小車后輪兩個輪胎施加的motion是step（time，0,0,2,300d） 模式為velocity

然后我用測量命令測量小車的速度   發現10s才達到我想要的300d

然后我測量小車后輪旋轉副的速度   發現的確在2s到達300d然后保持不變，   車身速度在2s-10s一直加速，

說明車輪在2s-10s一直在打滑？？？   

我的小車質量比較大，拉的東西也比較重，這種問題有能提供一個思路的嗎？？？？

如何讓其在2s加速度到指定的速度

即使我把step（time，0,0,4,300d）  車身速度曲線和2s加速到300d是一樣