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膠料中殘留的氣泡往往是 在壓延時有空氣混入形成的，通過促進膠料 在模型內流動或者排氣來消除之；與之相 反，膠料流動性較弱時會產生流痕這樣的瑕 疵，如果是這樣可將大的氣泡刺破。 1.1.4 流痕 流 痕是 在 制 品 表面 留 下 的 膠料 流 動 的 痕跡，有線狀和裂紋狀等不同狀態。究其原 因是膠料的流動出了問題。

在圖中你可以看到升降模塊使用的電機和巨大齒輪。在機器人靠近底部的位置，安裝有四塊鉛蓄電池。外殼 橘黃色的流線型塑料外殼采用ABS材料真空塑形。在其上有大量二次加工的結構。用于造Kiva的真空塑形機和數控銑想必都體積巨大。這個版本的Kiva外殼既復雜又造價高昂，新版本估計會采用全注塑結構。

近年用水代替惰性氣體的研究與應用也取得了一定成果； -順序閥注塑：在九十年代由附有熱流道模具的注塑演化而來，是通過與設備連鎖的閥門，控制模具熱流道的不同澆口的開閉，從而控制料流的注塑工藝。

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