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近年來,無人機(UAV)、無人艇(USV)、無人潛航器(UUV)、無人戰車(UCV)等無人作戰平臺(UCP)作為一種顛覆性的新型作戰力量,引發了戰爭形態與作戰方式的變革,也為海戰場作戰過程中的偵察、監視、打擊、破障、通信等提供了新質作戰能力,無人作戰平臺已逐步成為海戰場作戰體系中的重要環節。

此外，水下機器人和水面無人艇等新技術在海洋領域應用越來越廣泛。

圖 2 計算域的側視圖（左）和前視圖（右） 對于CFD仿真過程中的網格收斂性問題，分別采用了五套不同的網格參數進行計算驗證，表 1給出了五套不同網格的計算結果，可以發現給定的五套網格計算結果的最大偏差在0.6%，最終選用的網格為網格3，圖 3給出了艇體壁面網格、艇體附近對稱面以及圍殼前緣的壁面網格示意簡圖。