單片機與可編程控制的案例
氣體質量流量控制器是否具有可編程功能？
氣體質量流量控制器不僅“可以”編程，更應“必須”具備可編程能力，以應對日益復雜的工業(yè)難題，布瑯軻鍶特（Bronkhorst）憑借數十年的技術積累，將高精度測量與深度可編程性完美融合，為全球客戶提供真正智能、靈活、可靠的流體控制解決方案，選擇Bronkhorst，就是選擇面向以后的工藝控制力。
布瑯軻鍶特-氣體質量流量控制器：https://www.bronkhorst-china.com/
可編程控制器的工作原理與輸入輸出的處理原則
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可編程控制器的工作原理與輸入輸出的處理原則
任何一種繼電器控制系統(tǒng)是由三個部分組成的，即輸入部分，邏輯部分，輸出部分，其中輸入部分是指各類按鈕、開關等；邏輯部分是指由各種繼電器及其觸點組成的實現一定邏輯功能的控制線路；輸出部分是指各種電磁閥線圈，接通電動機的各種接觸器以及信號指示燈等執(zhí)行電器。如圖1所示，是一種簡單的繼電器控制系統(tǒng)。
圖1 指示燈控
圖中X1、X2是兩個按鈕開關，Y1、Y2是兩個繼電器，T1是時間繼電器。其工作是過程是：當X1、X2任何一個按鈕按下，線圈Y1接通，Y1的常開觸點閉合，指示燈紅燈亮。此時時間繼電器T1同時接通并開始延時，當延時到2S后，線圈Y2接通，常開觸點閉合，綠燈亮。
從上面這個例子可以知道，繼電器控制系統(tǒng)是根據各種輸入條件去執(zhí)行邏輯控制線路，這些邏輯控制線路是根據控制對象的需要以某種固定的線路連接好的，所以不能靈活變更。
和繼電器控制系統(tǒng)類似，PLC也是由輸入部分、邏輯部分和輸出部分組成。如圖2所示：
各部分的主要作用是：
輸入部分：收集并保存被控對象實際運行的數據的信息（被控對象上的各種開關量信息或操作命令等）。
邏輯部分：處理輸入部分報取得的信息，并按照被控對象的實際動作要求正確的反映。
展開 PLC可編程邏輯控制器怎么選型
這樣，同一機型的plc模塊可互為備用，便于備品備件的采購和管理；同時，其統(tǒng)一的功能及編程方法也有利于技術力量的培訓、技術水平的提高和功能的開發(fā)；此外，由于其外部設備通用，資源可以共享，因此，配以上位計算機后即可把控制各獨立系統(tǒng)的多臺PLC聯(lián)成一個多級分布式控制系統(tǒng)，這樣便于相互通信，集中管理。
此文章從福州耐特電子科技有限公司官網轉載
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5分鐘了解單片機數據、地址、控制總線結構
數據總線
51單片機的數據總線為P0口，P0口為雙向數據通道，CPU從P0 口送出和讀回數據。
地址總線
51系列單片機的地址總線為16位。
為了節(jié)約芯片引腳，采用P0口復用方式，除了作為數據總線外，在ALE信號時序匹配下，通過外置的數據鎖存器，在總線訪問前半周期從P0口送出低8位地址，后半周期從P0 口送出8位數據。
高8位地址則通過P2口送出。
控制總線
51系列單片機的控制總線包括讀控制信號P3.7和寫控制信號P3.6等，二者分別作為總線模式下數據讀和數據寫的使能信號。
3.
展開 單片機控制的直流瞬態(tài)響應測量儀器
用單片微型計算機控制直流(電路或電源)瞬態(tài)響應測量儀器是一種數據采集和處理系統(tǒng),也是一種機械、電子一體化的設備,其組成部分包括12位A/D轉換器、同步采樣電路、存貯器、單片計算機、D/A轉換及微型打印機等。瞬態(tài)特性可用普通示波器觀測或由微型打印機記錄。經過數據處理直接給出瞬態(tài)特征參數。實際應用證明,儀器便于操作、準確度高而成本低。研究成果已通過鑒定。
單片機控制的直流瞬態(tài)響應測量儀器.pdf
PLC與單片機控制系統(tǒng)，本質區(qū)別在哪?
PLC與單片機的差別是：
1、PLC是應用單片機構成的比較成熟的控制系統(tǒng)，是已經調試成熟穩(wěn)定的單片機應用系統(tǒng)的產品，有較強的通用性。
2、而單片機可以構成各種各樣的應用系統(tǒng)，使用范圍更廣。單就“單片機”而言，它只是一種集成電路，還必須與其它元器件及軟件構成系統(tǒng)才能應用。
3、從工程的使用來看，對單項工程或重復數極少的項目，采用PLC快捷方便，成功率高，可靠性好，但成本較高。
4、對于量大的配套項目，采用單片機系統(tǒng)具有成本低、效益高的優(yōu)點，但這要有相當的研發(fā)力量和行業(yè)經驗才能使系統(tǒng)穩(wěn)定。
從本質上說，PLC其實就是一套已經做好的單片機(單片機范圍很廣的)系統(tǒng)。
但PLC也有其特點：PLC廣泛使用梯形圖代替計算機語言，對編程有一定的優(yōu)勢。你可以把梯形圖理解成是與匯編等計算器語言一樣，是一種編程語言，只是使用范圍不同!而且通常做法是由PLC軟件把你的梯形圖轉換成C或匯編語言(由PLC所使用的CPU決定)，然后利用匯編或C編譯系統(tǒng)編譯成機器碼!PLC運行的只是機器碼而已。梯形圖只是讓使用者更加容易使用而已。
如上所說，那么MCS-51單片機當然也可以用于PLC制作，只是8位CPU在一些高級應用如： 大量運算(包括浮點運算)，嵌入式系統(tǒng)(現在UCOS也能移植到MCS-51)等，有些力不從心而已，不過加上DSP就已經能滿足一般要求了，而且同樣使用梯形圖編程，我們可把梯形圖轉化為C51再利用KEIL的C51進行編譯。
展開 單片機控制步進電機設計及失步原因分析
4、系統(tǒng)測試
該系統(tǒng)采用超強抗干擾，小巧低功耗的工業(yè)級STC12C4052AD單片機為控制核心，工作可靠性高，抗于擾能力強。系統(tǒng)測試在專門的檢測實驗室內進行。利用群脈沖發(fā)生器（EFT-4001）、周波電壓跌落發(fā)生器（VDG-1105）、靜電放電發(fā)生器（ESD-20）以及雷擊浪涌發(fā)生器（SG-5006） 等專用儀器對系統(tǒng)的電壓變化抗擾度、快速瞬變脈沖群抗擾度、抗靜電和雷擊浪涌等參數進行檢測。經過實驗，系統(tǒng)功能正常，所有參數均已達標。
電子技術發(fā)展日新月異，新型單片機層出不窮。在電機控制系統(tǒng)開發(fā)過程中，如果恰當選取單片機以及各電路模塊的型號，能夠簡化設計過程，起到事半功倍的效果。該系統(tǒng)采用STC12C4052AD單片機，其工作方式、轉動速率及轉矩數可以通過鍵盤輸入，也可通過普通旋鈕或上位機調節(jié)。鍵盤顯示模塊采用 ZLG7289實現。本系統(tǒng)具有通用性，適當改變輸出口各位控制端，便可控制不同相數的步進電機。
單片機控制步進電機的失步原因分析
單片機控制步進電機易出現失步、低頻振動及易受外界電磁干擾而影響步進電機的正常工作，從步進電機本身的特性和控制驅動系統(tǒng)等方面分析了問題出現的原因，從控制驅動系統(tǒng)電磁干擾方面來講步進電機運行時的不穩(wěn)定主要受兩個方面的影響，一是步進電機本身的機械特性所致，另一方面是控制驅動系統(tǒng)本身受外界環(huán)境因素和程序結構等方面產生的影響。
步進電機運行時存在的低頻振動即轉子的振蕩現象，會引起齒輪碰撞，產生噪聲！這種噪聲是步進電機的固有特性造成的;同時步進電機還存在諧振點，當轉子轉速達到其機械諧振點時就會產生諧振和噪聲;另外步進電機在高頻啟動和停止時也會因為強烈的沖擊產生振動和噪聲。
電磁干擾將有可能使單片機控制系統(tǒng)工作發(fā)生紊亂，使單片機產生誤動作甚至死機等，嚴重影響步進電機運行的穩(wěn)定性。
展開 單片機帶觸摸屏及控制步進電機知識詳解
做完后發(fā)現，原來要讓步進電機動起來的話其實還是挺簡單的，只要控制好PUL-跟DIR-這兩個信號就好了！要控制速度的話，就是控制PUL-的頻率，DIR-自然就是控制方向了咯，需要注意的是，PUL-、DIR-跟單片機之間的連線需要串電阻，具體多大，得看輸出端的電壓，我這里輸出端用的是24V，所以串了個2.2K的電阻。
然后就說說這個項目的核心部分吧—那就是我的單片機控制板拉！先上圖吧：
本次板子設計是帶了兩路模擬量輸入的，然后就是8路輸入，8路輸出：
圖中的AD0/AD1是用一個20K的可調電阻做模擬電壓輸入，后面的ADC0/ADC1是外部壓力傳感器0-5V信號的輸入。實踐證明，這個電路還是比較穩(wěn)定的……順便說下，控制板上的芯片用的是STC12C5A60S2，帶8路10位ADC，相對來說精度還是比較高的。本控制板跟觸摸屏通信采用的是232電平，與之前做的一款產品有點區(qū)別，之前用的一款迪文7寸的DGUS屏通信用的是TTL電平，當時沒注意，沒留TTL電平的接口，只得焊線出來了！這次本屌吸取了血的教訓啊，把232跟TTL的電平都用一個3PIN的連接器引出來了！輸出部分用的是IRF540！
由于一開始沒用過步進電機，所以在設計控制板的時候負載考慮的過大了，輸出部分用IRF540使得電路變得復雜了，后來問了一些高手，才發(fā)現，用ULN2803就可以了，成本少了不說，電路也簡單多了！可見，經驗是多么寶貴??！
展開 基于機智云的STC單片機水溫智能控制系統(tǒng)的設計與實現
摘要
本文設計了一種物聯(lián)網的水溫控制系統(tǒng)，包括機智云物聯(lián)網平臺，DS18B20水溫傳感器、水溫主控制器和通信模塊STC單片機、ESP8266無線模塊等。系統(tǒng)通過采集當前水溫的狀態(tài)和按鍵的控制狀態(tài)，采用PID算法得到控制值，輸出信息給加熱驅動和直流電機模塊，實現水溫的加熱，同時通過并口和通信模塊連接，通信模塊通過串口和ESP8266連接，ESP8266通過WiFi連接物聯(lián)網平臺，實現溫度的遠程監(jiān)測和控制。
關鍵詞：水溫控制,ESP8266,機智云,STC單片機
作者：張吉圭，貴州城市職業(yè)學院
1 系統(tǒng)總設計
系統(tǒng)硬件包括STC單片機控制電路、通信電路、液晶顯示電路、加熱驅動電路、溫度均勻攪拌裝置和無線WiFi模塊組成的系統(tǒng)硬件裝置。系統(tǒng)硬件模塊連接如圖1所示。系統(tǒng)軟件主要采用C語言編寫，通過C語言和Keil搭建軟件編程環(huán)境，機智云物聯(lián)網平臺和硬件電路開發(fā)板作為調試工具來完成系統(tǒng)設計。
展開 PLC編程實例｜4個基本控制電路設計方法，教你吃透控制原理！
用 SCR 指令的順序控制梯形圖設計方法
用 SCR 指令的順序控制梯形圖設計方法
單序列順序功能圖的編程
這是最簡單的功能圖，其動作是一個接一個地完成的。每個狀態(tài)僅連接一個轉移，每個轉移也僅連接一個狀態(tài)。如圖示為單流程的功能圖、梯形圖和語句表。
選擇序列編程
在生產實際中，對具有多流程的工作，要進行流程選擇或者分支選擇。即一個控制流可能轉入多個可能的控制流中的某一個，但不允許多路分支同時執(zhí)行。到底進入哪一個分支，取決于控制流前面的轉移條件哪一個為真。
并行序列編程
在許多實例中，一個順序控制狀態(tài)流必須分成兩個或多個不同分支的控制狀態(tài)流，這就是并行分支。當一個控制狀態(tài)流分成多個分支時，所有的分支控制狀態(tài)流必須同時激活。當多個控制流產生的結果相同時，可以把這些控制流合并成一個控制流，即并行分支的連接。在合并控制流時，所有的分支控制流必須都是完成了的。這樣，在轉移條件滿足時才能轉移到下一個狀態(tài)。
展開 
PLC編程實例｜4個基本控制電路設計方法，教你吃透控制原理！
到底進入哪一個分支，取決于控制流前面的轉移條件哪一個為真。
并行序列編程
在許多實例中，一個順序控制狀態(tài)流必須分成兩個或多個不同分支的控制狀態(tài)流，這就是并行分支。當一個控制狀態(tài)流分成多個分支時，所有的分支控制狀態(tài)流必須同時激活。當多個控制流產生的結果相同時，可以把這些控制流合并成一個控制流，即并行分支的連接。在合并控制流時，所有的分支控制流必須都是完成了的。這樣，在轉移條件滿足時才能轉移到下一個狀態(tài)。并行順序一般用雙水平線表示，同時結束若干個順序也用雙水平線表示。
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展開 基于單片機蔬菜大棚環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)設計-可用于本科畢業(yè)設計，代碼已經過檢驗，完美運行 ￥60
基于單片機蔬菜大棚環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)設計-本設計以STM32F103C8T6為主控芯片，通過溫濕度、土壤濕度、光照強度、
C02濃度等傳感器和滴灌閥、加熱片、蜂鳴器、風扇等模塊實現對溫室大棚內環(huán)境
的監(jiān)測和控制，OLED(0.96寸)顯示各種測得的數據，同時一旦控制參數與設定值
不符合，觸發(fā)蜂鳴器報警，且風扇和加熱片也會相應工作。
PLC編程實現運料小車控制系統(tǒng)的方法
今天跟大家一起探討一下具體應用程序的編寫方法，我們以運料小車控制系統(tǒng)的編程方法為例進行講解。
運料車主要用于搬運加工工件，在工礦企業(yè)的生產車間是比較常見的運輸設備。運料車由三相交流異步電動機進行驅動。其運動方向的改變主要是通過電動機的正反轉來實現。控制系統(tǒng)正常運行時，一般設為連續(xù)運行（自動控制）狀態(tài)。但在調試系統(tǒng)或設備維修過程中，往往需把系統(tǒng)設為點動控制（手動控制），所以運料車的控制實際上就是電動機點動、連續(xù)正反轉控制。
運料車由三相交流異步電動機拖動，可左右運行，如圖1所示。具體控制要求如下：
圖 1
1、點動控制時，按點動正轉按鈕，電動機正轉點動運行，運料年左行；按點動反轉按鈕，電動機反轉點動運行，運料車右行。
2、連續(xù)控制時，按正轉按鈕，電動機連續(xù)正轉，運科車連續(xù)左行；按反轉按鈕，電動機連續(xù)反轉，運料車連續(xù)右行；按停止按鈕，運料車隨時停止。
3、運料車應有軟、硬件互鎖控制功能
要求用前面已經學過的編程元件和方法試著編寫PLC控制編程（梯形圖）：
（1）用觸點線圈指令編程；
（2）用置位復位指令編程;
（3）用跳轉與跳轉標號指令編程。
一、設計電氣原理圖
1、選擇電器元件及PLC型號
輸入信號：點動正轉按鈕1個、點動反轉按鈕1個、連續(xù)正轉按鈕1個、連續(xù)反轉按紐1個、停止按鈕1個，輸入信號共5個，要占用5個輸入端子，所以PLC輸入至少需5點。（這里說明一下，限位因篇幅的原因，不做考慮）。
輸出信號：正轉接觸器1個、反轉接觸器1個，占用PLC兩個輸出端子，所以PLC輸出至少需2點。
展開 西門子SCL編程入門——啟保停電路控制
可以選擇對 ELSE 分支進行編程。
明確了框架，再定義變量，此處只有三個變量X1，X2，Y1，由于X1和X2需要有數字輸入地址，所有需要在PLC變量中進行定義，如圖2所示。I0.0和I0.1是PLC的數字量輸入點，作為外部輸入信號的存儲位，而M10.0則是PLC內部存儲區(qū)的一個位變量，作為中間變量使用。如果Y1的信號直接作為輸出信號，需要定義為Qx.x（數字量輸出點）。這里涉及了數據類型，數據類型很多，沒必要全部死記硬背，建議用哪個深入了解一下就可以。
圖2 定義變量
數據類型：
在用戶程序中，可使用預定義的數據類型，并將這些數據類型添加到用戶自定義數據類型中。可使用以下類別：
基本數據類型（二進制數、整數、浮點數、定時器、DATE、TOD、LTOD、CHAR、WCHAR）
復雜數據類型（DT、LDT、DTL、STRING、WSTRING、ARRAY、STRUCT）
用戶自定義數據類型（PLC 數據類型 (UDT)）
指針
參數類型
系統(tǒng)數據類型
硬件數據類型
定義變量完成后，下一步就可以編程了。這里需要說明，程序既可以寫在OB1里，也可以新建FB塊，再將FB對應的DB塊添加到OB1中循環(huán)執(zhí)行。對于這種簡單的程序運行結果沒有什么不同，但是對于復雜的程序，建議采用模塊化的多個FB實現，每個FB完成的單個或幾個功能性的或任務性的完整程序，便于后期修改、調試，整個程序也顯得簡潔明了。
“啟保停”程序示例如圖3所示，使用IF指令的嵌套，第一層判斷X1和Y1，嵌套第二層判斷X2，實際上也可以寫成一層,如圖4所示。其實完成一個功能的可以多種程序編寫形式，可以根據自己的習慣進行編寫，只要滿足所需功能，沒有對錯好壞之分。
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