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基于matlab的二階動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的滑膜控制，程序已調(diào)通，可直接運(yùn)行。標(biāo)價(jià)為程序價(jià)格，不包含售后。程序保證可直接運(yùn)行。

基于matlab的二階動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的滑膜控制，程序已調(diào)通，可直接運(yùn)行。標(biāo)價(jià)為程序價(jià)格，不包含售后。程序保證可直接運(yùn)行。

滑膜變結(jié)構(gòu)控制以及魯棒控制中的結(jié)構(gòu)奇異值理論和 H ∞ 理論也被應(yīng)用到運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，減搖效果比傳統(tǒng) PID 方法有了明顯提升；計(jì)算結(jié)果表明，采用滑模變結(jié)構(gòu)控制和 H ∞ 理論的減搖效果要略優(yōu)于 LQR 控制。此外，廣義預(yù)測控制方法的減搖效果較之 PID 方法有明顯提升，且計(jì)算相對簡單，穩(wěn)定性好，未來有較好的應(yīng)用價(jià)值。