機器人機械手的Workbench多體動力學仿真，視頻免費無聲音，操作細致，提供附件（需購買）練習。 
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兵荒馬亂 ??? 7年前
自主水下航行器 (AUV) | 近實時仿真與控制助力實現水下機動航行 
該團隊小組還將利用建模和仿真來評估可能對 AUV 本身所作的改進。例如，有位同事在 AUV 被控對象模型的前端增設了一個抓手。盡管還沒有抓手的物理硬件，但該同事借助仿真設計了一個 LQR 控制器，該控制器可對使用抓手時可能遇到的沖激載荷和其他擾動作出正確的響應。該團隊也將探索類似抓手的應用。
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泡沫oO ??? 2年前
并聯機械手爪運動學分析 
通過表2.7的D-H參數，在MATLAB中編寫的程序如下圖2.8所示： 圖2.8 Link函數程序 采摘機器手爪的運動學仿真模型由該程序代碼在MATLAB軟件中運行得出，其模型如下圖2.9所示： 圖2.9 機械手運動學模型 2.4.5 運動模型驗證 上文已將完成了對采摘機器手爪運動學理論模型的建立。
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余俊煒 ??? 2年前
基于SolidWorks的自動裝卸機械結構設計 
摘 要：機械手是能夠實現自動化定位控制的多功能機器，在國內外工業自動化控制領域中占據主要地位。使用模塊化和優化設計 理論實現自動裝卸機械結構的設計，利用 ANSYS 軟件進行校核，使用 SolidWorks 軟件實現運動過程仿真。仿真結果表明，該設計能 夠滿足機械運動需求，可降低裝卸成本，提高裝卸工作效率。
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太極元氣 ??? 2年前
【每日新文】基于折紙的可調寬帶聲衰減聲學超材料 
10 dB頻段分別為(574,1138)Hz和(576,1185)Hz，對應的仿真和理論帶寬分別為564 Hz和609 Hz。 結論： 本研究提出了一種新型折紙聲學超材料(OBAM)，該材料將手風琴折紙作為側腔嵌入亥姆霍茲諧振器中。通過事先量化折紙剛度與氣壓之間的關系，可以通過氣動裝置方便地定量調節側腔的體積。
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聲學工程師小吳 ??? 2年前
abaqus氣動軟體抓手末端力測試怎么做？
氣動軟體抓手，仿真末端力輸出和抓手彎曲角度怎么出結果
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九月CC ??? 3年前
國內鋰電池CAE仿真軟件的突破口
由于制造業的行業屬性，工程師需要選擇穩定性更好、仿真質量更佳的軟件，免費并不能構成一個富有競爭力的因素。使用開源軟件（組件）可能存在的弊端：從技術研發角度看，如果前處理和求解器部分采用開源軟件，相當于將技術核心命脈交在了別人手中，技術體系的更新完全依賴于開源軟件的迭代升級。從產品功能角度看，工業軟件需要具備高可靠性和優異性能，并能與實際工程應用場景深度結合。
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仿真客 ??? 3年前
【仿真課堂】遠算科技國產水動力軟件走進浙江海洋大學高校課堂 
平臺支持云端CAE仿真生成工業APP，構建完全交互式仿真社區，快速實現行業通用經驗軟件化。一鍵登錄，開啟仿真！https://cae365.yuansuan.com視頻測流水利感知系統遠算自主研發了短視頻水流測速APP，采用先進大尺度粒子圖像測速技術，實現快速便捷流速測量的零門檻水利工具，帶來“視頻一點，流速在手”的超強體驗，輕松、便捷地實現河流測速。
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CAE璐姐 ??? 2年前
碼垛機器人admas仿真 
圖5-17 機器人樣機動力學模型5.5.1 典型工況下的路徑規劃如圖5-18為機器人搬運物體的路徑規劃，由于腕轉關節、腕擺關節和手轉關節處于機器人手臂末端，關節所受的扭矩較小，同時為了降低求解難度，因此仿真時只設置了腰部回轉關節、肩關節和肘關節。在1秒內肩關節和肘關節同時旋轉90度，此時達到肩部關節的極限位置，之后腰部回轉關節轉過90度，最后各個關節相繼復位。
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余俊煒 ??? 3年前
從航空航天到風電葉片，且看RTM工藝全流程仿真 
若您對復合材料工藝仿真感興趣，歡迎加入復合材料工藝仿真技術交流群 請掃碼添加管理員，備注“復合材料工藝仿真”入群。
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lanxiaotu ??? 4月前
“精算”那些事 第五篇： 沖壓有限元仿真知多少 
SIGMA穩健性分析 仿真2：傳輸、跌落變形仿真 對應一些剛性較差、且使用自動化生產的產品、此項仿真有一定必要性，可直達我們確認一些具體的工藝方案 如：抓手 吸盤位置的選取、 制件空拋時的姿態及定位的可靠性，特別是級進模托起及送料的穩定性。
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金屬加工前沿 ??? 2年前
【CAE案例】壓氣機旋轉失速現象的CFD仿真 
遠算自主研發了短視頻水流測速APP，采用先進大尺度粒子圖像測速技術，實現快速便捷流速測量的零門檻水利工具，帶來“視頻一點，流速在手”的超強體驗，輕松、便捷地實現河流測速。目前遠算還上新了小程序版本，歡迎大家掃碼使用！
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CAE璐姐 ??? 3年前
abaqus 蠕變壽命仿真材料本構參數如何獲取？
想做個簡單的塑膠材料的工作溫度下（大概70度左右）的蠕變仿真，現在我手上有材料在23度，7Mpa、17Mpa、34Mpa&40度，7Mpa、17Mpa、28Mpa以及60度，7Mpa、17Mpa、21Mpa下時間和應變曲線；有2個問題，1、如何通過這些曲線獲得材料的本構模型；2、如何計算該材料工作溫度下的蠕變壽命；
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哈哈樂_7288 ??? 2年前
基于Hypermesh與ABAQUS聯合仿真的攝像頭模組跌落分析——模型處理、四面體網格劃分 
HyperMesh在手，網格無憂！Abaqus在手，前途不愁！適用人群零基礎本科生、研究生，想要致力于仿真事業的廣大愛好者；結構工程師以及工藝工程師；具有一定仿真基礎的結構仿真工程師；希望通過HyperMesh、HyperView進行網格劃分、云圖輸出前后處理的學習者。課程大綱1、掌握用HyperMesh進行四面體、六面體網格劃分，以及單元質量檢查。
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北鯤 ??? 2年前
基于Hypermesh與ABAQUS聯合仿真的攝像頭模組跌落分析系列課程 
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北鯤 ??? 2年前
基于Hypermesh與ABAQUS聯合仿真的攝像頭模組跌落分析——邊界條件以及工況講解 
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北鯤 ??? 2年前
基于Hypermesh與ABAQUS聯合仿真的攝像頭模組跌落分析——材料屬性創建以及賦予 
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北鯤 ??? 2年前
基于Hypermesh與ABAQUS聯合仿真的攝像頭模組跌落分析系列課程——模型處理、六面體網格講解 
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北鯤 ??? 2年前
2026年，3DGS和世界模型，在自動駕駛仿真中的組合 
結果就是，仿真效果肉眼可見的真實了不少。以前的仿真就像是放動畫片似的，調用3DGS地圖后，路面和外景等就更像是我們真實在道路上看到的效果了。 圖片：aiSim仿真界面-手搓地圖 圖片：aiSim仿真界面-3DGS地圖以前覺得3DGS很神秘，但是使用軟件體驗下來，發現的變化竟然只是，搭建場景的時候選擇什么地圖。
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康謀keymotek ??? 3月前
基于Hypermesh與ABAQUS聯合仿真的攝像頭模組跌落分析系列課程——膠粘模擬 
HyperMesh在手，網格無憂！Abaqus在手，前途不愁！適用人群零基礎本科生、研究生，想要致力于仿真事業的廣大愛好者；結構工程師以及工藝工程師；具有一定仿真基礎的結構仿真工程師；希望通過HyperMesh、HyperView進行網格劃分、云圖輸出前后處理的學習者。課程大綱1、掌握用HyperMesh進行四面體、六面體網格劃分，以及單元質量檢查。
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北鯤 ??? 2年前
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