節選段落一：
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RecurDyn進階培訓
By Xiaojuan Jiao
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2018-05-08
102: MFBD-柔性體技術介紹
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RecurDyn


節選段落二：
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模態中心文件模態柔體分析模型
分析模式2：模態柔性體
?模態柔體環境分析法：
將預先以“有限元”方法計算出的模態
質量和剛度矩陣所代表的柔體結構放在
多體動力學模型（環境）中。


節選段落三：
共旋坐標法就是針對進行
動態運動的柔性體，用于柔性體的元素局
部坐標系(Element Local Frame)，分離
柔性體的剛體運動(Rigid Body Motion
)和純變形(Pure Deformation)并進行分
析的方法。之后，通過坐標變換矩陣的線
性化進行旋轉增量的線性計算，使用已線
性化的旋轉坐標成分，生成柔性體的運動
方程(Equation of Motion)。