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關鍵詞：桁架機器人；ABAQUS；模態仿真；模態試驗0 引言 隨著“中國制造 2025”的不斷推廣，鼓勵制 造企業進行物流智能化轉型，推動物流、智能倉儲 等物流新技術、新設備的應用。在這個過程中，智 能物流工廠必須堅持以智能產品為主體，智能生產 為主線[1]。工業機器人是整個生產過程中的關鍵環 節，能有效降低人工成本，提高生產效率。

首先，點擊菜單欄中的插入——>曲面——>有界平面——>選擇圓孔邊線（如圖12所示），點擊確定，構造出如圖13所示的圓形平面；圖12圖13其次，點擊菜單欄中的插入——>偏置/縮放——>加厚——>選擇剛剛造出的圓形平面（如圖14所示），點擊確定，得到一個圖15所示的圓形實體；圖14圖15最后，重復上述步驟，將所有清除所有圓孔，得到圖16所示的效果

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