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Adams如何使某個連接副開始的時候不起作用,等運行到一定時間(或者位置)后在起作用? 20

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如題,我現在有一個結構,是通過油缸將一個平臺頂起到一定的位置,然后通過一個銷將平臺與底座鉸接,再進行其他的動作。

問題是平臺和底座在銷軸位置的轉動副不是一開始就起作用的,而是平臺到了特定位置的時候才有用,Adams中如何實現這一功能

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USim

我做過類似的案例,我采用的方法是定義一個sensor監測反饋位置坐標,到達指定位置后active joint,可以寫個簡單的腳本。運行時調用該script。

2019年5月6日
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