傳動的案例
齒輪傳動、蝸桿傳動、鏈傳動、帶傳動、連桿機構及其傳動等8大機械傳動PPT
機械傳動在機械工程中應用非常廣泛，今天分享一篇齒輪傳動、蝸桿傳動、鏈傳動、帶傳動、連桿機構及其傳動、凸輪機構、螺旋機構和液壓傳動八大機械傳動知識培訓PPT，絕對干貨。
關于齒輪傳動的類型和使用特點 附齒輪傳動的剛度分析和修行方法下載
齒輪傳動是指由齒輪副傳遞運動和動力的裝置，它是現代各種設備中應用廣泛的一種機械傳動方式。它的傳動比較準確，效率高，結構緊湊，工作可靠，壽命長。齒輪傳動方式有很多種，本文以不同的齒輪傳動方式舉例說明。
一、圓柱齒輪傳動
兩個齒輪嚙合時候齒輪的主軸相互平行的時候我們叫做平行軸齒輪傳動。也叫圓柱齒輪傳動。具體分為下面幾個方面：直齒輪傳動、平行軸斜齒輪傳動、人字齒輪傳動、齒輪齒條傳動、內齒輪傳動、擺線齒輪傳動、行星齒輪傳動等。
直齒輪傳動
平行軸斜齒輪傳動
人字齒輪傳動
齒輪齒條傳動
二、錐齒輪傳動
如果兩個主軸相互不是平行的時候，叫做相交軸齒輪傳動，也叫錐齒輪傳動。
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交錯軸斜齒輪傳動.rar
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【帶傳動專欄】基于RecurDyn 的人字齒同步帶齒廓齒形對傳動性能的影響
結果表明，新型人字齒同步帶帶齒受載應力更小，承載能力最強，帶橫向振動、張力波動以及從動輪轉速波動的幅值最低，表明新型人字齒同步帶與帶輪的齒廓齒形具有良好的嚙合傳動性能和運動平穩性，傳動精度高。
關鍵詞 新型人字齒同步帶 RU型人字齒同步帶 ZA型人字齒同步帶 齒形 傳動性能
0 引言
同步帶在機械傳動領域中得到廣泛的應用，由于同步帶橡膠的黏彈性和結構材料復合性以及嚙合過程剛柔耦合特性，對同步帶傳動帶齒的承載能力和帶的載荷分布研究就變得十分重要。Gerbert等[1]將梯形齒同步帶簡化為彈簧和質量系統，進行同步帶傳動建模，并進行載荷分布計算，實驗驗證了模型的準確性。Milanovic 等[2]利用有限元對變轉矩載荷下梯形齒同步帶帶齒應力分布與影響因素進行了研究。Play D 等[3]利用有限元對正時系統進行動態仿真，研究帶的動態張力、帶齒載荷分布結構參數對帶壽命的影響規律，得出減小側隙降低多邊形效應，可大幅提高同步帶壽命。郭建華等[4]基于Recurdyn建立了新圓弧齒同步帶傳動的模型并進行仿真計算，分析了同步帶帶齒齒根載荷分布規律。李占國等[5-6]利用MFBD技術研究了同步帶的轉速、初張力與傳動負載變化對帶齒應力的影響規律。
人字齒同步帶具有承載能力強、減振降噪特性，也是近年的研究熱點。新型人字齒同步帶的帶齒頂部有可排除空氣的凹槽，具有噪聲小、承載能力強等優點。郭建華等[7-9]對新型人字齒同步帶齒形、帶齒應力分布、疲勞壽命和傳動噪聲等進行了系統研究。然而，目前還未見對不同齒形人字齒同步帶傳動性能進行的對比研究。
展開 
機械傳動之鏈輪鏈條傳動結構
鏈輪鏈條傳動
鏈輪鏈條傳動時通過鏈條的滾子部與鏈輪的齒部嚙合，傳遞動力作為張力的機械傳動方式。主要用途分為兩類，一類是連接馬達用于動力傳動，另一類是利用鏈條上的附加件直接或間接的傳遞工件。鏈輪鏈條都是專用零件，只有配套的鏈條和鏈輪才能組合傳動。
鏈條傳動的優缺點
優點：
① 可用于長距離動力傳遞；
② 容許張力高，可用于重物傳送，過載能力大；
③ 能在高溫、多塵、潮濕等惡劣環境下工作；
④ 無彈性滑動和滑差，平均傳動比準確。
缺點：
① 僅能用于兩個平行的軸之間傳動；
② 傳動平穩性差、易磨損；
③ 運動時易產生振動、噪聲、沖擊；
④ 不宜用于需要快速正反向切換的場合。
鏈傳動主要零部件組成
鏈傳動主要由鏈輪、鏈條、惰輪、張力調整器組成，附件有接頭鏈節，有的傳動中還會用到鏈條導軌。
鏈輪
鏈輪是與鏈條嚙合并傳遞動力的機械部件，通常采用鍵槽+螺紋孔加工，齒面都需經過熱處理，常用材質有Q235、Q275、45、灰鑄鐵等，齒形為3弧1直線（3段圓弧1條直線）。
雙鏈輪
鏈條
鏈條是與鏈輪連接并傳遞動力的機械部件，鏈條長度以鏈節數來表示。鏈節數最好取為偶數，以便鏈條聯成環形時正好是外鏈板與內鏈板相接，接頭處可用彈簧夾或開口銷鎖緊。
展開 汽車傳動軸知識1
傳動軸是萬向傳動裝置的傳動軸中能夠傳遞動力的軸。它是一個高轉速、少支承的旋轉體，因此它的動平衡是至關重要的。一般傳動軸在出廠前都要進行動平衡試驗，并在平衡機上進行了調整。對前置引擎后輪驅動的車來說是把變速器的轉動傳到主減速器的軸，它可以是好幾節的，節與節之間可以由萬向節連接。
簡介
傳動軸是由軸管、伸縮套和萬向節組成。
傳動軸(DriveShaft)連接或裝配各項配件，而又可移動或轉動的圓形物體配件，一般均使用輕而抗扭性佳的合金鋼管制成。對前置引擎后輪驅動的車來說是把變速器的轉動傳到主減速器的軸，它可以是好幾節由萬向節連接。它是一個高轉速、少支承的旋轉體，因此它的動平衡是至關重要的。一般傳動軸在出廠前都要進行動平衡試驗，并在平衡機上進行了調整。
作用
傳動軸是汽車傳動系中傳遞動力的重要部件，它的作用是與變速箱、驅動橋一起將發動機的動力傳遞給車輪，使汽車產生驅動力。
用途
專用汽車傳動軸主要用在油罐車，加油車，灑水車，吸污車，吸糞車，消防車，高壓清洗車，道路清障車，高空作業車，垃圾車等車型上。
結構
傳動軸是由軸管、伸縮套和萬向節組成。伸縮套能自動調節變速器與驅動橋之間距離的變化。萬向節是保證變速器輸出軸與驅動橋輸入軸兩軸線夾角的變化，并實現兩軸的等角速傳動。
萬向節
萬向節是汽車傳動軸上的關鍵部件。汽車是一個運動的物體。在后驅動汽車上，發動機、離合器與變速器作為一個整體安裝在車架上，而驅動橋通過彈性懸掛與車架連接，兩者之間有一個距離，需要進行連接。汽車運行中路面不平產生跳動。
1.作用:
一般萬向節由十字軸、十字軸承和凸緣叉等組成。萬向節是汽車傳動軸上的關鍵部件。
展開 汽車傳動軸知識2
觀查中注意轉速下降時，若擺振明顯增大，說明傳動軸彎曲或凸緣歪斜。
傳動軸彎曲都是軸管彎曲，大部分是由于汽車超載造成的。運煤車輛由于超載、超掛，傳動軸彎曲、斷裂的故障發生較多。如有的車再加上掛車拉運60多噸煤炭，傳動軸由于超載、超掛損壞嚴重。盡管加固了傳動軸中間支承，又加強了凸緣叉的強度，但仍出現斷裂損壞的故障。
更換傳動軸部件，校直后，應進行平衡檢查，不平衡量應合乎標準要求。萬向節叉及傳動軸吊架的技術狀況也應做詳細的檢查，如因安裝不合要求，十字軸及滾柱損壞引起松曠、振動，也會使傳動軸失去平衡。
傳動軸的焊接
傳動軸的焊接 傳動軸由于要傳遞較大的扭矩，中間軸為壁厚較大的管件，與中間軸兩端連接的軸叉、輸入軸采用自動CO2氣體保護焊或摩擦焊工藝焊接。傳動軸進行動平衡試驗后，要焊接動平衡片，在動平衡片上加工出凸點，采用凸焊工藝焊接在傳動軸上。
傳動軸故障
傳動軸故障。a)異響。如汽車起步時有撞擊聲，行駛中異響始終存在，大多是連接處松動所致;汽車起步時無異響，行駛中出現異響，多是裝配或潤滑不良引起。b)振動。汽車行駛中車身有明顯的振動，有的還附有傳動軸異響，多為傳動軸動平衡破壞引起。
展開 工業機器人的核心：兩分鐘搞懂傳動機構！
同步帶傳動的優點：傳動時無滑動，傳動比準確，傳動平穩；速比范圍大；初始拉力小；軸與軸承不易過載。但是，這種傳動機構的制造及安裝要求嚴格，對帶的材料要求也較高，因而成本較高，同步帶傳動適合于電動機和高減速比減速器之間的傳動。
3、 諧波齒輪
目前工業機器人的旋轉關節有60%~70%都使用諧波齒輪傳動。
諧波齒輪傳動由剛性齒輪、諧波發生器和柔性齒輪三個主要零件組成。
工作時，剛性齒輪6固定安裝，各齒均布于圓周上，具有外齒圈2的柔性齒輪5沿剛性齒輪的內齒圈3轉動。柔性齒輪比剛性齒輪少兩個齒，所以柔性齒輪沿剛性齒輪每轉一圈就反向轉過兩個齒的相應轉角。
諧波發生器4具有橢圓形輪廓，裝在其上的滾珠用于支承柔性齒輪，諧波發生器驅動柔性齒輪旋轉并使之發生塑性變形。轉動時，柔性齒輪的橢圓形端部只有少數齒與剛性齒輪嚙合，只有這樣，柔性齒輪才能相對于剛性齒輪自由地轉過一定的角度。通常剛性齒輪固定，諧波發生器作為輸入端，柔性齒輪與輸出 軸相連。
式中：z1為柔性齒輪的齒數；z2為剛性齒輪的齒數。假設剛性齒輪有100個齒，柔性齒輪比它少兩個齒，則當諧波發生器轉50圈時，柔性齒輪轉1圈，這樣只占用很小的空間就可以得到1∶50的減速比。通常將諧波發生器裝在輸入軸，把柔性齒輪裝在輸出軸，以獲得較大的齒輪減速比。
4、 擺線針輪傳動減速器
擺線針輪傳動是在針擺傳動基礎上發展起來的一種新型傳動方式，20世紀80年代日本研制出了用于機器人關節的擺線針輪傳動減速器，圖2-21所示為擺線針輪傳動簡圖。
它由漸開線圓柱齒輪行星減速機構和擺線針輪行星減速機構兩部分組成。漸開線行星輪6與曲柄軸 5連成一體，作為擺線針輪傳動部分的輸入。
如果漸開線中心輪7順時針旋轉，那么，漸開線行星齒輪在公轉 的同時還逆時針自轉，并通過曲柄軸帶動擺線輪做平面運動。
展開 汽車傳動系NVH研究方法及趨勢論述
摘要：傳動系作為汽車的主要組成部分，可能產生多種NVH（噪聲、振動、聲振粗糙度）問題。以前置后驅傳動系為例，介紹常見典型傳動系NVH問題的產生機理及治理思路。從試驗分析和仿真分析兩個方面，對傳動系NVH問題研究方法進行詳細論述。在電動化、智能化背景下，總結了傳動系NVH控制技術發展趨勢及面臨的挑戰。
關鍵詞：汽車傳動系；NVH；研究方法；趨勢
0 引言
發動機與驅動輪之間的動力傳遞裝置稱為汽車的傳動系。傳動系一般由離合器、變速器、傳動軸、驅動橋等部件組成，但根據不同的驅動形式，包括前置前驅（FF） 、前置后驅（FR） 、后置后驅（RR） 、中置后驅（MR） 、全時四驅（AWD） 、分時四驅（Part-Time４WD） ，傳動系的組成會有所差異。為了滿足汽車的實際駕駛需求，傳動系還具有變速、變扭、中斷動力、倒駛、變角度傳動、不打滑轉向等功能。對電動車而言，由于電機具有零轉速即可達到最大扭矩、輸出轉速高、可以反轉等優點，因此電動車傳動系比較簡單，由減速器和半軸組成。
在車輛運行過程中，傳動系直接承受來自動力源的激勵，會產生多種NVH問題。在售后反饋中，與傳動系NVH相關的投訴一直占有較大比例。因此，在新車型開發過程中，傳動系NVH控制是必不可少的環節。在汽車NVH開發團隊中，通常會設置專門的科室，負責傳動系NVH控制技術研發及相關問題解決。
1 傳動系常見NVH問題
常見的傳動系NVH問題頻率主要分布在２Hz～６ ０００Hz范圍內。根據前置后驅車輛傳動系的結構，傳動系主要的NVH問題及產生位置如圖１所示。
圖１中，傳動系扭轉共振現象、離合器鎖閉過程中顫振現象、齒輪敲擊噪聲現象、變速器嘯叫噪聲現象以及傳動系沖擊現象，是各種類型的傳動系中出現頻率最高的NVH問題。
傳動系扭轉共振現象是國內外專家、學者研究最多的問題之一。
展開 某車型傳動系沖擊噪聲問題分析
表2 整車制動轉驅動瞬間振動加速度
表3 整車起步瞬間振動加速度
綜合以上數據來看，以下幾個方案可以顯著改善傳動系統的沖擊噪聲：1）優化傳動系統的間隙；2）對于純電動車型，增加貼齒扭矩，即以小扭矩來實現齒面的快速切換，避免較大的沖擊能量；3）優化整車隔振，改善振動傳動路徑；4）優化扭矩爬升斜率；5）通過齒輪油添加劑等方式，改善齒輪油的運動黏度。
4 整車控制層面
除以上常見的影響因素外，整車控制層面的異常，同樣會導致車輛在起步過程中產生沖擊噪聲。
車輛在倒車行駛時，電機控制器響應了整車控制器的請求發出了-29 r/min的負轉速，隨后轉速變為22 r/min的正轉速，頻繁出現正負轉速，如圖7所示。
圖7 整車報文
當低速行駛車輛轉速在正負波動時，驅動橋主減速器錐齒輪嚙合齒面也會在頻繁切換，因齒側間隙的存在，會產生頻繁的敲擊，最終產生沖擊噪聲，影響整車舒適性。
5 整車總布置層面
隨著近幾年新能源車型的增多，短期內仍然以電機+傳動軸+驅動橋的方式為主，即油改電車型，但因電機的反拖阻力與發動機+變速箱的反拖阻力差異較大，因此在整車傳動軸夾角過大的情況下，高速工況易產生明顯的敲擊噪聲。
此類問題的分析解決，仍然建議以優化整車布置為主，可以解決此類問題。另外，可以通過增加反拖扭矩的方式改善此類問題。
6 結語
通過對傳動系統沖擊噪聲的設計分析與驗證。從設計方面，為了規避沖擊噪聲的出現，建議優化傳動系統的布置，減小傳動軸夾角，確保扭矩及轉速的穩定控制，并適當減小傳動系統的間隙，避免后期樣車階段出現此類問題。
通過對各工況下傳動系沖擊噪聲進行分析總結，提供了相關的改進思路及方案。
參考文獻
[1]吳光強,欒文博.汽車傳動系相關NVH問題的動力學研究論述[J].機械工程學報,2013,49(24):108-116.
展開 開發一種 Orbitless 電動汽車主減系統 附機械傳動系統Romax Designer建模、分析
系統簡介
Orbitless 傳動是一款創新性的固定速比、行星輪系傳動系統，結構中包含兩個行星架且用第二個行星架代替齒圈的應用，也正是這樣創新性的結構使得 Orbitless 傳動比傳統的行星輪系傳動具有更高的傳動效率，而且振動峰值也更小、在人耳可聽到頻率范圍內的噪聲輻射也更小，但獲得這種性能會相對降低些許扭矩傳遞能力。工程師可在產生噪聲最多的傳動級（通常是齒輪箱的輸入級）使用 Orbitless 傳動，以進一步降低噪聲輻射。
了解 Orbitless 傳動
Orbitless 傳動是能夠應用至各種場合的傳動系統，具有傳動效率高、NVH 噪聲低、極高或極低地速比、高輸入轉速等優點，其典型應用場景很多，例如：運動控制系統、機器人傳動、新能源汽車電驅傳動、工業傳動、電力設備傳動和風力發電等。采用傳統的齒輪技術，通過不同的集成方式創造噪聲更低的傳動系統，涉及諸多因素：輪齒修形、材料、潤滑技術和聲音阻尼技術等。Orbitless 傳動之所以噪聲較小主要由于下面幾個設計因素：首先，在行星輪系中去除了齒圈零件，減少了 50%的輪齒嚙合數量；其次，節圓線速度大約降低 50%，減小了相關噪聲的幅值和頻率；再次，Orbitless 不使用齒圈，不需要考慮裝配過程中行星輪與齒圈的嚙合相位問題，因此裝配精度要求較低，使用成本更低的直齒輪就能獲得類似于斜齒輪的 NVH 性能。
Orbitless傳動的尺寸大小與傳統的行星輪系減速器相近，齒輪箱也能夠形成不同大小尺寸的系列化產品，且使用與傳統齒輪箱相似的標準零件。Orbitless傳動不需要使用特殊的材料或加工工藝，主要是在零件動能布置上進行了創新，獲得其最大的優勢和價值，也是下圖中各種新型傳動平臺的技術基礎。
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四大傳動方式那種更強?一文帶你輕松了解
齒輪傳動是機械傳動中應用最廣的一種傳動形式。
【專業知識】機械設計齒輪傳動大集合，你見過多少？
齒輪傳動是指由齒輪副傳遞運動和動力的裝置，它是現代各種設備中應用最廣泛的一種機械傳動方式。它的傳動比較準確，效率高，結構緊湊，工作可靠，壽命長。
齒輪傳動方式有很多種，本文以不同的齒輪傳動方式舉例說明。
圓柱齒輪傳動
兩個齒輪嚙合時候齒輪的主軸相互平行的時候我們叫做平行軸齒輪傳動。也叫圓柱齒輪傳動。具體分為下面幾個方面：直齒輪傳動、平行軸斜齒輪傳動、人字齒輪傳動、齒輪齒條傳動、內齒輪傳動、擺線齒輪傳動、行星齒輪傳動等。
展開 齒輪傳動噪聲形成的主要原因及對策
傳統衡量齒輪傳動性能的兩個主要因素是：負載能力和疲勞壽命，往往將傳動噪音與傳動精度忽略掉。隨著ISO14000、ISO18000兩項標準的相繼頒布，控制齒輪傳動噪音這一因素的重要性日趨明顯，工業發展與需求對高精密設備的傳動誤差的要求也越來越嚴格（齒輪傳動側隙）。目前已知的齒輪噪音形成因素，大致可從設計、制造、安裝、使用維護等幾個方面分析。
設計原因及對策
1. 齒輪精度等級
齒輪傳動系統設計時，設計者往往從經濟因素考慮，盡可能比較經濟的確定齒輪精度等級，殊不知精度等級是齒輪產生噪聲等級與側隙的標記。美國齒輪制造協會曾通過大量的齒輪研究，確定高精度等級齒輪比低精度等級齒輪產生的噪聲要小的多。因此，在條件允許的情況下，應盡可能提高齒輪的精度等級，來減小齒輪噪聲，減少傳動誤差。
2. 齒輪寬度
在齒輪傳動系統允許時，增加齒寬，可以減少恒定扭矩下的單位負荷。降低輪齒撓曲，減少噪聲激勵，從而降低傳動噪聲。德國H奧帕茲的研究表明，扭矩恒定時，小齒寬比大齒寬噪聲曲線梯度高。同時增長齒寬能加大齒輪的承載能力。
3. 齒距和壓力角
小齒距能保證有較多的輪齒同時接觸，齒輪重疊增多，減少單個齒輪撓曲，降低傳動噪聲，提高傳動精度。較小的壓力角由于齒輪接觸角和橫向重疊比都比較大，因此運轉噪聲小、精度高。
4. 運轉速度
根據德國H奧帕茲的試驗研究表明，隨著齒輪運轉速度增加，噪聲等級升高。
5. 齒輪箱結構
試驗研究表明，采用圓筒形箱體對減震有利，在其他條件相同的情況下，普通結構齒輪箱體的噪聲級比圓筒形箱體噪聲級平均高6dB。
展開 Romax — 傳動系統設計仿真工具
經緯恒潤作為Romax 工具國內業務的代理商，致力于為傳動系統、齒輪、軸承行業提供解決方案。英國Romax 公司是一家集軟件開發與項目咨詢為一體的傳動技術公司，其工具主要應用于齒輪箱、軸承和動力傳動系統的設計仿真分析，在傳動領域享有盛譽，是汽車、工業、風電及軸承應用領域的標準分析軟件。
傳動系作為機械系統核心部件之一，對傳動效率、耐久性和NVH 性能等有較高要求。經緯恒潤基于Romax 提供的傳動系設計研發方案，將方案設計、詳細設計和仿真驗證三個環節進行整合。
產品介紹
? 平臺功能
變速箱、車橋、減速箱及精密傳動部件開發；解決各類變速箱和車橋及其他傳動系的齒輪設計和強度校核、軸承壽命預估、同步器性能計算、箱體結構剛度設計和強度分析、橋殼柔性對錐齒輪錯位分析、傳動效率計算以及系統NVH 性能預估等方面的問題。
? 1. 傳動系統參數化建模
? 具備各型（直齒/斜齒/螺旋錐齒/定軸/行星）齒輪、箱體、軸、軸承3D 全參數化建模能力
? 具有從概念設計-詳細設計-校核驗證的設計過程全參數化功能
▼ CAD 軟件接口模塊，可以支持Romax 模型與主流CAD 模型（CATIA/UG/Pro-E）間的數據交互
? 2. 傳動方案概念設計—Romax Concept
? 適用于研制早期概念階段傳動裝置的系統級方案設計與評估
? 將傳動系統設計方案與整車動力性和經濟性進行匹配
? 支持從概念設計到詳細設計的無縫轉換功能
? 3.
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