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優化過程如下：PSO 產生粒子群（可以是初始化粒子群，也可以是更新后的粒子群），將該粒子群中的粒子依次賦值給 PID 控制器的參數 Kp、Ki、Kd，然后運行控制系統的Simulink 模型，得到該組參數對應的性能指標，該性能指標傳遞到 PSO中作為該粒子的適應值，最后判斷是否可以退出算法。程序已調通，可直接運行。購買后可下載視頻中的源程序文件。