的節(jié)點(diǎn)，之前按照賽道路程進(jìn)行分段
如果您對我們的2025.1版本軟件感興趣，歡迎聯(lián)系我們進(jìn)行試用。
關(guān)于 VI-grade：
VI-grade是實(shí)時仿真和專業(yè)駕駛模擬器解決方案的領(lǐng)先供應(yīng)商，可加速整個車輛交通行業(yè)的產(chǎn)品開發(fā)。VI-grade的駕駛模擬器包括從靜態(tài)桌面解決方案到全尺寸駕駛員在環(huán)動態(tài)模擬器，使主機(jī)廠、供應(yīng)商、研究中心、賽車隊和高校能夠減少物理原型的開發(fā)并加速創(chuàng)新。
VI-grade在仿真領(lǐng)域擁有超過30年的經(jīng)驗，總部位于德國達(dá)姆施塔特，在意大利、英國、日本、中國和美國設(shè)有技術(shù)中心。
自2018年9月以來，VI-grade成為思百吉的一部分。思百吉公司在四個主要領(lǐng)域開展業(yè)務(wù)——材料分析、測試與測量、在線測量儀器和精密控制，并廣泛服務(wù)于從車輛交通到航空航天、電子、能源、采礦、制藥等眾多行業(yè)。
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自動駕駛系統(tǒng)設(shè)計的那些底層軟件開發(fā)中的重點(diǎn)解讀
比如縱向執(zhí)行加速度會規(guī)范加速響應(yīng)延遲、加速穩(wěn)態(tài)時間、穩(wěn)態(tài)波動最大最小值等。橫向執(zhí)行轉(zhuǎn)向角會規(guī)范轉(zhuǎn)角響應(yīng)延遲、最大最小響應(yīng)轉(zhuǎn)角、最大最小手力矩等。
從整車功能域角度出發(fā)，自動駕駛是收集外部傳感器數(shù)據(jù)量最大的模塊，為了持續(xù)探測到車身四周各種復(fù)雜環(huán)境信息，需要毫米波、攝像頭和激光雷達(dá)配合以達(dá)到360度無死角感知。并且為了保證安全，所有數(shù)據(jù)都需要接近實(shí)時的速度處理，為了保證大量數(shù)據(jù)的實(shí)時處理，較低的數(shù)據(jù)延遲需要由高性能的計算單元和高帶寬的網(wǎng)絡(luò)通信，數(shù)據(jù)可輕易在不同內(nèi)核中共享。
2、軟件架構(gòu)實(shí)時性解讀
這里主要是指運(yùn)行于硬件SOC、MCU上的軟件架構(gòu)平臺。從底之上主要包括底層驅(qū)動軟件實(shí)時性（I/O代碼驅(qū)動層面），涉及I/O函數(shù)層級、基本代碼塊、機(jī)器指令碼、操作狀態(tài)碼等。中間層軟件實(shí)時性（中間件調(diào)度）包括SOC層級、CPU層級、GPU層級、MCU層級的系統(tǒng)管理、算法接口、AI處理等。頂層通信層面則是針對環(huán)域控的整個車內(nèi)外網(wǎng)絡(luò)、云端服務(wù)等。
除開如上運(yùn)算單元外，配置軟件實(shí)時性監(jiān)控、檢測和刪除錯誤的互連事務(wù)也是必不可少的環(huán)節(jié)。如總線監(jiān)控器、內(nèi)存訪問結(jié)果監(jiān)控、虛擬控制臺實(shí)時性監(jiān)測、系統(tǒng)CPU入侵檢測等。
總結(jié)
本文對自動駕駛系統(tǒng)中的內(nèi)存分配、多異構(gòu)芯片、實(shí)時性進(jìn)行全面較準(zhǔn)確地分析，這將有助于大家更準(zhǔn)確地理解車輛控制系統(tǒng)中的各項性能指標(biāo)進(jìn)行完整的解讀，并能夠?qū)隙鞔嬖趩栴}進(jìn)行系統(tǒng)、全面的分析。其目的是使得開發(fā)出的智能駕駛產(chǎn)品功能更可靠，性能表現(xiàn)更優(yōu)，真正降低交通事故的概率和產(chǎn)生的危害。
文章來源：焉知智能汽車
展開 從清潔賽道到大家電戰(zhàn)場：智能家居測試設(shè)備的破局與賦能
在智能交互方面，能測試產(chǎn)品對語音指令、手機(jī) APP 控制的響應(yīng)速度和準(zhǔn)確率；在設(shè)備互聯(lián)功能上，模擬不同品牌、不同類型智能家電在同一網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的通信穩(wěn)定性，檢測是否存在數(shù)據(jù)傳輸延遲、丟包等問題；對于家電產(chǎn)品本身的基礎(chǔ)性能，如冰箱的制冷保鮮效果、空調(diào)的制冷制熱效率、洗衣機(jī)的洗凈脫水性能等，也能進(jìn)行精準(zhǔn)測試，并通過綜合數(shù)據(jù)分析，評估智能家電在整體家居環(huán)境中的協(xié)同工作能力，為智能家居產(chǎn)品的優(yōu)化升級和系統(tǒng)整合提供有力保障 。
微波爐門開關(guān)壽命試驗機(jī)
定制化服務(wù)貼合企業(yè)個性化需求
考慮到家電新勢力企業(yè)產(chǎn)品的創(chuàng)新性和個性化特點(diǎn)，北京沃華慧通測控技術(shù)有限公司提供定制化的測試設(shè)備與解決方案服務(wù)。例如，針對家電新勢力企業(yè)研發(fā)的具有獨(dú)特智能交互功能的家電產(chǎn)品，慧通測控定制開發(fā)了一套包含多種傳感器的交互性能測試設(shè)備，能夠全面測試產(chǎn)品在語音識別、手勢控制等交互場景下的響應(yīng)速度、準(zhǔn)確率等指標(biāo)，滿足了客戶對產(chǎn)品獨(dú)特功能的精準(zhǔn)測試需求。這種定制化服務(wù)模式，能夠幫助家電企業(yè)更高效地完成產(chǎn)品研發(fā)和質(zhì)量檢測，提升產(chǎn)品競爭力。
展開 有限元仿真計算算法特點(diǎn)與計算集群分析
有限元計算算法特點(diǎn)與計算集群分析
典型應(yīng)用：結(jié)構(gòu)仿真計算、電磁仿真、多物理場耦合等
計算化學(xué)：量子化學(xué)計算、分子動力模擬…
典型軟件：Abaqus，ANSYS Mechanical，HFSS，F(xiàn)eko…
求解過程
（1）在網(wǎng)格自動剖分環(huán)節(jié)，單核計算模式，CPU超高頻率,大幅幅縮短計算時間，加速100%以上
（2）在并行求解環(huán)節(jié)，隱式算法為主計算并行核數(shù)有限，通常加速比最大到18核，HF490計算節(jié)點(diǎn)具有多核超高頻，將并行計算求解能力，發(fā)揮到極致
（3）在密集數(shù)據(jù)迭代、高io延遲等待過程, 該機(jī)器支持高性能低延遲,保證每個環(huán)節(jié)均衡高效，延遲等待降到最低
（1）網(wǎng)口數(shù)據(jù)帶寬，延遲最低到1us微秒
（2）硬盤IO，讀寫帶寬1.5GB/s以上，延遲最低17us微秒
（3）CPU響應(yīng)速度為C0級
此文只能到這結(jié)束了，有興趣進(jìn)一步了解的朋友私信。
展開 支持Level3 以上功能的自動駕駛軟件框架及基礎(chǔ)組件
Level2 以下自動駕駛功能開發(fā)中，一般會在系統(tǒng)設(shè)計階段定義好線纜及各級算法要求達(dá)到的性能及延遲，以控制總的延遲。性能開銷最大的算法會獨(dú)占相關(guān)的計算加速資源，開發(fā)時努力優(yōu)化到設(shè)計要求。相當(dāng)于在整體系統(tǒng)中靜態(tài)要求了一個最大的延遲范圍，各處理層級級保障達(dá)到對自己的靜態(tài)要求。整體的環(huán)境語義中沒有延遲相關(guān)的信息。
Level3~Level4 的自動駕駛實(shí)現(xiàn)中，各級粒度的場景會按情況進(jìn)行切換，各種算法依次輪流使用計算資源，有的算法會競爭使用計算資源。那么這種數(shù)據(jù)處理的延遲會是動態(tài)的。有必要把數(shù)據(jù)延遲相關(guān)的信息內(nèi)置與環(huán)境模型中，作為現(xiàn)實(shí)模型的一部分。
數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度存在一個置信區(qū)間，而且置信區(qū)間會隨著環(huán)境(日夜、天氣)等因素改變。任何算法的結(jié)果的準(zhǔn)確度都是一個概率上的置信區(qū)間范圍。環(huán)境模型數(shù)據(jù)中如果能包含各級語義的置信區(qū)間數(shù)據(jù)，可以為規(guī)劃提供更多的依據(jù)。
2.4 環(huán)境模型作為產(chǎn)品邊界的定義及對開發(fā)方式的影響
環(huán)境模型還定義了 L.FW(智能駕駛軟件框架) 層內(nèi)部的產(chǎn)品邊界。這句話有兩層含義。首先，L.FW 內(nèi)部可以有多個產(chǎn)品的組合，第二，環(huán)境模型定義了一類產(chǎn)品的邊界。
我們以 Mobile 的 EyeQ 系列產(chǎn)品為例來說明。EyeQ 本身是一個獨(dú)立的軟硬一體的產(chǎn)品，很多 ADAS 解決方案都采用它做為感知的解決方案。
如下圖: 可以把它輸出的感知數(shù)據(jù)理解為一種環(huán)境模型的表達(dá)形式。環(huán)境模型左邊是模型數(shù)據(jù)的生產(chǎn)者，環(huán)境模型右邊是模型數(shù)據(jù)的消費(fèi)者。EyeQ 作為獨(dú)立產(chǎn)品，扮演了模型數(shù)據(jù)的生產(chǎn)者角色。它使用專用的芯片和算法獲取可以量產(chǎn)的感知結(jié)果，以它定義的環(huán)境模型形式供其它模型數(shù)據(jù)消費(fèi)者使用。
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