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可以將不同類型的顆粒混合在一起以獲得非均質的材料，或者根據需要分層。由于顆粒是三維動態作用的，因此，側向推土效應、車輪或履帶上的土壤堆積以及小丘的垂向表面特征可以很容易地用土壤模型來表示。另外，可以將顆粒壓實一次或多次，以提供各種土壤條件。

在光照模擬方面，游戲引擎常用的簡化模型（如Phong、Blinn-Phong）難以準確復現車燈在濕滑路面上的復雜反射、路燈透過雨霧的散射等關鍵光學現象，而這些恰恰是夜間駕駛感知系統必須可靠應對的場景。2、aiSim的3DGS場景重建aiSim采用3DGS作為核心場景表示技術，實現了“采集即建模”的高效工作流。

對此在技術方法上：一是需要以某特定飛行器構型，深入研究涵道風扇抽吸效應與滑流對涵道風扇本身和翼身氣動特性的影響規律，重點包括涵道尺寸/型面/進氣入口開關與機翼的翼身外形融合、不同速度/攻角/側滑角對涵道風扇和翼身氣動影響、相鄰涵道風扇的抽吸干擾、涵道風扇地面效應、前后涵道風扇尾流干擾等；二是結合CFD仿真、靜態拉力試驗和風洞試驗，探索復雜干擾特性的快速預示方法，從工程角度減輕航空器早期概念設計和方案設計的計算工作量

圖5 某軸系試驗平臺的布置結構圖 由圖5可知，該軸系試驗平臺通過5個軸承固定于基座之上，主要組成部件包括：水潤滑系統、1段艉軸、2段中間軸、2 個聯軸器、1 個艉軸承、3 個中間軸承和1個推力軸承等。

這就需要一個非常高效的數據閉環處理流程，包括自動化的數據采集，分析，標注，模型訓練以及測試仿真，也就是Momenta常說的飛輪式發展。可以說，Momemta技術路線的核心就是數據，通過數據驅動的方法來推動系統的迭代和升級。其實很多自動駕駛公司也都是這么做的，只不過沒有沒有明確的提出這個概念。