基于matlab的無跡卡爾曼濾波器參數估計的非線性最小二乘優化，數據可更換自己的，程序已調通，可直接運行。 購買后可下載視頻中的源程序文件。

分鐘，有程序） 29、KF18_基于角度方位的二維目標跟蹤問題用EKF方法分析（49分鐘，有程序） 第七章 ?無跡卡爾曼濾波(UKF)處理非線性離散隨機系統及其應用 30、KF19_1擴展卡爾曼濾波缺陷與UKF方法引入與無跡變換流程（39分鐘） 31、KF19_2無跡卡爾曼濾波介紹及思考問題（16分鐘） 32、KF20_1觀測距離的跟蹤問題狀態及觀測方程與UKF流程程序實現（34分鐘）

需要了解卡爾曼濾波基礎，36分鐘，有程序） 17、PF17_粒子濾波處理二維運動粒子對象的跟蹤實例及其效果分析（44分鐘，有程序） 18、PF18_粒子濾波對比擴展及無跡卡爾曼濾波方法分析非線性數模問題（需要了解擴展卡爾曼濾波和無跡卡爾曼濾波基礎，53分鐘，有程序） ? ?第五章 ?粒子濾波(PF)處理視頻跟蹤問題 19、PF19_1.視頻人物視覺跟蹤中的顏色RGB及HSV模式處理方法

基于matlab的鋰電池的模型構建、參數識別和驗證、SoC估計，Simulink采用擴展卡爾曼濾波器（EKF），m腳本采用（EKF和(無跡卡爾曼濾波)UKF）。程序已調通，可直接運行。 購買后可下載視頻中的源程序文件。