我看了一些論文，他們是用Adams做的。向上圖這樣，將傳動系統簡化成若干個具有轉動慣量的圓盤，圓盤之間是具有扭轉剛度的扭轉彈簧。轉動慣量和扭轉剛度都已經計算好了。

圓盤之間我用Revolute Joint約束, 扭轉彈簧用RSDA模擬。

我有幾個疑惑，

1. 這時候如何求這個系統的固有頻率，在哪個模塊？

2. 還需要用有限元方法劃分網格然后模態分析什么的嗎？
   

3. 能不能直接定義圓盤的轉動慣量或者質量，因為如果要通過定義材料輾轉得到想要的轉動慣量的話感覺很麻煩。