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3、運料車應有軟、硬件互鎖控制功能要求用前面已經學過的編程元件和方法試著編寫PLC控制編程（梯形圖）：（1）用觸點線圈指令編程；（2）用置位復位指令編程;（3）用跳轉與跳轉標號指令編程。

控制系統正常運行時，一般設為連續運行（自動控制）狀態。但在調試系統或設備維修過程中，往往需把系統設為點動控制（手動控制），所以運料車的控制實際上就是電動機點動、連續正反轉控制。 運料車由三相交流異步電動機拖動，可左右運行，如圖1所示。

如下圖所示：來自紅色行人的散射光到達了雷射雷達探測器的一個單位圖元上。雷射雷達會將接收到返回信號花費的時長記錄下來，即飛行時間，並將飛行時間轉換為距離。圖元的位置可表明入射光的方向。這兩個值都表明散射光線來自站在離貨車10米遠的紅色行人。OpticStudio實際上測量的不是時間，而是光線路徑長度，也就是物體和探測器之間的距離。

輸出信號：正轉接觸器1個、反轉接觸器1個，占用PLC兩個輸出端子，所以PLC輸出至少需2點。查西門子PLC用戶手冊可知，CPU221主機輸入6點、輸出4點，能滿足實際需求的輸入5點輸出2點的要求。因PLC控制電動機，所以繼電器輸出型的PLC就能滿足要求，選擇CPU221繼電器輸出型的PLC即可。

輸出信號：正轉接觸器1個、反轉接觸器1個，占用PLC兩個輸出端子，所以PLC輸出至少需2點。查西門子PLC用戶手冊可知，CPU221主機輸入6點、輸出4點，能滿足實際需求的輸入5點輸出2點的要求。因PLC控制電動機，所以繼電器輸出型的PLC就能滿足要求，選擇CPU221繼電器輸出型的PLC即可。

輸出信號：正轉接觸器1個、反轉接觸器1個，占用PLC兩個輸出端子，所以PLC輸出至少需2點。查西門子PLC用戶手冊可知，CPU221主機輸入6點、輸出4點，能滿足實際需求的輸入5點輸出2點的要求。因PLC控制電動機，所以繼電器輸出型的PLC就能滿足要求，選擇CPU221繼電器輸出型的PLC即可。

定位準確后，氣缸運行，按照設定程序完成拌料加工，得到閥門產品。利用PLC自帶的計數器實現產品計數。每生產出一個產品，計數加一，然后返回最開始的判定程序“已剪片數=設定片數？”，重復此加工程序，直到達到設定片數，中止程序，完成本次生產任務。基于PLC控制的閥門生產流程如圖1所示。

但是，因為它是采用開關量來實施控制的，其調速曲線不是一條連續平滑的曲線，也無法實現精細的速度調節。 2、PLC的模擬量信號控制變頻器 硬件：FX1N型、FX2N型PLC主機，配置1路簡易型的FX1N-1DA-BD擴展模擬量輸出板；或模擬量輸入輸出混合模塊FX0N-3A；或兩路輸出的FX2N-2DA；或四路輸出的FX2N-4DA模塊等。

但是，因為它是采用開關量來實施控制的，其調速曲線不是一條連續平滑的曲線，也無法實現精細的速度調節。 2、PLC的模擬量信號控制變頻器 硬件：FX1N型、FX2N型PLC主機，配置1路簡易型的FX1N-1DA-BD擴展模擬量輸出板；或模擬量輸入輸出混合模塊FX0N-3A；或兩路輸出的FX2N-2DA；或四路輸出的FX2N-4DA模塊等。

但是，因為它是采用開關量來實施控制的，其調速曲線不是一條連續平滑的曲線，也無法實現精細的速度調節。 2、PLC的模擬量信號控制變頻器 硬件：FX1N型、FX2N型PLC主機，配置1路簡易型的FX1N-1DA-BD擴展模擬量輸出板；或模擬量輸入輸出混合模塊FX0N-3A；或兩路輸出的FX2N-2DA；或四路輸出的FX2N-4DA模塊等。

圖3-1-3四、任務實施本任務的實施步驟主要分為PLC接線、IO地址分配以及程序設計思路，PLC接線圖在此不描述，值得注意的是急停按鈕，外部接是常閉點：1.IO地址分配輸入地址說明輸出地址說明I0.0啟動設備Q0.0閥門A控制I0.1高液位傳感器Q0.1閥門B控制I0.2

A/D、D/A有單路，也有多路。多路占的輸入輸出繼電器多。有了A/D、D/A單元，余下的處理都是數字量，這對有信息處理能力的PLC并不難。中、大型PLC處理能力更強，不僅可進行數字的加、減、乘、除，還可開方、插值，還可進行浮點運算，有的還有PID指令，可對偏差制量進行比例、微分、積分運算，進而產生相應的輸出，計算機能算的它幾乎都能算。

為了解決這個問題，在本次案例中引用了PLC做加熱控制。 控制要求：第一次按下啟動按鈕，進行加熱，當水溫達到100℃時，停止加熱。在往后的過程中，如果水杯中的水溫低于30℃時，就啟動加熱棒進行加熱。按下停止按鈕，無論處于什么狀態都停止加熱。 所需硬件：熱電阻（Pt100），溫度變送器，PLC（FX5U-32MT/ES），固態繼電器，加熱棒。

如果這一電量不是標準的，還要經過變送器，把非標準的電量變成標準的電信號，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。 同時還要有模擬量輸入單元(A/D)，把這些標準的電信號變換成數字信號。模擬量輸出單元(D/A)，以把PLC處理后的數字量變換成模擬量——標準的電信號。

PLC的最大優點之一，是針對不同的現場信號（如直流或交流、開關量、數字量或模擬量、電壓或電流等），均有相應的模板可與工業現場的器件（如按鈕、開關、傳感電流變送器、電機啟動器或控制閥等）直接連接，并通過總線與CPU主板連接。 （5）安裝方便。與計算機系統相比，PLC的安裝既不需要專用機房，也不需要嚴格的屏蔽措施。

因為 PLC 采用集中采樣、集中輸出的循環掃描工作方式,輸入端的狀態只在 每個掃描周期的輸入采樣階段才能被讀入, 而程序的執行結果只在輸出刷新階段才 被送出; 其次 PLC 的輸入、 輸出延延遲, 用戶程序的長度等均能引起輸出響應滯后。要提高 I/O響入采樣、輸出刷新,或直接輸入采樣、輸 出刷 新,以及中斷輸入輸出和智能化 I/O接口等多種方式。

如果這一電量不是標準的，還要經過變送器，把非標準的電量變成標準的電信號，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。同時還要有模擬量輸入單元(A/D)，把這些標準的電信號變換成數字信號；模擬量輸出單元(D/A)，以把PLC處理后的數字量變換成模擬量——標準的電信號。所以標準電信號、數字量之間的轉換就要用到各種運算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標準的電信號。

這種方法的缺點是設計人員可能無法檢查整個系統的性能。例如，沒有辦法考慮所有繞射階數來檢查點擴展函數（PSF）。類似地，儘管可以追蹤“非有效”的順序光線，但沒有計算出繞射效率，因此沒有辦法知道雜散光路中的功率比。

變頻器用施耐德ATV71跟PLC通過DP連接，PLC使用的西門子300，壓力變送器為西門子，變送器到PLC為4-20mA模擬量，中間使用屏蔽線輸入。調試好后運行一周一切正常。廠家走后，開機忽然出現8號泵，設定40公斤壓力，實際值為70公斤。設定80公斤壓力實際值為110公斤。剛開始懷疑傳感器故障，替換到其他泵上一切正常。之后變頻器全開，3，4，5，6，7，9，10號泵也出現類似問題。

即一個控制流可能轉入多個可能的控制流中的某一個，但不允許多路分支同時執行。到底進入哪一個分支，取決于控制流前面的轉移條件哪一個為真。 并行序列編程 在許多實例中，一個順序控制狀態流必須分成兩個或多個不同分支的控制狀態流，這就是并行分支。當一個控制狀態流分成多個分支時，所有的分支控制狀態流必須同時激活。