RT，這個(gè)是我們項(xiàng)目上設(shè)計(jì)的桁架機(jī)械手。藍(lán)色兩塊是Y方向的模組，整個(gè)工裝沿模組方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，就是三坐標(biāo)的Y軸方向。我想請(qǐng)問諸位高手那種有限元適用這個(gè)仿真過程，這屬于哪種類型的分析，我就是想得到桁架機(jī)械手運(yùn)動(dòng)過程中桁架整體的應(yīng)力應(yīng)變?cè)茍D。

   本人有限元技術(shù)入門，以前一直用workbench做結(jié)構(gòu)靜應(yīng)力計(jì)算，adams做機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真而已。起初把模型簡(jiǎn)化后用workbench中transient structural模塊，設(shè)定好藍(lán)色模組與整個(gè)滑動(dòng)模塊的接觸為frictional  系數(shù)0.2   重力  四角固定 ，但是計(jì)算出來有錯(cuò)誤。用Adams應(yīng)該怎么做呢？把關(guān)鍵結(jié)構(gòu)都替換成mnf文件？應(yīng)該帶不動(dòng)吧。

   就是想問問諸位高手這種分析屬于什么類型，用什么軟件比較適用，最好能推薦些相關(guān)的案例。感覺這樣的分析應(yīng)該比較常見吧，但是一直沒找到類似的案例，書上的肯定都是比較簡(jiǎn)單啦。非常感謝