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Drucker-Prager模型（有時也稱作廣義von Mises（米賽斯）模型）修正了Mohr-Coulomb屈服函數，消除了由尖角造成的奇異點。不同于Mohr-Coulomb模型，Drucker-Prager屈服面的拐角是光滑的，在主應力空間中成圓錐形。和MC模型類似，DP屈服面也取決于有效平均應力σm。