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這一節(jié)主要講解如何利用simulink通過搭積木方式建立四自由度半車模型，此模型通用俯仰或者側(cè)傾運動，四個自由度分別是前后輪或左右輪的簧下位移，簧上質(zhì)量位移，以及俯仰角或側(cè)傾角，一共四個自由度，該模型后期可以添加半主動控制力進去進行半主動控制策略分析。保姆級教學。。。。路面激勵基于空間功率譜與時間功率譜轉(zhuǎn)換建立，源程序附在課程下邊，有需要的同學自行下載，參考的論文是：孫攀. 汽車半主動懸架平順性優(yōu)化控制仿真研究[D]. 湖南大學, 2017. 大家可以去知網(wǎng)下載參考建立。
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