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Adams 6向general point motion無法按預(yù)定設(shè)定運(yùn)動(dòng)問題?

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在使用point motion的時(shí)候,遇到了一個(gè)問題,無法按照預(yù)定函數(shù)運(yùn)動(dòng)

為排除其他因素,重新建了一個(gè)簡單模型驗(yàn)證,隨便一個(gè)新模型,建一個(gè)方塊,與地面建一個(gè)6向點(diǎn)驅(qū)動(dòng),然后先繞x軸轉(zhuǎn)1080度,再繞y轉(zhuǎn)90度,之后再繞x轉(zhuǎn)720度,重點(diǎn)應(yīng)該在繞y軸的90度這個(gè)角度,使用90度會(huì)報(bào)錯(cuò),89.9或者90.1都不會(huì),但是算出來的運(yùn)動(dòng)又是不對(duì)的,不知道哪里出了問題,請(qǐng)大牛幫忙解答

rot x:step(time,0,0,2,1080d)+step(time,3,0,4,720d)

rot y:step(time,2,0,3,89.9d)

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