三輪車的案例
三輪車車架設(shè)計的力學(xué)性能分析
三輪車等人力交通工具是乘用車以外的另一種可持續(xù)出行方式，能夠幫助騎行者避開人口密集地區(qū)的交通擁堵。三輪車的設(shè)計完成之前需要進行優(yōu)化，確保滿足安全要求，但事實證明，三輪車的復(fù)雜結(jié)構(gòu)為設(shè)計的優(yōu)化帶來了一定的難度。
我常常會將三輪車與孩子們聯(lián)系在一起，把它們想象成色彩鮮艷的小玩具，與其實用價值比起來，它們的存在更像是為人們帶來一種享受。然而，三輪車確實也是一種可持續(xù)的客運方式，甚至可以用來運輸散裝貨物。
我們可以借助仿真來研究三輪車的結(jié)構(gòu)并確保它能符合安全要求。為了檢測和解決三輪車設(shè)計中可能存在的薄弱區(qū)域，工程師們對車架的力學(xué)性能進行評估，從而在早期階段就能發(fā)現(xiàn)缺陷，在創(chuàng)建物理原型機之前優(yōu)化三輪車的設(shè)計。
通過結(jié)構(gòu)力學(xué)分析研究鋁制三輪車車架
研究團隊的模型為一個 6063-T83 鋁材制造的三輪車車架，其車把和中軸采用 4130 鋼。從下方示意圖可以看到，車架由標準的三輪車部件組成，包括后部的乘客區(qū)或載貨區(qū)。
三輪車部件（左）和網(wǎng)格（右）
為了分析這個設(shè)計，研究人員在幾何結(jié)構(gòu)的不同區(qū)域施加了載荷。盡管他們只模擬了三輪車部件的車架，但還使用了其他零件（如立管、前叉、車把等）來定義負載條件，這些條件包括：
沖擊力（淡藍色）
車把上的推力和拉力（灰色和橙色）
中軸上的踩踏力（黃色）
騎行者的重力（藍色）
乘客的重力（綠色）
幾何結(jié)構(gòu)上施加的各種載荷的位置
水平?jīng)_擊情況表示三輪車突然撞擊墻壁，并假設(shè)騎行者已撞離座位，但乘客還在車上。因此，這種情況只考慮沖擊力和乘客的重力。
工程師針對每一種載荷工況，對模型的應(yīng)力分布和變形分布進行了簡單的評估，從而確定設(shè)計問題，開發(fā)出更安全的三輪車。
展開 只有兩個月了，再不做ccc認證就來不及了
總的來說，電動三輪車企業(yè)，CCC認證要做，而且要馬上做，待到兩個月后，可就不容易了，待到GB17761新標準下來，可就晚了！
電動車三輪車CCC認證最后的機會—只有兩個月
回收塑料變農(nóng)具，細說3D打印在非洲的扶貧
照片來自拉夫堡大學(xué)
03
其他回收項目——3D打印三輪車
奧地利設(shè)計工作室EOOS開發(fā)了一種零排放的多功能電動三輪車，這輛車最大的特點是車架架構(gòu)使用3D打印技術(shù)和回收材料制造。
這輛電動三輪車是用從奧地利首都的各個超市收集的70公斤塑料制成的。它是一輛電動車，沒有踏板和鏈條，通過一個后輪轂電機來驅(qū)動。
EOOS設(shè)計這個項目的目的，是讓每個人都能在自己家附近的工廠里3D打印車架，然后在商店里購買配件（車輪、剎車、車把、電機）組裝三輪車。
這種本地生產(chǎn)的概念已經(jīng)變得越來越流行，因為它能夠減少人們對生態(tài)環(huán)境的影響。
奧地利的工作室與The New Raw協(xié)會合作開展這個項目。The New Raw協(xié)會曾經(jīng)還完成過 "打印你的城市 "項目，這個項目在阿姆斯特丹用回收的廢物3D打印家具。
這個協(xié)會通過賦予廢棄物第二次生命，來實現(xiàn)循環(huán)經(jīng)濟的理念。如果不使用3D打印技術(shù)，這個想法是不可能實現(xiàn)的。
△車架是3D打印的，而其他部分要在自行車商店里購買
這輛自行車足夠結(jié)實，可以承載兩個成年人，或在后座上承載兩個孩子，前面的箱子里可以裝雜貨等。電動三輪車的設(shè)計是為了進行短途旅行，而這些旅行通常是用汽車完成的。
歸根結(jié)底，零排放的概念更多在于自行車的生產(chǎn)環(huán)節(jié) 。由于使用了3D打印技術(shù)，車架可以在本地制造，減少運輸和生產(chǎn)的生態(tài)影響。這個概念是否會在歐洲的其他城市和世界上更廣泛地采用，還有待觀察。
展開 三蹦子也能飛上天，解放軍的這個航空器為什么永遠不能墜毀
三蹦子"是三輪車的別稱，三輪車是靠三個輪子在陸地上行走的交通工具，起初的三輪車靠人力驅(qū)動，由于人在蹬三輪的時候，遇到逆風或者想要快速騎行，需要在車上處于半直立的姿態(tài)，將雙腳用力向下蹬踏，從側(cè)面及后方或正前方看，好像是在蹦跳行走，又由于當時人力三輪車有三個輪子，所以稱之為"三蹦子"，其實這是北方人的專利稱呼，南方人稱為"麻木"。
▲特戰(zhàn)部隊專用"三蹦子"飛行器
▲民間專用的"三蹦子"三輪車
▲這也是"三蹦子"的一種，俗稱"侉子"，又稱挎斗摩托車
一般情況下，"三蹦子"歸陸地型機械，不知什么時候反而飛上天了，成了解放軍的一種大殺器。
該型飛行器被稱為"狩獵鷹"輕型旋翼飛行器，借鑒了德國公司生產(chǎn)的MTO運動敞開座艙旋翼機，可乘坐2至3人，并可攜帶一定數(shù)量單兵裝備。
旋翼飛行器的歷史十分悠久，最先的發(fā)明者是西班牙人胡安?切爾瓦，他經(jīng)過周密的計算發(fā)現(xiàn)了旋翼機原理，并在1919年申請了旋翼飛行器發(fā)明專利。1923年1月，胡安?切爾瓦研制的代號C-4型旋翼飛行器在馬德里試飛成功。1928年8月，胡安?切爾瓦駕駛C-6型旋翼飛行器37分鐘的時間成功橫越英吉利海峽。
▲早期研發(fā)的旋翼飛行器
可別因為這個外號而小看了它，他的作用可真的不簡單。
之所以被稱為"飛行三蹦子"主要原因在于其低廉的成本，據(jù)說定型后生產(chǎn)一臺旋翼飛行器的成本僅以數(shù)萬元計，比一架直升機便宜多了。可想而知如果在勘察地形、邊界巡邏時幾個班都駕駛這種飛行器，那該有多酷。
▲造型簡單的"三蹦子"飛行器
▲小巧輕盈的"三蹦子"飛行器
旋翼飛行器的優(yōu)點突出表現(xiàn)在安全性方面，20米就可以起飛，十來米就能降落，如果有點迎面風，垂直降落也很簡單，幾乎是世界上最安全，也是最容易訓(xùn)練的飛行器。
展開 
如何快速響應(yīng)客戶需求？ | 客戶案例
成功指標
在短短的兩年里收入增加了一倍
減少設(shè)計周期40%到50%
縮短上市時間40%到50%
為非洲市場創(chuàng)新了三輪車
RASCO汽車系統(tǒng)有限公司是一家領(lǐng)先的汽車和機械工程設(shè)計服務(wù)的早期設(shè)備制造商（OEM）、一、二級供應(yīng)商和零部件市場的開發(fā)商。
直到2012年，當一個客戶詢問在SOLIDWORKS設(shè)計格式中打開一個特定的項目時，RASCO汽車系統(tǒng)有限公司則用Unigraphics和Solid Edge組合設(shè)計工具。公司的這個經(jīng)歷促使其在機械和大型裝配設(shè)計軟件上用SOLIDWORKS形成標準。
解決方案
RASCO汽車系統(tǒng)有限公司在SOLIDWORKS設(shè)計軟件上建立標準，是因為它的易于使用、包括先進的大型裝配能力以及產(chǎn)生的產(chǎn)品開發(fā)效率，所有這些都支持RASCO汽車系統(tǒng)有限公司的生產(chǎn)目標。
經(jīng)過向SOLIDWORKS移植，RASCO汽車系統(tǒng)有限公司在短短的兩年里收入增加了一倍，減少設(shè)計周期40%到50%，縮短上市時間40%到50%，為非洲市場創(chuàng)新了三輪車。
“使用SOLIDWORKS軟件，我們能夠在滿足并超越客戶的要求下快速開發(fā)并交付產(chǎn)品。SOLIDWORKS是很容易使用的，它幾乎不需要培訓(xùn)，這有助于我們平穩(wěn)過渡和成功使用軟件?！?- Aman Bir Singh，總經(jīng)理
所屬行業(yè)： 汽車運輸
原有CAD：Solid Edge CAD，UG
現(xiàn)用產(chǎn)品： SOLIDWORKS Professional
受益點：價值、結(jié)果、能源、協(xié)作、2D/3D一體化、2D/3D轉(zhuǎn)換、實施、易用性、培訓(xùn)、職業(yè)發(fā)展、專注于設(shè)計、設(shè)計更好的產(chǎn)品、總成本、創(chuàng)新、大型裝配
聯(lián)系我們
展開 奔跑在校園中的「Kiwi 送餐機器人」，用多類型機器人聯(lián)合配送
一個是在餐廳內(nèi)的機器人，一個是在街道上行駛的半自動三輪車，以及完成最后一英里配送的機器人。
Kiwi 在城市中部署機器人，和三輪車一起可以一次性配送幾十份餐品，然后在最后一英里的機器人上裝載。最后一英里配送的 Kiwi 機器人尺寸較小，意味著他們不會像一些競爭對手一樣，擠占人行道空間。同時Cortes表示，這個尺寸的機器人適用于80%的訂單。
“我認為人行道是神圣的，我們應(yīng)該用技術(shù)創(chuàng)造出最好的方式和人互?！盋ortes表示，這也是為什么Kiwi使用多種類型機器人的原因。
另一個關(guān)鍵的差異化因素在于，Kiwi采用了更加模塊化的交付方式。區(qū)別于使用單一機器人來完成所有繁重的配送工作，小型四輪機器人專門為最后300米而設(shè)計。Cortes表示，公司嘗試過使用單一機器人從餐廳配送至用戶家中，發(fā)現(xiàn)這樣做效率很低。因此公司創(chuàng)建了多模塊系統(tǒng)，用三種不同類型的機器人完成配送全流程。
經(jīng)過市場驗證，小型四輪機器人完成最后300米配送是有效的。它比人工費用更便宜，且公司可以把控整個配送過程。
Kiwi是一家有創(chuàng)業(yè)精神的公司，目前仍然在加速器中打磨。未來公司仍然有很多需要解決的問題，需要探索機器人在伯克利校園之外，一個范圍更廣的解決方案，包括全自動導(dǎo)航以及潛在的技術(shù)抄襲問題。
國內(nèi)送餐機器人創(chuàng)業(yè)公司有YOGO、穿山甲機器人、擎朗智能、普渡科技等。送餐行業(yè)“以機替人”情形尚未大規(guī)模普及，需要更多同類企業(yè)共同培養(yǎng)和教育市場。
展開 從兒童車到數(shù)字孿生
先說標題的來源，這兩天晚上帶女兒去騎兒童車，某型號的兒童車功能強大，還能變形，能夠變成三輪車，還能變成平衡車，但是女兒無論按照三輪車去騎，還是按照平衡車去騎，總是不舒服，很別扭，所以我就想能否使用數(shù)字孿生去解決兒童車這個問題呢（有點殺雞用宰牛刀的感覺）？
由于文章篇幅有限，本文僅僅粗略描述如何建立兒童車的數(shù)字孿生原型，以及如何解決上述問題，并不是建立整個數(shù)字孿生系統(tǒng)，數(shù)字孿生原型是產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計階段，即沒有實際產(chǎn)品的建立數(shù)字孿生模型。
兒童車還是其他產(chǎn)品在研發(fā)設(shè)計過程中主要解決四類問題。具體如下圖：
可以通過數(shù)學(xué)模型、CAE等技術(shù)去驗證兒童車的功能和性能，來滿足我們預(yù)測所有期望事件。針對能夠預(yù)測的非期望事件，我們可以采用FMEA、FTA等工具與CAE技術(shù)相結(jié)合，為所有非期望事件提供一個概率及其置信度。如果能夠獲得沒有預(yù)測到期望事件，我們可以什么都不用做，只需要開心就可以，那么我們沒有預(yù)測到非期望事件呢？就需要采用數(shù)字孿生原型來解決該類事件。我們可以采用以下流程：
①建立數(shù)字孿生原型
根據(jù)上面分析，我們可以建立數(shù)字孿生原型，具體如下圖：
②數(shù)字孿生原型試驗
將建立好的兒童車數(shù)字孿生原型與幼兒人體簡化數(shù)字孿生原型、運行環(huán)境簡化數(shù)字孿生原型相結(jié)合，進行兒童車數(shù)字孿生原型試驗試驗，評估在幼兒不同尺寸，不同路面的環(huán)境下，對兒童車所有可能采用的模型參數(shù)進行數(shù)值仿真與研究，去分析所有可能導(dǎo)致無法預(yù)測大問題，其中幼兒人體數(shù)字孿生模型可以僅僅包括軀干、四肢以及部分關(guān)節(jié)的簡化三維模型，運行環(huán)境簡化數(shù)字孿生原型，可以僅僅包括水泥路面、地磚路面以及柏油路面等三維模型。
展開 “新國標”能讓低速電動車轉(zhuǎn)正嗎？
倘若“新國標”正式實施，鋰電池的運用必將會提升低速電動車的成本，售價也會出現(xiàn)小幅上升，這對價格頗為敏感的農(nóng)村消費者來說并非好事，買不起微型低速純電動乘用車，但又有出行的需求，那售價更低的電動三輪車或?qū)⒊蔀樗麄兊倪x擇，到那時加上斗篷的電動三輪車，或?qū)缪萜瓞F(xiàn)如今低速電動車的角色。
倘若無法從“供需關(guān)系”上解決根本問題，那么處于灰色地帶的“低速電動車”依然會繼續(xù)存在，只不過是換一種形式而已。那低速電動車到何時才會完全消失呢？我想應(yīng)該是無人駕駛完全普及，從一二線城市到偏遠農(nóng)村的出行問題完全解決的時候吧。
設(shè)計仿真 | MSC Apex創(chuàng)成式設(shè)計讓電動自動車制造商提供更輕松的騎行體驗
除了提升機械性能外，優(yōu)化設(shè)計還顯著改善了電機支架的視覺觀感，并為三輪車添加了一處引入注目的設(shè)計亮點。”
圖2：電機支架是使用粉末基SLM（選擇性激光熔化）工藝制造的。該過程所需的支撐結(jié)構(gòu)可以很容易地拆除，以便立即提供即裝即用的解決方案。
點擊了解更多詳情：MSC Apex新一代的CAE仿真平臺
設(shè)計仿真 | Adams 2022 新功能回顧
2）三輪車支持SVS（Static Vehicle Setup）、SVC（Static Vehicle Characteristics）及SPMM（Suspension Parameter Measurement Machine）事件。
圖：三輪車SPMM設(shè)置
3）22.1版新增輪轂電機模板，22.3版新增混動驅(qū)動模板。在EV-Hybrid數(shù)據(jù)庫中，e_vehicle_in_wheel_motor.asy中使用了輪轂電機，可以切換前驅(qū)、后驅(qū)、四驅(qū)，并可以通過emotor_control_wem模板集成不同的控制邏輯；e_vehicle_hybrid.asy中定義了混動動力總成，描述了混合驅(qū)動定義方法及控制邏輯?！?圖：使用輪轂電機的整車模型
4）22.3版本中，輪胎數(shù)據(jù)辨識工具箱（TDFT）支持駐車力矩辨識。能夠計算輪胎在縱向及側(cè)向的非扭轉(zhuǎn)剛度，更好的模擬駐車力矩。
圖：TDFT辨識駐車力矩
5. 22.3版本中，彈簧長度新增Ride Height選項。用戶可以指定目標值，在后續(xù)靜態(tài)分析中會自動調(diào)整到目標高度。
展開 設(shè)計仿真 | Adams 2022 新功能回顧
2）三輪車支持SVS（Static Vehicle Setup）、SVC（Static Vehicle Characteristics）及SPMM（Suspension Parameter Measurement Machine）事件。
圖：三輪車SPMM設(shè)置
3）22.1版新增輪轂電機模板，22.3版新增混動驅(qū)動模板。在EV-Hybrid數(shù)據(jù)庫中，e_vehicle_in_wheel_motor.asy中使用了輪轂電機，可以切換前驅(qū)、后驅(qū)、四驅(qū)，并可以通過emotor_control_wem模板集成不同的控制邏輯；e_vehicle_hybrid.asy中定義了混動動力總成，描述了混合驅(qū)動定義方法及控制邏輯?！?圖：使用輪轂電機的整車模型
4）22.3版本中，輪胎數(shù)據(jù)辨識工具箱（TDFT）支持駐車力矩辨識。能夠計算輪胎在縱向及側(cè)向的非扭轉(zhuǎn)剛度，更好的模擬駐車力矩。
圖：TDFT辨識駐車力矩
5. 22.3版本中，彈簧長度新增Ride Height選項。用戶可以指定目標值，在后續(xù)靜態(tài)分析中會自動調(diào)整到目標高度。
展開 
如何快速響應(yīng)客戶需求？ | SOLIDWORKS 客戶案例
經(jīng)過向 SOLIDWORKS 移植，RASCO 汽車系統(tǒng)有限公司在短短的兩年里收入增加了一倍，減少設(shè)計周期40%到50%，縮短上市時間40%到50%，為非洲市場創(chuàng)新了三輪車。
“使用SOLIDWORKS軟件，我們能夠在滿足并超越客戶的要求下快速開發(fā)并交付產(chǎn)品。SOLIDWORKS是很容易使用的，它幾乎不需要培訓(xùn)，這有助于我們平穩(wěn)過渡和成功使用軟件?！?/span>
波音777X最大機型、空客A350-900客機等，一大波最新航空科技亮相范保羅航展！
它有三輪車輪式固定起落架。2020 年1月確認，Wisk 只會將 Cora eVTOL 制造為自動駕駛飛機，不會有飛行員。
Wisk是一家先進空中出行公司，致力于為每個人提供安全的日常飛行。Wisk的自主飛行電動垂直起降空中出租車將使乘客能夠跳過地面交通并更快地到達目的地。Wisk總部位于舊金山灣區(qū)和新西蘭，是一家由波音公司和Kitty Hawk公司支持的獨立公司。憑借十多年的經(jīng)驗和超過1500次試飛，Wisk正在以安全和可持續(xù)的方式塑造日常通勤和城市出行的未來。
基本參數(shù)
駕駛：自主
乘客：2
巡航速度：180 公里/小時
范圍：00 公里
飛行時間：19 分鐘，預(yù)留 10 分鐘
有效載荷：181 公斤
功率：100% 電動
巡航高度：150 米到 900 米
最大高度：3.04 公里
VTOL 飛行：12 螺旋槳
前飛：1 個推進式螺旋槳
主翼：高翼，36 英尺（11 m）
尾翼：雙書，帶倒 U 形水平尾翼，有 3 個襟翼
起落架：輪式三輪車固定起落架
安全特性：分布式電力推進（DEP）允許多個螺旋槳進行 VTOL 飛行，如果多個螺旋槳因任何原因停止工作，飛機仍然可以安全著陸。三重冗余飛行計算機，配備三臺獨立的飛行計算機，每臺計算機都計算其位置。如果其中一個出現(xiàn)問題，飛機仍然可以可靠地導(dǎo)航。沒有單點故障。如果一切都失敗了，飛機還有降落傘。
5、普惠GTF Advantage發(fā)動機開始認證測試
在范堡羅航展上，普惠公司宣布已開始對 GTF Advantage 發(fā)動機配置進行美國聯(lián)邦航空管理局 FAR33 認證測試。GTF Advantage 發(fā)動機將燃油消耗和二氧化碳排放量進一步降低1%，比上一代發(fā)動機效率提升17%。
展開 小小座椅助力春運交通安全
元王某汽車座椅產(chǎn)品CAE分析應(yīng)力云圖
乘客車出行元王小提示：
1、要到正規(guī)客運場站乘坐有合法營運資質(zhì)的車輛，切勿在客運場站外、高速公路旁攔截車輛上車；
2、搭乘車輛出行時，不要乘坐三輪車、拖拉機等農(nóng)用車輛；
3、拒絕乘坐超員、非法營運車輛，發(fā)現(xiàn)客車超員、超速、疲勞駕駛等違法行為可通過電話、短信、微博等途徑舉報；
4、乘坐客車時要系好安全帶，避免發(fā)生意外時受到傷害。
RS瑞森半導(dǎo)體低壓MOS在電動車控制器中的應(yīng)用
電動車最初是用來替代自行車和摩托車，由于其具有便捷、經(jīng)濟環(huán)保等特點，很快便占據(jù)了龐大市場，并逐漸發(fā)展了電動三輪車、小型電動工程車、電動觀光車等各種類型的電動車。
無論何種電動車，動力系統(tǒng)都是由蓄電池、控制器和電機組成。其中電動車控制器是用來控制電動車電機的啟動、運行、進退、速度、停止以及電動車的其它電子器件的核心控制器件，它就像是電動車的大腦，是電動車上重要的部件。
一、電動車控制器電路拓撲圖
在電動車控制器電路中，主要通過PWN控制器控制MOS管來實現(xiàn)無刷電機的電流通斷，以此達到電動車的運動控制。
