巡檢的案例
巡檢目的是什么？今天帶你來了解巡檢
九、巡檢誤區(qū)
化工生產(chǎn)具有連續(xù)性，裝置長時間處于運行狀態(tài)。加強巡檢，及時發(fā)現(xiàn)隱患，消除事故于萌芽狀態(tài)是保證長周期穩(wěn)定運行的關(guān)鍵，這就要求我們必須保證巡檢質(zhì)量。而在巡檢過程中我們常常有許多誤區(qū)。
1、重視動設(shè)備，重要設(shè)備的巡檢，忽視靜設(shè)備，次要設(shè)備的巡檢。平常巡檢中，我們常常只關(guān)心運轉(zhuǎn)設(shè)備的工況，而忽視靜設(shè)備，特別是高處和偏遠地方的靜設(shè)備。這是因為我們主觀上認為只要動設(shè)備運行正常，重要設(shè)備不出故障，裝置就無大礙。這樣，就會使靜設(shè)備，高處設(shè)備，次要設(shè)備的小隱患不能被及時發(fā)現(xiàn)處理，導致隱患的危險性擴大。
2、對已存在的無法在線處理的漏點和隱患產(chǎn)麻痹心理，熟視無睹。在裝置運行中，有許多漏點和隱患無法在線處理，但對裝置運行又不存在太大威脅，這些隱患在我們的控制范圍之內(nèi)。對這些長期存在的隱患我們時間一久常會產(chǎn)生麻痹心理，反而減少了對其重視程度。
3、重視巡檢形式，忽視巡檢質(zhì)量。要做到有效巡檢，必須要用心，要做到眼到，耳到，手到，鼻到，心到，也就是要看，聽，摸，聞，想。一次細心全面的巡檢，勝過八次走馬觀花的巡檢。巡檢時我們必須了解裝置當時的工況，才能有所對照及時發(fā)現(xiàn)差異，才能發(fā)現(xiàn)問題。心到就是要我們帶著思考去巡檢，這樣就能提高巡檢的質(zhì)量。
4、忽視巡檢過程中的安全。裝置中存在著各種各樣的隱患，在危險區(qū)域巡檢時我們必須有自我保護的心理準備和能力。這就要求我們巡檢時要和班長聯(lián)系，危險區(qū)域必須兩人一組，按規(guī)定正確佩戴防護用品，這樣遇到突發(fā)事故時我們就能從容應(yīng)對，保障人身安全。
巡檢是一個老生常談的問題。許多企業(yè)采用了各種各樣的方法來加強巡檢質(zhì)量，這些方法有利有弊，值得總結(jié)借鑒。總之，人才是工作中的主體，加強領(lǐng)導與員工之間的溝通，充分調(diào)動員工的積極性和主觀能動性才是保證工作質(zhì)量，提高工作效率。
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九、巡檢誤區(qū)
化工生產(chǎn)具有連續(xù)性，裝置長時間處于運行狀態(tài)。加強巡檢，及時發(fā)現(xiàn)隱患，消除事故于萌芽狀態(tài)是保證長周期穩(wěn)定運行的關(guān)鍵，這就要求我們必須保證巡檢質(zhì)量。而在巡檢過程中我們常常有許多誤區(qū)。
1、重視動設(shè)備，重要設(shè)備的巡檢，忽視靜設(shè)備，次要設(shè)備的巡檢。平常巡檢中，我們常常只關(guān)心運轉(zhuǎn)設(shè)備的工況，而忽視靜設(shè)備，特別是高處和偏遠地方的靜設(shè)備。這是因為我們主觀上認為只要動設(shè)備運行正常，重要設(shè)備不出故障，裝置就無大礙。這樣，就會使靜設(shè)備，高處設(shè)備，次要設(shè)備的小隱患不能被及時發(fā)現(xiàn)處理，導致隱患的危險性擴大。
2、對已存在的無法在線處理的漏點和隱患產(chǎn)麻痹心理，熟視無睹。在裝置運行中，有許多漏點和隱患無法在線處理，但對裝置運行又不存在太大威脅，這些隱患在我們的控制范圍之內(nèi)。對這些長期存在的隱患我們時間一久常會產(chǎn)生麻痹心理，反而減少了對其重視程度。
3、重視巡檢形式，忽視巡檢質(zhì)量。要做到有效巡檢，必須要用心，要做到眼到，耳到，手到，鼻到，心到，也就是要看，聽，摸，聞，想。一次細心全面的巡檢，勝過八次走馬觀花的巡檢。巡檢時我們必須了解裝置當時的工況，才能有所對照及時發(fā)現(xiàn)差異，才能發(fā)現(xiàn)問題。心到就是要我們帶著思考去巡檢，這樣就能提高巡檢的質(zhì)量。
4、忽視巡檢過程中的安全。裝置中存在著各種各樣的隱患，在危險區(qū)域巡檢時我們必須有自我保護的心理準備和能力。這就要求我們巡檢時要和班長聯(lián)系，危險區(qū)域必須兩人一組，按規(guī)定正確佩戴防護用品，這樣遇到突發(fā)事故時我們就能從容應(yīng)對，保障人身安全。
巡檢是一個老生常談的問題。許多企業(yè)采用了各種各樣的方法來加強巡檢質(zhì)量，這些方法有利有弊，值得總結(jié)借鑒。總之，人才是工作中的主體，加強領(lǐng)導與員工之間的溝通，充分調(diào)動員工的積極性和主觀能動性才是保證工作質(zhì)量，提高工作效率。
展開 高速公路巡檢新手段——道路智能巡檢系統(tǒng)
高速公路巡檢是確保公路安全的重要措施之一。每年數(shù)以萬計的車輛在高速公路上穿行，因此高速公路的安全性顯得尤為重要。巡檢不僅可以預防事故的發(fā)生，還可以發(fā)現(xiàn)并及時解決潛在的問題，保障公路暢通無阻。
不過，傳統(tǒng)的高速公路巡檢存在以下幾種不足之處：
1、人工檢測：傳統(tǒng)的高速公路巡檢主要依靠人工進行檢測，容易出現(xiàn)漏檢、誤檢等問題，同時人工檢測的精度和效率也存在一定的限制。
2、檢測設(shè)備和工具不足：傳統(tǒng)的高速公路巡檢缺乏先進的檢測設(shè)備和工具，檢測手段比較單一，難以滿足現(xiàn)代高速公路的檢測需求。
3、巡檢覆蓋率低：傳統(tǒng)高速公路巡檢方式存在巡檢覆蓋率低的問題，容易出現(xiàn)遺漏和盲區(qū)，這給高速公路的正常運營帶來了較大的影響。
4、信息化程度低：傳統(tǒng)高速公路巡檢方式的信息化程度較低，無法實現(xiàn)高效、快捷的信息化管理，這給高速公路的正常運營帶來了較大的影響。
隨著科技的不斷進步和發(fā)展，新技術(shù)、新設(shè)備和新方法不斷涌現(xiàn)，如物聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)等。基于以上技術(shù)，再將傳感器、視頻監(jiān)控設(shè)備、無線通信技術(shù)等多種技術(shù)手段有機地結(jié)合起來，道路智能巡檢系統(tǒng)便應(yīng)運而生，它能有效解決傳統(tǒng)高速公路巡檢存在的不足之處，提高高速公路巡檢的效率和質(zhì)量。
千尋馳觀是千尋位置基于北斗高精度定位及計算機視覺技術(shù)打造的道路自動化巡檢系統(tǒng)。整套系統(tǒng)包含輕量化車載采集平臺及邊緣智能算法引擎，能夠支持公路表面病害及公路基礎(chǔ)、附屬設(shè)施的邊緣側(cè)智能識別，自動輸出識別目標的高精度位置及公路表面病害的精確面積，提供面向業(yè)務(wù)需求的結(jié)構(gòu)化結(jié)果并實時上報，為道路巡查和養(yǎng)護的降本提效，為道路管理數(shù)字化水平的提升提供重要的數(shù)據(jù)支撐。
針對傳統(tǒng)巡檢系統(tǒng)準確率低、覆蓋范圍低、定位精度低等缺點，千尋馳觀進行全面升級。
展開 電力巡檢進入智能化時代 無人機開啟智能巡檢新模式
國電建設(shè)除了規(guī)模和發(fā)展速度超前之外，還要保證供電的穩(wěn)定性、持續(xù)性和供電質(zhì)量，這些就必須要求日常的電力巡檢來保障。然而目前我國的電力巡檢大都依靠著人工為主，一方面受地域空間、復雜地形、多變的氣象影響，人工巡檢存在著不少局限性和危險性。另一方面，由于不斷上升的人力成本，這使得國網(wǎng)電力的成本也越來越沉重。
在這樣的情形下，國網(wǎng)電力想要提升巡檢效率和準確率，就要運用新興科技——無人機和推流直播平臺相結(jié)合的方式，助力巡檢人員的日常巡檢工作。
二、解決方案
此次方案大致分為三個部分：
1.前端為無人機搭載的高清推流攝像機，監(jiān)控設(shè)備具有紅外夜視、高清推流、語音對講、預警/告警等功能;
2.服務(wù)端為EasyDSS互聯(lián)網(wǎng)視頻云服務(wù)，此平臺可以接收監(jiān)控設(shè)備的視頻流，實現(xiàn)實時直播、錄像回看、語音對講、報警查詢、錄像計劃設(shè)定等;
3.客戶端可以接收服務(wù)端的監(jiān)控畫面，又能用EasyDSS對外分發(fā)的RTSP\RTMP\HLS\FLV視頻流進行Windows、Android、iOS、H5、微信小程序等觀看。
由上述設(shè)備及軟件搭建好平臺以后，我們就可以用手機、電腦等客戶端觀看在EasyDSS平臺上接收到的手機、網(wǎng)絡(luò)攝像頭、電腦端的推流視頻了。
三、技術(shù)實現(xiàn)
1.定時巡檢
國網(wǎng)電力的建設(shè)覆蓋范圍廣，由于地域差異，有高山、平原或盆地等復雜的地形，所以人工電力巡檢的難度很大，而無人機掛載的監(jiān)控設(shè)備可以設(shè)定巡檢線路，并把監(jiān)控到的畫面實時推流到EasyDSS平臺上。
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UWB定位在巡檢工作中的作用
巡檢，是對產(chǎn)品生產(chǎn)、制造過程中的設(shè)備進行定期或隨機流動性的檢驗巡視。巡檢人員檢查自己管轄區(qū)域內(nèi)的設(shè)備是否正常工作、有無安全隱患，做到及時發(fā)現(xiàn)、及時匯報、及時處理，以防患于未然。
為什么要巡檢？
電力能源、石油化工、冶金、造紙、醫(yī)藥、食品等行業(yè)都屬于流程工業(yè)，具有連續(xù)性生產(chǎn)的特點。設(shè)備的微小變化不僅會影響產(chǎn)品質(zhì)量、產(chǎn)量，而且在電力、石化等高危行業(yè)，微小的故障極有可能由于發(fā)現(xiàn)不及時或處理不當而演變成群死群傷的惡性事故。
大部分企業(yè)都有規(guī)范的巡檢制度、專業(yè)的巡檢團隊，只是缺少相關(guān)的軟件、工具來約束監(jiān)督巡檢行為，導致巡檢質(zhì)量和到位率無法保證。
主要體現(xiàn)在以下幾個方面：、
廠區(qū)內(nèi)巡檢項目多，容易漏檢；
員工對巡檢區(qū)域的危險源辨識不清，容易誤入危險區(qū)域；
員工過渡信任數(shù)字傳感器，無巡檢核對意識，容易不按要求巡檢。
并且，傳統(tǒng)巡檢方式無法跟蹤巡檢人員是否按指定的路線進行巡檢、無法保證巡檢人員在每個巡檢點停留的時長、無法對重點區(qū)域進行巡檢軌跡核對…因此，利用傳統(tǒng)的巡檢管理方法難以有效監(jiān)督巡檢人員。
相較于傳統(tǒng)的人工巡檢，云酷科技的UWB人員定位系統(tǒng)主要是以智能數(shù)據(jù)分析預設(shè)巡檢路線，采用LORA、UWB實時定位、視頻監(jiān)控等技術(shù)來確保巡檢人員的真實到位，實現(xiàn)巡檢全過程的可視化、智能化。
1保證巡檢到位
企業(yè)可針對每個生產(chǎn)設(shè)備的巡檢周期、巡檢時長等需求，自定義規(guī)劃巡檢點，設(shè)置巡檢范圍及停留時間。通過定位系統(tǒng)的實時人員定位功能，以及判斷巡檢停留時間是否達到設(shè)定目標，管理人員可知道巡檢人員是否真實到位。
2巡檢軌跡匹配
部分巡檢工作，對巡檢點的巡檢順序有要求，需要按照規(guī)定的巡檢路線進行巡檢。云酷科技UWB人員定位系統(tǒng)可通過設(shè)置各巡檢點的先后順序，來規(guī)劃巡檢路線。
展開 化工巡檢主要內(nèi)容！
九、巡檢誤區(qū)
化工生產(chǎn)具有連續(xù)性，裝置長時間處于運行狀態(tài)。加強巡檢，及時發(fā)現(xiàn)隱患，消除事故于萌芽狀態(tài)是保證長周期穩(wěn)定運行的關(guān)鍵，這就要求我們必須保證巡檢質(zhì)量。而在巡檢過程中我們常常有許多誤區(qū)。
1、重視動設(shè)備，重要設(shè)備的巡檢，忽視靜設(shè)備，次要設(shè)備的巡檢。平常巡檢中，我們常常只關(guān)心運轉(zhuǎn)設(shè)備的工況，而忽視靜設(shè)備，特別是高處和偏遠地方的靜設(shè)備。這是因為我們主觀上認為只要動設(shè)備運行正常，重要設(shè)備不出故障，裝置就無大礙。這樣，就會使靜設(shè)備，高處設(shè)備，次要設(shè)備的小隱患不能被及時發(fā)現(xiàn)處理，導致隱患的危險性擴大。
2、對已存在的無法在線處理的漏點和隱患產(chǎn)麻痹心理，熟視無睹。在裝置運行中，有許多漏點和隱患無法在線處理，但對裝置運行又不存在太大威脅，這些隱患在我們的控制范圍之內(nèi)。對這些長期存在的隱患我們時間一久常會產(chǎn)生麻痹心理，反而減少了對其重視程度。
3、重視巡檢形式，忽視巡檢質(zhì)量。要做到有效巡檢，必須要用心，要做到眼到，耳到，手到，鼻到，心到，也就是要看，聽，摸，聞，想。一次細心全面的巡檢，勝過八次走馬觀花的巡檢。巡檢時我們必須了解裝置當時的工況，才能有所對照及時發(fā)現(xiàn)差異，才能發(fā)現(xiàn)問題。心到就是要我們帶著思考去巡檢，這樣就能提高巡檢的質(zhì)量。
4、忽視巡檢過程中的安全。裝置中存在著各種各樣的隱患，在危險區(qū)域巡檢時我們必須有自我保護的心理準備和能力。這就要求我們巡檢時要和班長聯(lián)系，危險區(qū)域必須兩人一組，按規(guī)定正確佩戴防護用品，這樣遇到突發(fā)事故時我們就能從容應(yīng)對，保障人身安全。
巡檢是一個老生常談的問題。
展開 無人機輸電線路智能巡檢技術(shù)綜述
無人機巡檢是對傳統(tǒng)人工巡檢的技術(shù)提升，由飛手遠程操控無人機，通過機載的傳感設(shè)備(如相機、紅外成像儀等)對架空線路進行巡查[1-2].相比其他改進技術(shù)，如直升機巡檢[3]、機器人巡檢[4]等，無人機巡檢雖然在巡檢精度上有所下降，但具有設(shè)備簡單、成本低廉、機動靈活、安全高效、視野良好、易于發(fā)現(xiàn)桿塔平口以上的缺陷等優(yōu)點，且無需對線路進行改造，不存在損傷線路的隱患，更容易與人工巡檢相融合，成為日常巡檢手段，是當前電網(wǎng)的主要推廣方向.根據(jù)國家電網(wǎng)公司公布的數(shù)據(jù)，無人機架空線路巡檢效率是人工巡檢的8～10倍，在日常巡檢工作中，人工巡檢與無人機巡檢各占50%.可以預見，無人機巡檢將會成為未來電網(wǎng)最主要的，應(yīng)用范圍最廣泛的巡檢手段.但隨著無人機巡檢技術(shù)的推廣，新的問題也隨之產(chǎn)生：巡檢過程中產(chǎn)生的海量圖像數(shù)據(jù)需要后期人工處理；巡檢工作人員需要具備較高的無人機相關(guān)技能，其技能水平對巡檢質(zhì)量和電力設(shè)施安全有直接影響.在現(xiàn)階段，專業(yè)無人機巡檢人員的欠缺與巡檢工作智能化水平的不足是無人機巡檢推廣應(yīng)用的主要制約因素.
針對上述問題，本研究介紹電力巡檢無人機應(yīng)用現(xiàn)狀，概述電力無人機巡檢工作模式及特點，分析無人機智能巡檢技術(shù)需求，重點綜述巡檢數(shù)據(jù)智能處理、無人機自主導航、無人機續(xù)航等關(guān)鍵技術(shù)問題，探討其可能的解決方案，為相關(guān)研究提供一些有益參考.
1 電力巡檢無人機應(yīng)用現(xiàn)狀
1.1 電力無人機概述
根據(jù)無人機的機體結(jié)構(gòu)，通常可將無人機分為無人直升機、多旋翼無人機和固定翼無人機三類.目前在電力巡檢中都有應(yīng)用，但由于三種無人機的性能特點存在較大差異，其所承擔的巡檢任務(wù)也有所側(cè)重.
展開 無人機電力巡檢：探索電力設(shè)施維護的新模式
電力巡檢一直是電力行業(yè)中關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，它的目的是確保電力設(shè)施的正常運行和安全穩(wěn)定，對提高電力設(shè)施的可靠性、確保電力供應(yīng)的穩(wěn)定性和提高電力企業(yè)的管理水平具有重要的意義。傳統(tǒng)的電力巡檢方式通常采用人工的方式進行，這種方式存在很多的問題和不足。
首先，傳統(tǒng)的電力巡檢方式效率低下，需要大量的人力和時間成本，無法滿足電力設(shè)施的快速巡檢需求。其次，傳統(tǒng)的電力巡檢方式存在很大的安全隱患，由于人工巡檢存在視野受限、疲勞作業(yè)等問題，容易發(fā)生安全事故。此外，傳統(tǒng)的電力巡檢方式難以發(fā)現(xiàn)一些細微的問題，如設(shè)備損壞、線路故障等。
無人機電力巡檢的出現(xiàn)，為電力行業(yè)帶來了新的解決方案。無人機可以在更短的時間內(nèi)對更大的區(qū)域進行檢查，節(jié)省人力和時間成本。此外，無人機可以在高空拍攝，從而獲取更高清的影像數(shù)據(jù)，為巡檢工作提供更多的信息支持。無人機還可以通過搭載的傳感器和各種設(shè)備，對電力設(shè)施進行全面的檢查和監(jiān)測，從而及時發(fā)現(xiàn)和解決問題。
從電力設(shè)施種類上來說，無人機電力巡檢可以應(yīng)用于各種電力設(shè)施的維護和檢修工作，如輸電線路、變電站、電力桿塔等。在輸電線路巡檢方面，無人機可以用于拍攝輸電線路的地形、地貌等情況，從而更好地規(guī)劃線路布局。在變電站巡檢方面，無人機可以用于拍攝變電站的設(shè)備狀態(tài)和周圍環(huán)境，從而及時發(fā)現(xiàn)和處理故障。在電力桿塔巡檢方面，無人機可以用于拍攝電力桿塔的損傷情況和周圍環(huán)境，從而及時發(fā)現(xiàn)和處理安全隱患。
在細分行業(yè)方面，無人機電力巡檢可以應(yīng)用于各種電力行業(yè)，如電力公司、電力設(shè)計院、電力運行維護等。在電力公司方面，無人機電力巡檢可以用于監(jiān)測電力設(shè)施的運行狀態(tài)，從而及時發(fā)現(xiàn)和解決問題。在電力設(shè)計院方面，無人機電力巡檢可以用于規(guī)劃電力線路的布局和設(shè)備選型，從而更好地滿足用戶需求。
展開 無人機巡檢如何更進一步？這四點很重要
2014年開始，國家電網(wǎng)開始大力推廣無人機在電力巡檢作業(yè)中的應(yīng)用。當年，國家電網(wǎng)在山東等省份推動無人機監(jiān)測基地建設(shè)，并設(shè)立了無人機培訓中心，不斷完善無人機巡檢業(yè)務(wù)流程，使得各地分公司基本具備了無人機巡檢業(yè)務(wù)知識與能力。目前，無人機巡檢作業(yè)已經(jīng)成為國家電網(wǎng)輸電線路精益化考核指標中的重要部分。
無人機巡檢還有進步空間
雖然無人機巡檢優(yōu)勢出眾，深得電力企業(yè)青睞，但是就目前而言，這一作業(yè)方式也有進一步優(yōu)化的空間。例如，無人機巡檢過程中，受無人機穩(wěn)定性以及相機質(zhì)量、專業(yè)性影響，拍攝效果不一，采集數(shù)據(jù)有效性和一致性不佳。另外，無人機續(xù)航能力等也有待提升。
從今后行業(yè)有序、健康、持續(xù)發(fā)展角度來看，需要在四個方面繼續(xù)推動無人機巡檢領(lǐng)域的進步。
一是加快推進巡檢無人機技術(shù)突破，提升無人機飛行穩(wěn)定性與拍攝有效性，保障電力巡檢質(zhì)量、提高巡檢效率；
二是不斷完善無人機巡檢作業(yè)管理與操作規(guī)范，細化各項作業(yè)流程，確保作業(yè)安全性；
三是落實新型巡檢人才培養(yǎng)，著力解決專業(yè)無人機巡檢人才缺乏的困境，并提高現(xiàn)有巡檢人員素質(zhì)水平；
四是促進人工智能等前沿技術(shù)與無人機巡檢相融合，提高巡檢無人機智能控制能力及圖像、語音識別和分析等能力。
展開 巡檢很重要！四懂三會、望聞問切，一個不能少!
九、巡檢誤區(qū)
焦化生產(chǎn)具有連續(xù)性，裝置長時間處于運行狀態(tài)。
加強巡檢，及時發(fā)現(xiàn)隱患，消除事故于萌芽狀態(tài)是保證長周期穩(wěn)定運行的關(guān)鍵，這就要求我們必須保證巡檢質(zhì)量。
而在巡檢過程中我們常常有許多誤區(qū)。
1、重視動設(shè)備，重要設(shè)備的巡檢，忽視靜設(shè)備，次要設(shè)備的巡檢。
平常巡檢中，我們常常只關(guān)心運轉(zhuǎn)設(shè)備的工況，而忽視靜設(shè)備，特別是高處和偏遠地方的靜設(shè)備。
這是因為我們主觀上認為只要動設(shè)備運行正常，重要設(shè)備不出故障，裝置就無大礙。
這樣，就會使靜設(shè)備，高處設(shè)備，次要設(shè)備的小隱患不能被及時發(fā)現(xiàn)處理，導致隱患的危險性擴大。
2、對已存在的無法在線處理的漏點和隱患產(chǎn)麻痹心理，熟視無睹。
在裝置運行中，有許多漏點和隱患無法在線處理，但對裝置運行又不存在太大威脅，這些隱患在我們的控制范圍之內(nèi)。
對這些長期存在的隱患我們時間一久常會產(chǎn)生麻痹心理，反而減少了對其重視程度。
3、重視巡檢形式，忽視巡檢質(zhì)量。
要做到有效巡檢，必須要用心，要做到眼到，耳到，手到，鼻到，心到，也就是要看，聽，摸，聞，想。
一次細心全面的巡檢，勝過八次走馬觀花的巡檢。
巡檢時我們必須了解裝置當時的工況，才能有所對照及時發(fā)現(xiàn)差異，才能發(fā)現(xiàn)問題。
心到就是要我們帶著思考去巡檢，這樣就能提高巡檢的質(zhì)量。
4、忽視巡檢過程中的安全。
裝置中存在著各種各樣的隱患，在危險區(qū)域巡檢時我們必須有自我保護的心理準備和能力。
展開 魯渝能源全功率無線充電為巡檢機器人筑牢能源底座
在綿延數(shù)千公里的輸油管廊、幽深不見底的煤礦巷道、高溫高壓的化工裝置區(qū)，一種“不知疲倦”的智能裝備正在悄然替代人類執(zhí)行著危險、重復、枯燥的巡檢任務(wù)——這就是巡檢機器人。它們或沿軌道滑行，或依靠輪組自主漫步，被譽為工業(yè)設(shè)施的“移動哨兵”。
然而，這些哨兵面臨一個共同的困境：當電量耗盡時，誰來為它們“站崗”？ 傳統(tǒng)人工換電或接觸式充電，不僅削弱了無人化巡檢的價值，更在防爆、防潮等特殊場景中埋下安全隱患。魯渝能源作為工業(yè)級無線充電技術(shù)提供商，推出180W~6000W全功率無線充電解決方案，為輪式巡檢機器人和吊軌（懸掛）巡檢機器人提供“隨到隨充、無感續(xù)航”的能量保障，讓工業(yè)哨兵真正實現(xiàn)7×24小時堅守崗位。
一、巡檢機器人的“充電之痛”
巡檢機器人工作環(huán)境的特殊性，決定了其充電方式必須克服三大難題：
1. 環(huán)境惡劣，觸點失效快。 化工廠區(qū)存在腐蝕性氣體；電力隧道陰暗、積水。傳統(tǒng)接觸式充電的金屬觸點在上述環(huán)境中快速氧化、積垢，數(shù)周內(nèi)便接觸不良，導致充電失敗甚至短路。
2. 精準對接難，停靠偏差大。 吊軌機器人在軌道上運行，停靠位置受軌道平整度、車輪打滑、負載變化等因素影響，難以做到每次毫米級對準；輪式機器人在戶外或不平整地面同樣存在停靠偏差。傳統(tǒng)充電要求精確對位，偏差稍大就無法充電或效率銳減。
3. 防爆與安全要求高。 在石油、化工、煤礦等存在易燃易爆氣體或粉塵的環(huán)境中，充電火花是致命隱患。普通充電設(shè)備根本無法部署，而防爆充電又往往體積龐大、成本高昂。
二、全功率矩陣，精準適配
魯渝能源針對巡檢機器人提供無線充電方案。無論機器人是輕載巡檢還是重載監(jiān)測，是室內(nèi)防爆還是戶外防水，都能找到精準匹配的產(chǎn)品。
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巡檢很復雜！四懂三會、望聞問切，這些招式你都熟悉嗎？
九、巡檢誤區(qū)
化工生產(chǎn)具有連續(xù)性，裝置長時間處于運行狀態(tài)。加強巡檢，及時發(fā)現(xiàn)隱患，消除事故于萌芽狀態(tài)是保證長周期穩(wěn)定運行的關(guān)鍵，這就要求我們必須保證巡檢質(zhì)量。而在巡檢過程中我們常常有許多誤區(qū)。
1、重視動設(shè)備，重要設(shè)備的巡檢，忽視靜設(shè)備，次要設(shè)備的巡檢。平常巡檢中，我們常常只關(guān)心運轉(zhuǎn)設(shè)備的工況，而忽視靜設(shè)備，特別是高處和偏遠地方的靜設(shè)備。這是因為我們主觀上認為只要動設(shè)備運行正常，重要設(shè)備不出故障，裝置就無大礙。這樣，就會使靜設(shè)備，高處設(shè)備，次要設(shè)備的小隱患不能被及時發(fā)現(xiàn)處理，導致隱患的危險性擴大。
2、對已存在的無法在線處理的漏點和隱患產(chǎn)麻痹心理，熟視無睹。在裝置運行中，有許多漏點和隱患無法在線處理，但對裝置運行又不存在太大威脅，這些隱患在我們的控制范圍之內(nèi)。對這些長期存在的隱患我們時間一久常會產(chǎn)生麻痹心理，反而減少了對其重視程度。
3、重視巡檢形式，忽視巡檢質(zhì)量。要做到有效巡檢，必須要用心，要做到眼到，耳到，手到，鼻到，心到，也就是要看，聽，摸，聞，想。一次細心全面的巡檢，勝過八次走馬觀花的巡檢。巡檢時我們必須了解裝置當時的工況，才能有所對照及時發(fā)現(xiàn)差異，才能發(fā)現(xiàn)問題。心到就是要我們帶著思考去巡檢，這樣就能提高巡檢的質(zhì)量。
4、忽視巡檢過程中的安全。裝置中存在著各種各樣的隱患，在危險區(qū)域巡檢時我們必須有自我保護的心理準備和能力。這就要求我們巡檢時要和班長聯(lián)系，危險區(qū)域必須兩人一組，按規(guī)定正確佩戴防護用品，這樣遇到突發(fā)事故時我們就能從容應(yīng)對，保障人身安全。
巡檢是一個老生常談的問題。許多企業(yè)采用了各種各樣的方法來加強巡檢質(zhì)量，這些方法有利有弊，值得總結(jié)借鑒。總之，人才是工作中的主體，加強領(lǐng)導與員工之間的溝通，充分調(diào)動員工的積極性和主觀能動性才是保證工作質(zhì)量，提高工作效率。
展開 光伏巡檢3.0時代，無人機還可以做什么？
人工光伏巡檢
無人機巡檢2.0時代：飛手+無人機巡檢
在無人機進入光伏巡檢之后，一定程度上緩解了1.0時代人工巡檢的強度，飛手通過操作無人機實現(xiàn)高空作業(yè)，免除了工人巡檢跋山涉水。
但是飛手+無人機的模式一定程度上限制了無人機的飛行半徑，飛手只能通過轉(zhuǎn)換現(xiàn)場來延長距離。
同時，飛手需具備專業(yè)技能并與巡檢現(xiàn)場進行磨合，由于飛手的水平不一，得到的巡檢結(jié)果也不盡人意，工作人員數(shù)據(jù)整理困難，維護效率低。
手飛無人機巡檢
那么如今進化到3.0時代的無人機，又給光伏巡檢帶來了什么？
無人機巡檢3.0時代：云端“無人化”巡檢
由星邏智能帶來的星邏馭光光伏AI軟件將無人機帶入真正“無人化”的新時代，為光伏電站帶來全生命周期的閉環(huán)管理。
登錄界面
針對于光伏場站的特殊性，星邏馭光具有自動建模的功能，支持光伏電站二維地圖和三維模型的構(gòu)建，用戶可基于場站的三維模型進行任務(wù)規(guī)劃。
展開 智能巡檢機器人優(yōu)勢出眾，未來廣闊前景令人期待
不過，智能電網(wǎng)發(fā)展規(guī)模的不斷擴大，也讓“如何保障電網(wǎng)安全”成為了新的問題所在，傳統(tǒng)的人力巡檢早已不適應(yīng)行業(yè)的發(fā)展需求，在這樣的情況下，伴隨著機器人技術(shù)的興起，智能電網(wǎng)巡檢機器人逐漸出現(xiàn)在了人們的視野。
機器人來巡檢優(yōu)勢全面
巡檢機器人和傳統(tǒng)的人工巡檢方式相比較，其優(yōu)勢及其明顯且全面。
目前，我國的智能電網(wǎng)線路長度已經(jīng)超過100萬千米，覆蓋范圍及其廣大，在采用傳統(tǒng)人工巡檢的情況下，多數(shù)線路無法得到有效檢查，人工的覆蓋率始終達不到100%，雖然最終可以采用事故維修和定期維修的方式進行彌補，但費時費力不說，還無法對安全隱患進行及時預防。
人工巡檢不僅作業(yè)方式落后、自動化程度低、成本高、覆蓋率低，且缺乏數(shù)據(jù)的積累和互通，這與智能電網(wǎng)發(fā)展中所要實現(xiàn)的線路巡檢全覆蓋、故障智能自動識別，并能提供可行解決方案的愿景相差甚遠，而智能巡檢機器人憑借強大可靠的技術(shù)，則能實現(xiàn)對這些棘手問題的完美解決。
同時，與人工巡檢不同，巡檢機器人完全不受環(huán)境、天氣等因素影響，對于危險作業(yè)游刃有余。今年以來，包括“艾云尼”、“瑪莉亞”、“云雀”等在內(nèi)，已有多達14號臺風對我國的電網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施帶來威脅，在這樣的極端天氣下，人工巡檢會出于生命安全考慮而無法進行，但機器人巡檢則只需一切照常即可。
展開 縱橫大鵬無人機輸電通道智能巡檢方案，又獲獎啦～
自動對造成線路安全問題的隱患和異常進行分析，極大提高巡線效率、提高巡檢精度、消除巡檢盲區(qū)。
撰文 - Y.L.P
主編：H.G.Q
