如圖1，藍色構建以一定速度螺旋向另一個構建（綠色）移動，最后碰撞，如果不加阻尼力，構建會反彈開。

現在，我不想讓藍色構建彈開，Adams的功能里該如何添加阻尼力？求個高人指導下。

另外，如果在接觸設置里將阻尼系數調大如圖2，是否會對仿真的精度有影響？