是不是缺失了螺孔位置度要求了?6. 設計的靈魂----計算、校核(1)支持PLC或數(shù)控系統(tǒng)或運動控制卡等這一類東西所需要的程序邏輯算法。舉個簡單的例子就是比如解決一只N軸聯(lián)動的機械手的算法問題。需要考慮當臂關節(jié)平面移動,臂關節(jié)轉動,肘關節(jié)平面移動,肘關節(jié)轉動,腕關節(jié)轉動,指關節(jié)擺動。等一切運動所遵循的運動軌跡方程。(這類計算可歸類是純數(shù)學計算的性質(zhì),物理性東西不牽涉。)
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機械發(fā)明愛好者 ??? 3年前