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這個仿真時要是沿著管道行走，得怎么仿真，輪子加了驅動，輪子和管道之間加了接觸，但是不走啊。
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lizhiyuantui 我猜的，第一，摩擦力，第二，點線副
2016年10月29日
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海闊天空5 樓上說的對，接觸其實是一個簡易過程，用spline更能真實模擬物體運動狀態。
2016年8月8日
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李亮 可以加大驅動試試，但要注意力是要跟隨物體的，另外，如果是固定軌跡的話(不考慮剛度)，可以用spline試試
2016年8月4日
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虞倫 @亮亮0220
2016年8月4日
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