D-P的案例
摩爾-庫倫（M-C）與 德魯克-普拉格（D-P）參數的對應關系
摩爾-庫倫（M-C）與 德魯克-普拉格（D-P）參數的對應關系
一篇好文，來源 https://max.book118.com/html/2015/0905/24694908.shtm
附件如下
五種常見的屈服準則及其適用范圍.docx
D-P模型參數與M-C模型參數的轉換關系.pdf
D2080P系列高速信令視頻卡
我們浙江銘道通信技術有限公司是生茶下一代通信軟件的，其中D2080P系列高速信令卡是一款高性能的信令語音視頻處理板卡，基于分布式處理的設計思想，采用嵌入式CPU來處理底層信令功能。基于PCI總線標準，可方便的集成到各種應用設備中。該板卡采用模塊化設計，客戶可根據不同的需求，加載模塊，靈活方便的實現不同的應用，為用戶提供高穩定性、安全、靈活可定制的信令接入、轉換、采集、語音處理、視頻接入、會議、數據傳輸等解決方案。
功能特性
D2080P底板
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當使用接續時，單卡提供8條數字中繼的處理能力；當使用監控時，單卡提供4對（雙向監控）數字中繼的監控；
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不配DSP模塊情況下，支持8E1的SS7、ISDN、SS1采集，支持240 通道的FSK通信，用于數據傳輸，支持全系列不同內核的LINUX，WIN系列操作系統，可多卡級聯；
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配不同數量的DSP模塊可實現不同通道數量的語音錄放音操作、高速信令采集輸出、斷電直通控制、短信攔截、話路錄音輸出、多方電話會議等功能；每個E1任意時隙可配置成不同的信令格式、話路、數據通道；
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SS7支持64k和2M高速鏈路，支持1到31任意信令時隙。SS7支持MTP3、TUP、ISUP、TACP等協議，ISDN支持Q.SIG等協議，SS1支持CAS等協議；
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支持248路64K速率的HDLC接收，支持FSK通訊；
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支持V.110協議，可實現GSM-R無線通信數據傳輸；
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支持標準的H.100總線，可與第三方支持該總線的設備互連互通。
DB1200模塊
單模塊支持1200MPS處理能力，可處理以下其中一項功能：
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120線電話錄放音會議操作
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64線GC8編解碼
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4條2M高速SS7鏈路處理
展開 調節系統的神器：P、I、D分工協作指南
如果降溫太快，即使當前溫度還沒到26℃，D項也會提前減小制冷功率，防止溫度“剎不住車”而跌破設定值，讓我舉個例子說明這個過程：</p><p><br></p><p><br></p><p>溫度快速下降階段，1分鐘內從28℃→26.5℃，此時離目標僅差0.5℃。這時“D”控制輸出為：</p><p>D輸出 = Kd × (當前溫度變化率)，若Kd=3，變化率=-1.5℃/min → D輸出 = 3 × (-1.5) = -4.5，這里的負號表示抑制制冷，相當于D輸出抵消了部分P輸出的制冷指令，壓縮機功率降低，減緩降溫效果。微分項（D）的核心作用是預測誤差變化趨勢，并在系統接近目標值時提前“剎車”，抑制慣性導致的過沖。缺少D控制時，系統僅依賴比例（P）的當前誤差和積分（I）的歷史累積，無法提前感知變化速度，容易因慣性沖過設定值。
展開 PID控制中P、I、D參數的作用究竟是什么？
導讀：PID控制中有P、I、D三個參數，只有明白這三個參數的含義和作用才能完成控制器PID參數整定，讓控制器到達最佳控制效果。能熟練進行PID參數整定，將自動控制系統投自動，這代表著工程技術人員的自動化技能水平，但很多人并未真正掌握PID控制和PID參數整定。
本文給大家介紹PID控制中P、I、D參數的作用。
比例作用
比例控制器實際上就是個放大倍數可調的放大器，即△P=Kp×e，式中Kp為比例增益，即Kp可大于1，也可小于1；e為控制器的輸入，也就是測量值與給定值之差，又稱為偏差。
要說明的是，對于大多數模擬控制器而言，都不采用比例增益Kp作為刻度，而是用比例度來刻度，即δ=1/Kc×100%。也就是說比例度與控制器的放大倍數的倒數成比例；控制器的比例度越小，它的放大倍數越大，偏差放大的能力越大，反之亦然。
明白了上述關系，就可知道：比例度越大，控制器的放大倍數越小，被控參數的曲線越平穩；比例度越小，控制器的放大倍數越大，被控參數的曲線越波動。
比例控制有個缺點，就是會產生余差，要克服余差就必須引入積分作用。
積分作用
控制器的積分作用就是為了消除自控系統的余差而設置的。所謂積分，就是隨時間進行累積的意思，即當有偏差輸入e存在時，積分控制器就要將偏差隨時間不斷累積起來，也就是積分累積的快慢與偏差e的大小和積分速度成正比。只要有偏差e存在，積分控制器的輸出就要改變，也就是說積分總是起作用的，只有偏差不存在時，積分才會停止。
展開 
一個沙鑄模擬的*p.dat 和*d.dat
這是個板件的充型過程和溫度場計算的模擬．
最后的溫度場分布圖：
12.rar
：用單一D-A共聚物制備的全有機平面P-N結
無機P-N結廣泛應用于我們的日常生活中如集成電路、太陽能電池和通信系統等，但是全有機P-N結卻鮮有報導。無機半導體通常可以利用硼和磷摻雜硅分別得到P型和N型半導體，理論上可以通過單一有機材料的化學摻雜來創建P-N結，但是基于單一有機材料的高性能P-N結很少報導，因為摻雜劑的擴散通常會導致材料產生瞬態的整流效應。
西安交通大學王洪教授團隊利用單一有機材料，單一摻雜劑，通過改變摻雜劑的摻雜濃度，使有機聚合物材料同時具有P型和N型這一特點，用簡單的滴涂方法，在玻璃片或者聚四氟乙烯膠帶上滴上制備得到的N型的材料，之后刮去一端，滴上P型的材料，制備出了全有機平面P-N結，該平面P-N結具有~3.83 A/cm2的高電流密度和~2100的高整流比。這種P-N結還具有良好的穩定性，在手套箱中存儲一個月之后仍然具備整流效果，作者進行了一系列譜圖表征，分析解釋聚合物發生極性轉換的原因，用半波進一步測試了整流效果。
圖1. (a)三個D-A聚合物，T2-DPPT, DPPTTT和 T-DPPT的分子結構。(b)平面P-N結的制備過程。(c) 三個D-A聚合物T2-DPPT, DPPTTT和T-DPPT制備出的P-N結的電流密度隨偏置電壓（-5V到+5V）的變化圖。(d)本文全有機平面P-N結和文獻報導的全有機P-N結的電流密度的比較。(e)當輸入電壓為-5 V到+5V時T2-DPPT的電流密度隨電壓的變化圖。
展開 《Science》北科大等合作研制出：屈服強度2.2GPa的超級鋼！
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圖3 所開發的D&P鋼組織形貌這項由香港大學、北京科技大學、國立臺灣大學、香港城市大學的青年科學家之間的通力合作的研究成果于2017年08月24日在美國著名期刊《Science》發表，文章題目為《D&P鋼中高位錯密度引起高延性》。論文通訊作者為香港大學黃明欣博士和北京科技大學羅海文博士，該論文作者為：B.B. He, B. Hu, H.W.Yen, G.J. Cheng, Z.K. Wang, H.W. Luo, M.X. Huang。……
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展開 支持L3+的軟件架構及產品架構
在上面的三維度圖 中，ROS/ROS2的位置在 （D.P + L.BSW） 的交叉區域內并向（D.P + L.FW） 區域有一定擴展。但是，它只是覆蓋了這個兩個區域的一小部分。而且在 A 軸上幾乎沒有實現什么特性。
3.1 ROS/ROS2 在 (D.P + L.BSW)中的地位
在上表中詳細描述了 L.BSW（車載控制器基礎軟件）層需要做的工作，與通訊網絡設備的概念相映射，很大一部分是管理平面的工作，然后還很重要的一點就是要提供通訊的能力。一般還會提出基于 L.BSW的功能開發應用的框架形式的規范。ROS/ROS2 實際上主要提供了 L.BSW 層中的通訊支持能力，通過發布訂閱模式能讓各個應用節點解耦合。車載控制器需要的基礎管理能力 ROS/ROS2中都很少有實現。
有些人以為 ROS2 不能用于工業化量產的車載控制器是因為通訊實時性不夠。這是一個理解上的誤區。ROS2本來就不是為實時域設計的，如果一定要把實時性要求高的車輛控制算法運行在 ROS2中，那是軟件設計的錯誤（原型系統沒關系，量產不行），而不是ROS2的問題。ROS2能否用于量產的智能駕駛控制器？答案是可以，前提是補齊 L.BSW層所需要完成的所有功能，補齊 A 軸所有切面要求的特性。這實際上是基于 ROS2的架構去實現一套 AP AutoSar 規范。這可以成為一個單獨的產品，投入時間+人+錢可以開發出來，只是看有沒有必要，值不值得。
3.2 ROS/ROS2 在 (D.P + L.FW)中的地位
ROS/ROS2 確實實現了一個機器人開發的應用框架并提供了很多基礎組件，大大便利了機器人應用的開發。但是目前的機器人應用都是在一個很小的區域內移動。一般范圍比較大的是倉庫機器人，運動范圍也就在百米數量級，場景也比較單一。
展開 的復雜性如果挺好吃語句苦逼
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展開 德菲爾關系挺好朝陽分局u
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展開 AMSim論文系列分享(Flight Control) 4
C h e n g d u A ir e ra ft l)e s ig n R e s e a re h I n s ritu te , A v za tio n In d u s try
C o rp o ra tio n ()f C h in a , C h e n g d u 6 1 0 0 4 1 , C h in a )
A b s tra et : D y n a m ie lo a d o f la n d in g g e a r 15 h o v ie r , w h ie h lea d s to eo m p liea te d o p e ra t io n e n v iro n n 飛e n t o f ..y s re tn
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im p o r ta n t. B a s ed o n t h e s im u la t io n a n a ly s is m o d el , rh e p a p e r p r es e n ts re lia b ility a n a ly sis m e th o d fo r th e ty p ze a l
fa ilu r e m o d e o f th e la n d in g g e a r.
展開 
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展開 粘彈性與蠕變理解
首先使用了線彈性模型預測瀝青材料的彈性反應模式用D—P模型計算屬性，使用D—P creep預測蠕變產生量。
計算中考慮了回彈模量（瀝青材料）可能隨著蠕變量的增加而增加的實際情況USDFLD來實現兩者之間的間接耦合，參數選的有點隨意性，做不了什么依據。還用了個UVARM做了個后處理（雖然沒有壽命用）
附件是inp（由于使用6.9做的害怕大家讀不了），cae，for文件
dun.rar
【知識積累】螺紋知識大總結，三分鐘全面了解設計中常用的螺紋知識
當螺紋為多線螺紋時，標記為：
Tr40×14（P7）－7e , 其中“14”為導程,“7”為螺距，雙線螺紋。
梯形螺紋的螺紋副表示為：Tr40×7－7H/7c, 內螺紋的公差帶在前，外螺紋的公差帶在后，二者之間用“/”分開。
螺紋加工
1
攻螺紋與套螺紋
攻螺紋：
用絲錐在孔中加工出內螺紋的加工方法，稱為攻螺紋。
底孔直徑的計算公式：根據材料的塑性大小來考慮。
對于鋼件和塑性大的材料：D孔=D-P
D孔：螺紋底孔鉆頭直徑
D：內螺紋大徑
P：螺距
例：我們要在鋼件上攻M10螺紋計算底孔直徑是多少？
根據公式D孔=D-P=10-1.5=8.5mm
對于鑄鐵和塑性小的材料：D孔=D-(1.05~1.1)P
例：我們要在鑄鐵上攻M10螺紋時的底孔直徑是多少？
根據公式D孔=D-(1.05-1.1)×1.5=8.35~8.42mm
套螺紋：
用板牙在圓桿或管子上切削 出外螺紋的方法稱為套螺紋。
圓桿直徑的計算公式：d桿=d-0.13P
d桿：套螺紋前圓桿直徑，mm
d：螺紋大徑,mm
p：螺距,mm
例：我們要制作M10的螺桿,所用圓桿直徑是多少？
展開 螺紋常用規格大全
當螺紋為多線螺紋時，標記為：
Tr40×14（P7）－7e , 其中“14”為導程,“7”為螺距，雙線螺紋。
梯形螺紋的螺紋副表示為：Tr40×7－7H/7c, 內螺紋的公差帶在前，外螺紋的公差帶在后，二者之間用“/”分開。
四、螺紋加工
1、攻螺紋與套螺紋
攻螺紋：
用絲錐在孔中加工出內螺紋的加工方法，稱為攻螺紋。
底孔直徑的計算公式：根據材料的塑性大小來考慮。
對于鋼件和塑性大的材料：D孔=D-P
D孔：螺紋底孔鉆頭直徑
D：內螺紋大徑
P：螺距
例：我們要在鋼件上攻M10螺紋計算底孔直徑是多少？
根據公式D孔=D-P=10-1.5=8.5mm
對于鑄鐵和塑性小的材料：D孔=D-(1.05~1.1)P
例：我們要在鑄鐵上攻M10螺紋時的底孔直徑是多少？
根據公式D孔=D-(1.05-1.1)×1.5=8.35~8.42mm
套螺紋：
用板牙在圓桿或管子上切削 出外螺紋的方法稱為套螺紋。
圓桿直徑的計算公式：d桿=d-0.13P
d桿：套螺紋前圓桿直徑，mm
d：螺紋大徑,mm
p：螺距,mm
例：我們要制作M10的螺桿,所用圓桿直徑是多少？
應根據公式d桿=d-0.13P
=10-0.13×1.5=9.8mm
2. 車螺紋
車外螺紋與車內螺紋
展開 