在adams中，給motion輸入指定的spline之后，仿真時該關節卻并沒有按spline運動，而是突然跳到另一個相近的值，然后仿真過程中一直不變。

這是spline的圖

這是設置的motion

這是仿真后該關節角的變化曲線

明顯跟spline不一致，想問問是哪里出問題了，其他兩個關節沒有用spline，直接用函數驅動motion，仿真的時候沒有問題