看起來應該是旋轉的，加轉動副

兩個是旋轉的嗎，要是有旋轉就加旋轉副，是固定的那就直接加接觸唄

你這個問題問的不清楚，沒說清是要干什么的。

僅僅針對建立模型而言，我覺得你這個實體結構應該是個滾動軸承，這樣的話，圓管外緣直接和軸承內緣綁定接觸就可以了。